SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 242.49 of 310.00 AH used of 24V (21.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 374.81 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 118 VBD -0.78 - - 197 - - - 1968 - -87.6 -91.97 - 2348 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
124 3.0 -4.4 16 150 roll -0.78 12.62 0.352 2169 156.3 2.47 0.095 588 -558.7 -87.6 -3.47 - 2489 -40.6 - - - - - - - 13.93 13.01 14.18
346 37.5 -13.8 58 354 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.047 1998 575.5 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
387 43.0 -13.8 65 393 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
426 48.3 -14.0 72 432 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
465 53.5 -12.9 79 471 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
504 58.8 -13.8 86 511 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
544 63.7 -13.3 93 550 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
582 69.2 -13.8 100 588 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
622 74.3 -12.6 107 627 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
660 79.2 -12.5 114 667 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
700 84.3 -12.5 121 706 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
739 89.3 -12.2 128 745 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
778 94.0 -12.9 135 785 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3402 554.5 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
866 104.5 -11.8 148 871 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1996 -562.4 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.62
940 114.4 -12.4 155 941 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
999 121.7 -12.1 161 1000 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1060 128.8 -11.9 167 1065 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.067 3410 554.5 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
1133 137.1 -11.5 174 1139 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2003 -569.6 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
1207 145.9 -11.7 181 1208 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1267 152.9 -11.7 187 1273 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.069 3404 554.2 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
1324 159.2 -11.7 192 1332 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2003 -560.4 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.33
1391 167.3 -11.9 199 1392 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1451 174.5 -11.9 205 1453 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1511 181.4 -11.6 211 1516 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.069 3405 549.8 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
1565 187.5 -11.5 216 1570 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2003 -560.8 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.43 14.25 14.46
1639 195.8 -11.3 223 1640 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1698 202.7 -11.4 229 1700 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1759 209.5 -11.2 235 1760 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
1819 216.2 -11.3 241 1820 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1879 223.1 -11.4 247 1880 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1938 230.0 -11.6 253 1940 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1999 236.6 -11.0 259 2004 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.069 3400 547.8 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.91
2052 242.4 -10.8 264 2058 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2002 -566.0 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
2126 250.5 -11.2 271 2127 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2186 257.3 -11.4 277 2192 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.068 3401 548.6 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
2253 264.5 -11.1 283 2260 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2002 -566.4 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.57
2321 272.2 -11.1 290 2322 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
2380 278.7 -10.9 296 2381 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2440 285.6 -11.6 302 2442 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2500 292.4 -11.3 308 2501 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2560 299.2 -11.4 314 2562 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2630 307.2 -11.4 319 2631 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2750 320.8 -11.2 327 2751 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2870 334.7 -11.8 335 2871 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2990 348.3 -11.5 343 2991 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3110 362.1 -11.5 351 3111 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
3230 376.1 -11.6 359 3231 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3350 390.0 -11.6 367 3351 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3470 404.1 -11.8 375 3471 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3590 418.2 -11.7 383 3591 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3710 432.4 -11.8 391 3711 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3830 446.8 -12.1 399 3831 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3950 461.3 -12.0 407 3951 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4070 475.8 -12.1 415 4071 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4190 490.2 -11.9 423 4191 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4310 503.9 -11.2 431 4311 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4430 516.9 -10.7 439 4431 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4550 529.5 -10.3 447 4551 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4670 541.3 -9.7 455 4671 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4790 552.4 -9.2 463 4795 roll -0.78 - - 2165 - 2.62 0.070 3400 534.0 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
4833 555.7 -9.4 465 4839 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.057 1998 -554.2 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
4959 567.9 -9.2 474 4960 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5079 579.0 -9.4 482 5080 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
5199 590.5 -9.7 490 5200 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5324 603.0 -10.2 498 5325 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5564 627.1 -10.1 510 5569 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.070 3399 538.5 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.90
5637 633.4 -9.9 513 5642 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2000 -559.6 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
5892 661.1 -10.7 526 5893 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6130 686.8 -10.7 538 6132 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
6370 713.5 -11.3 550 6376 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.071 3400 537.3 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.88
6428 718.5 -11.6 552 6434 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 1996 -561.6 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
6676 748.3 -11.8 565 6677 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6914 776.5 -11.8 577 6919 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3400 544.2 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.90 13.95 14.90
6961 781.6 -11.7 579 6968 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 1997 -561.2 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.56
7223 811.8 -11.4 592 7224 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
7461 838.3 -11.1 604 7466 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.070 3401 535.9 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
7518 843.0 -10.8 606 7525 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 1994 -562.8 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.49
7766 871.4 -10.8 619 7768 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8004 897.8 -11.4 631 8005 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
8244 924.8 -11.0 643 8245 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
8482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8488 950.3 -10.5 655 8591 done -0.18 1.15 0.232 2364 168.7 - - 1993 - - 98.90 2.496 2128 -3.6 0.262 - - - - - - 13.84 13.93 12.78
8593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8593 begin loiter
8824 961.1 -2.7 672 8883 done -0.12 0.10 0.244 2386 220.0 - - 1993 - 46.3 52.33 2.445 1936 -3.7 0.277 - - - - - - 14.35 13.86 12.95
9124 955.9 2.4 687 9125 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1930 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9364 951.0 1.9 699 9366 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1929 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9604 946.8 1.8 711 9605 done -0.12 - - 2385 - - - 1993 - 46.3 - - 1928 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9844 942.5 1.9 723 9845 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1927 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
10084 937.7 2.0 735 10085 done -0.12 - - 2386 - - - 1992 - 46.3 - - 1926 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
10324 931.9 2.7 747 10325 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1926 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10564 925.2 2.9 759 10566 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1926 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10804 918.9 2.6 771 10805 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1925 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
11044 912.6 2.7 783 11045 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1925 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
11284 906.4 2.5 795 11285 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1925 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
11524 900.9 2.3 807 11525 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1924 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11765 895.4 2.2 819 11766 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1924 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
12004 890.5 1.8 831 12005 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1924 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
12244 885.8 2.0 843 12245 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12484 881.0 2.0 855 12485 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1924 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
12724 876.3 2.0 867 12725 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1923 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12964 871.3 2.1 879 12966 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1923 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
13204 866.5 1.9 891 13205 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13444 861.9 1.8 903 13445 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1923 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
13684 857.6 1.9 915 13685 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1923 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13924 852.5 2.2 927 13926 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1923 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
14164 846.5 2.7 939 14166 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1923 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
14404 839.3 3.1 951 14405 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1923 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
14644 831.7 3.1 963 14646 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1922 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
14884 824.3 3.0 975 14885 done -0.12 - - 2385 - - - 1993 - 46.3 - - 1922 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15124 818.0 2.4 987 15125 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1923 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
15364 812.7 2.1 999 15366 done -0.12 - - 2386 - - - 1993 - 46.3 - - 1922 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
15604 808.6 1.4 1011 15605 done -0.12 - - 2386 - - - 1992 - 46.3 - - 1922 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15781 end loiter: LOITER_COMPLETE
15781 begin climb
15784 806.5 - 1020 15835 roll 0.78 1.45 0.153 2669 195.2 2.75 0.093 553 -523.3 87.6 42.42 2.375 1767 -3.7 0.238 - - - - - - 13.93 14.00 13.10
15895 803.2 3.6 1025 15975 done 0.87 0.12 0.156 2701 266.7 2.45 0.053 1965 576.3 156.8 73.25 2.323 1486 -3.8 0.255 - - - - - - 14.43 14.48 12.78
16215 781.3 7.4 1041 16220 roll 0.87 - - 2702 - 2.58 0.079 3369 544.2 159.4 - - 1481 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.82
16247 779.5 7.4 1042 16260 done 0.87 - - 2703 - 2.53 0.069 1959 -557.3 163.0 6.68 1.856 1460 -3.1 0.253 - - - - - - 14.54 14.38 13.24
16499 759.1 7.7 1055 16504 roll 0.87 - - 2703 - 2.62 0.094 554 -536.3 163.0 - - 1460 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
16591 752.6 7.8 1059 16597 done 0.87 - - 2703 - 2.42 0.051 1967 583.9 163.0 - - 1459 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
16847 731.4 8.0 1072 16853 roll 0.87 - - 2703 - 2.55 0.076 3373 551.4 163.0 - - 1458 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
16900 727.7 7.8 1074 16905 done 0.87 - - 2703 - 2.50 0.068 1965 -563.2 163.0 - - 1462 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
17156 705.7 8.3 1087 17161 roll 0.87 - - 2704 - 2.62 0.094 554 -538.5 163.0 - - 1458 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
17243 698.2 8.8 1091 17248 done 0.87 - - 2704 - 2.45 0.051 1967 576.7 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.59
17504 675.1 8.9 1104 17505 done 0.87 - - 2704 - - - 1968 - 163.0 - - 1458 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17742 653.5 9.0 1116 17747 roll 0.87 - - 2704 - 2.55 0.075 3367 548.6 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.98 14.20 14.98
17786 649.3 9.3 1118 17792 done 0.87 - - 2703 - 2.50 0.070 1965 -560.8 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.54
18052 624.8 9.2 1131 18053 done 0.87 - - 2704 - - - 1964 - 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18290 602.4 9.3 1143 18291 done 0.87 - - 2704 - - - 1965 - 163.0 - - 1459 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18540 580.2 8.7 1159 18545 roll 0.87 - - 2704 - 2.53 0.070 3370 555.3 163.0 - - 1458 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.96
18589 575.6 9.1 1162 18594 done 0.87 - - 2704 - 2.53 0.067 1965 -555.3 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
18728 563.9 8.5 1171 18733 roll 0.87 - - 2704 - 2.65 0.094 553 -532.8 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.98
18780 559.6 8.7 1174 18785 done 0.87 - - 2703 - 2.45 0.052 1971 578.8 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
18914 548.0 8.4 1183 18915 done 0.87 - - 2704 - - - 1971 - 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19034 538.1 8.1 1191 19035 done 0.87 - - 2703 - - - 1971 - 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19155 528.3 8.2 1199 19156 done 0.87 - - 2704 - - - 1971 - 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19274 518.6 8.0 1207 19280 roll 0.87 - - 2704 - 2.55 0.074 3372 549.4 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
19312 515.6 8.2 1209 19318 done 0.87 - - 2704 - 2.53 0.065 1958 -558.9 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
19447 504.7 7.9 1218 19452 roll 0.87 - - 2704 - 2.62 0.093 557 -534.7 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.96
19505 500.9 7.7 1221 19512 done 0.87 - - 2704 - 2.45 0.051 1970 576.7 163.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
19631 490.7 7.5 1230 19636 roll 0.87 - - 2704 - 2.53 0.073 3370 553.4 164.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
19674 487.7 8.2 1232 19681 done 0.87 - - 2701 - 2.53 0.063 1959 -557.7 164.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.63
19800 477.5 7.4 1241 19816 roll 0.88 - - 2705 - 2.58 0.093 557 -543.4 168.5 6.50 1.656 1439 -2.8 0.153 - - - - - - 14.94 14.40 13.45
19868 472.6 7.5 1245 19875 done 0.88 - - 2705 - 2.45 0.050 1967 575.5 169.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
20004 462.4 7.3 1254 20020 roll 0.89 - - 2705 - 2.47 0.071 3367 566.8 174.0 7.82 1.708 1414 -3.2 0.166 - - - - - - 14.94 14.24 13.43
20053 458.4 7.9 1257 20058 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.067 1959 -563.2 174.0 - - 1415 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
20192 448.8 7.0 1266 20208 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.091 550 -537.8 183.6 11.20 1.786 1376 -3.5 0.168 - - - - - - 14.95 14.49 13.41
20275 442.6 7.7 1271 20280 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.049 1965 584.7 183.6 - - 1376 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
20413 431.6 7.8 1280 20419 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.070 3368 561.2 183.6 - - 1376 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.90
20477 426.3 8.4 1284 20484 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.065 1956 -558.1 183.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
20617 415.2 7.9 1293 20622 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.092 557 -538.1 183.6 - - 1376 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
20674 411.3 8.0 1296 20681 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.049 1973 578.0 183.6 - - 1376 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
20801 400.4 8.2 1305 20802 done 0.90 - - 2706 - - - 1973 - 183.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20921 390.6 8.1 1313 20922 done 0.90 - - 2706 - - - 1972 - 183.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.95
21041 380.4 8.6 1321 21046 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.071 3367 558.0 183.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
21083 377.1 9.2 1323 21090 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.066 1963 -554.9 183.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
21209 365.4 8.6 1332 21215 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.094 554 -537.8 183.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
21259 360.9 8.9 1335 21265 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.050 1967 576.7 183.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
21398 349.0 8.6 1344 21405 roll 0.90 - - 2706 - 2.55 0.073 3373 551.4 183.6 - - 1377 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
21442 345.7 9.1 1346 21450 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.064 1962 -557.7 183.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.43
21568 333.7 8.9 1355 21574 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.091 552 -538.2 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
21617 329.3 8.8 1358 21622 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.049 1965 576.7 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
21756 317.0 8.8 1367 21761 roll 0.90 - - 2706 - 2.53 0.073 3376 557.7 183.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
21800 313.6 9.6 1369 21806 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.064 1963 -565.2 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
21925 301.1 9.2 1378 21930 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.092 560 -539.6 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
21963 297.9 9.3 1381 21970 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.049 1971 575.9 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
22028 291.3 9.4 1388 22030 done 0.90 - - 2706 - - - 1972 - 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22088 285.7 9.2 1394 22090 done 0.90 - - 2706 - - - 1972 - 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22148 280.2 9.2 1400 22150 done 0.90 - - 2706 - - - 1973 - 183.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22208 274.6 9.3 1406 22210 done 0.90 - - 2706 - - - 1971 - 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22268 268.9 9.5 1412 22270 done 0.90 - - 2706 - - - 1973 - 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
22328 263.2 9.6 1418 22330 done 0.90 - - 2706 - - - 1971 - 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22388 257.4 9.7 1424 22390 done 0.90 - - 2706 - - - 1973 - 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22448 251.7 9.4 1430 22454 roll 0.90 - - 2706 - 2.65 0.088 551 -536.6 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
22492 247.6 9.4 1434 22498 done 0.90 - - 2706 - 2.47 0.048 1971 574.9 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.45 14.25 14.47
22566 240.6 9.3 1441 22568 done 0.90 - - 2706 - - - 1972 - 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22626 235.1 9.2 1447 22632 roll 0.90 - - 2706 - 2.47 0.068 3366 564.4 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
22665 231.5 10.4 1450 22671 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.064 1962 -561.6 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
22731 225.3 8.7 1457 22736 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.090 558 -540.0 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
22778 221.5 8.7 1461 22785 done 0.90 - - 2707 - 2.42 0.047 1964 581.0 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.59
22844 215.2 9.0 1468 22845 done 0.90 - - 2706 - - - 1964 - 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22904 209.8 8.9 1474 22910 roll 0.90 - - 2706 - 2.53 0.070 3372 556.5 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
22948 205.6 9.6 1478 22954 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.065 1963 -556.9 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.61
23023 199.1 8.7 1485 23029 roll 0.90 - - 2706 - 2.65 0.090 552 -532.5 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
23088 193.4 8.8 1491 23094 done 0.90 - - 2705 - 2.47 0.047 1964 571.7 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
23163 187.3 8.3 1498 23169 roll 0.90 - - 2706 - 2.55 0.070 3371 551.8 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
23207 183.1 9.4 1502 23214 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.064 1964 -556.1 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.49
23283 176.9 8.3 1509 23289 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.088 560 -535.9 183.6 - - 1373 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
23341 172.4 8.5 1514 23348 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.048 1971 583.1 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
23407 166.7 8.0 1521 23412 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.069 3367 558.4 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
23445 163.3 9.9 1524 23455 done 0.90 - - 2706 - 2.47 0.063 1963 -568.4 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.61
23513 157.6 8.1 1531 23519 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.088 558 -536.3 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
23571 153.1 8.6 1536 23578 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.048 1963 580.6 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.41
23638 147.6 7.8 1543 23643 roll 0.90 - - 2706 - 2.55 0.070 3376 554.1 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
23671 144.8 7.9 1546 23678 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.063 1961 -559.3 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.31
23746 139.1 7.7 1553 23752 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.089 557 -540.0 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.95
23805 134.7 8.0 1558 23812 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.047 1967 575.5 183.6 - - 1373 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
23870 129.2 7.7 1565 23876 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.069 3363 558.4 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
23914 125.6 8.1 1569 23920 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.063 1959 -554.9 183.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.61
23988 120.2 7.3 1576 24000 roll 0.90 - - 2706 - 2.58 0.086 550 -546.1 188.1 5.15 1.224 1358 -3.1 0.059 - - - - - - 14.92 14.23 13.52
24048 115.9 7.6 1581 24055 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.047 1970 586.8 188.7 - - 1360 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
24114 110.6 7.3 1588 24126 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.069 3373 561.2 193.1 6.93 1.310 1337 -3.3 0.054 - - - - - - 14.93 14.51 13.54
24164 106.9 8.1 1592 24171 done 0.91 - - 2706 - 2.47 0.063 1962 -571.3 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
24230 101.5 7.7 1599 24236 roll 0.91 - - 2706 - 2.58 0.090 557 -544.6 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
24280 97.5 8.1 1606 24287 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.047 1969 583.5 193.1 - - 1338 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
24320 94.3 7.6 1613 24327 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.069 3379 564.0 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
24366 90.3 9.0 1621 24373 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.060 1960 -567.6 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.69
24407 86.9 9.0 1628 24413 roll 0.91 - - 2706 - 2.58 0.087 560 -542.6 193.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
24474 81.5 8.3 1640 24480 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.046 1967 581.4 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
24513 78.0 8.0 1647 24520 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.067 3365 559.2 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
24557 74.1 8.7 1655 24564 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.062 1957 -563.2 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
24598 71.0 7.8 1662 24604 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24636 68.0 7.9 1669 24643 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24676 64.6 8.5 1676 24682 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24715 61.3 8.4 1683 24721 done 0.91 - - 2707 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24754 58.2 8.3 1690 24760 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
24794 54.8 8.3 1697 24800 done 0.91 - - 2707 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24834 51.5 8.3 1704 24839 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
24872 48.5 8.0 1711 24878 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24911 44.9 8.2 1718 24917 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24950 41.8 8.2 1725 24957 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
24990 38.7 8.0 1732 24996 done 0.91 - - 2707 - - - 1963 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25029 35.6 8.1 1739 25035 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25068 32.4 8.1 1746 25074 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
25107 29.2 8.2 1753 25114 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25147 26.1 8.1 1760 25153 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
25185 22.7 8.1 1767 25191 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25225 19.8 8.1 1774 25231 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25263 16.6 8.1 1781 25270 done 0.91 - - 2707 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25304 13.4 7.7 1788 25309 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 193.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.90
25342 10.5 7.5 1795 25348 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 194.6 - - 1337 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
25382 7.5 7.4 1802 25389 done 0.92 - - 2706 - - - 1957 - 198.3 2.88 0.274 1315 -7.6 0.040 - - - - - - 14.92 14.33 14.01
25422 4.3 7.6 1809 25429 done 0.92 - - 2706 - - - 1957 - 198.3 - - 1316 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25439 begin surface coast
25476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25476 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.95 12.27 0.073 196 16.0 - - 1957 - 374.81 0.47 0.440 599 1274.5 -0.252 - - - - - -