prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.72 of 300.00 AH used of 24V (57.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.59 of 100.00 AH used of 10V (46.41% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 68.1 m, depth 68 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -1.32 | - | - | 339 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -73.93 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 109 | 0.5 | -1.3 | 15 | 122 | roll | -1.32 | 5.68 | - | 1458 | 197.0 | 2.60 | - | 564 | -554.6 | -146.0 | -0.17 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.19 |
| 229 | 21.1 | -13.6 | 37 | 237 | done | -1.32 | 0.22 | - | 1426 | -145.5 | 2.67 | - | 1992 | 534.8 | -146.0 | -0.30 | - | 3718 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 551 | 64.9 | -13.7 | 66 | 556 | roll | -1.32 | - | - | 1426 | - | 2.72 | - | 542 | -533.1 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | 91.1 | -13.5 | 75 | 885 | done | -0.31 | 1.20 | - | 1662 | 196.7 | 0.12 | - | 2003 | 12175.0 | - | 118.95 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 887 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 94.6 | - | 82 | 1025 | roll | 1.32 | 1.92 | - | 2047 | 200.5 | 2.70 | - | 3377 | 508.9 | 146.0 | 121.12 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 1250 | 80.4 | 6.5 | 100 | 1321 | done | 1.41 | 0.20 | - | 2028 | -95.0 | 2.70 | - | 1930 | -535.9 | 221.1 | 64.38 | - | 2230 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 1631 | 45.3 | 9.5 | 121 | 1648 | done | 1.43 | - | - | 2030 | - | - | - | 1940 | - | 232.7 | 11.93 | - | 2184 | -3.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 1954 | 10.8 | 10.3 | 166 | 1959 | done | 1.43 | - | - | 2033 | - | - | - | 1935 | - | 232.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.55 | - | 341 | 39.9 | 0.25 | - | 2059 | 8212.0 | 400.08 | 106.88 | - | 1495 | 14.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||