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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.45 of 150.00 AH used of 24V (68.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.55 of 100.00 AH used of 10V (75.45% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.53 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 32.4 m at 27.5 m, depth 60 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 131 | VBD | -1.19 | - | - | 21 | - | - | - | 2272 | - | -146.6 | -102.00 | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.7 | -9.3 | 19 | 160 | roll | -1.19 | 9.65 | 0.206 | 2432 | 249.8 | 2.30 | 0.046 | 841 | -622.2 | -146.6 | -8.75 | - | 3400 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 35.6 | -10.3 | 52 | 409 | done | -1.19 | - | - | 2432 | - | 2.25 | 0.032 | 2247 | 624.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 510 | 45.4 | 9.6 | 62 | 627 | done | -0.28 | 0.93 | 0.104 | 2727 | 317.2 | - | - | 2121 | - | - | 111.70 | 0.715 | 2799 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | 50.0 | - | 74 | 750 | roll | 1.19 | 1.35 | 0.048 | 3217 | 363.0 | 2.33 | 0.035 | 771 | -579.4 | 146.6 | 109.62 | 0.651 | 2202 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 37.3 | 6.7 | 112 | 1115 | done | 1.28 | - | - | 3217 | - | 2.22 | 0.031 | 2156 | 623.9 | 218.0 | 53.42 | 0.697 | 1910 | -5.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 12.3 | 10.4 | 142 | 1318 | roll | 1.28 | - | - | 3227 | - | 2.30 | 0.037 | 769 | -603.0 | 218.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 2.8 | 0.1 | 197 | 1675 | VBD | 1.55 | 0.20 | 0.048 | 3332 | 525.0 | 2.22 | 0.031 | 2146 | 620.3 | 433.4 | 45.88 | 0.720 | 1652 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 5 | - | - | - | 2258 | - | 637.53 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||