Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.28 of 91.80 AH used of 24V (26.71% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 33.96 of 61.20 AH used of 10V (44.50% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth -0.87 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 96.4 m at 726.0 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 149 done -1.46 - - 49 - - - 1801 - -117.3 -108.72 - 3471 - - - - - - - - - - -
152 9.9 -9.7 5 173 roll -1.46 11.98 0.166 2125 173.3 2.90 0.110 3214 487.2 -117.3 -0.38 - 3482 -28.9 - - - - - - - - - -
425 50.7 -13.7 14 434 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.086 1797 -515.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
766 98.8 -14.4 28 789 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1099 144.9 -14.0 41 1108 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.100 3217 507.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1132 149.3 -14.2 42 1137 done -1.46 - - 2125 - 2.75 0.086 1800 -515.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1462 191.7 -12.5 55 1485 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1794 233.6 -12.0 68 1817 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2127 270.5 -11.0 81 2136 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3209 507.2 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2173 275.3 -10.7 82 2182 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1793 -524.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2493 308.6 -10.3 95 2502 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.101 3211 506.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2516 311.1 -10.3 95 2521 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.084 1799 -519.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2830 343.7 -10.1 108 2839 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3209 507.2 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2858 346.7 -10.2 109 2867 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1797 -528.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3193 380.6 -10.0 122 3216 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3527 412.6 -9.4 135 3536 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3212 509.0 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3578 417.5 -9.6 136 3587 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1802 -528.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3919 451.9 -10.7 150 3941 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4251 488.8 -11.4 163 4260 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.090 386 -534.0 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4291 493.4 -12.1 164 4300 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.058 1798 558.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4616 525.1 -9.0 177 4625 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 387 -532.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4655 528.8 -9.6 178 4663 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.058 1807 550.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4979 558.4 -9.0 191 4989 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3217 518.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5047 564.6 -8.9 193 5055 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1800 -530.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5371 596.3 -10.3 206 5393 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5703 632.3 -11.1 219 5708 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 383 -524.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5777 641.3 -12.6 221 5786 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.056 1802 556.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6096 676.9 -10.2 234 6105 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3218 520.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6175 684.5 -10.0 236 6184 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1792 -534.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6516 712.6 -7.4 250 6525 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.093 3213 516.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6555 715.3 -7.0 251 6564 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1801 -538.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6880 741.7 -8.9 264 6888 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 387 -533.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7068 760.1 -10.2 270 7077 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1803 555.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7386 790.6 -9.2 283 7395 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.098 3215 519.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7504 801.0 -8.5 287 7513 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1794 -532.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7634 812.7 9.5 292 7753 done -0.50 1.10 0.104 2340 194.5 - - 2102 - - 106.38 1.213 3002 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
7757 817.6 3.0 297 7874 roll 1.46 2.05 0.070 2762 205.9 2.78 0.080 3513 507.6 117.3 104.72 1.234 2523 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
7902 815.9 4.9 302 7942 done 1.46 - - 2762 - 2.58 0.044 2085 -553.5 155.7 34.62 1.230 2366 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
8274 789.7 7.5 317 8283 roll 1.51 - - 2762 - 2.85 0.082 3514 501.4 155.7 2.85 1.358 2365 - - - - - - - - - - -
8330 785.8 7.4 319 8339 done 1.51 - - 2762 - 2.55 0.046 2101 -554.1 155.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8665 762.8 7.3 332 8674 roll 1.51 - - 2762 - 2.72 0.084 3512 518.8 155.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8693 760.7 8.1 333 8701 done 1.51 - - 2762 - 2.55 0.047 2101 -553.3 155.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9029 732.7 8.7 346 9037 roll 1.51 - - 2762 - 2.60 0.074 698 -539.6 155.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9096 726.4 9.5 348 9105 done 1.51 - - 2762 - 2.55 0.047 2111 554.1 155.7 1.17 1.480 2365 -6.8 0.356 - - - - - - - - -
9420 696.2 9.6 361 9429 roll 1.51 - - 2762 - 2.62 0.066 698 -539.3 155.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9470 691.6 8.6 362 9479 done 1.51 - - 2762 - 2.53 0.047 2103 555.3 155.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9811 666.0 7.0 376 9820 roll 1.51 - - 2762 - 2.62 0.067 690 -539.3 155.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9862 662.3 7.5 377 9871 done 1.51 - - 2762 - 2.53 0.047 2099 556.9 155.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10203 641.0 6.5 391 10212 roll 1.51 - - 2762 - 2.67 0.081 3513 529.6 155.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10299 633.9 7.5 394 10303 done 1.51 - - 2762 - 2.53 0.045 2095 -560.5 155.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10623 610.0 7.4 407 10632 roll 1.51 - - 2762 - 2.60 0.068 690 -540.4 155.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10736 601.3 7.6 411 10745 done 1.51 - - 2762 - 2.53 0.045 2099 556.9 155.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11072 579.0 6.1 424 11095 done 1.51 - - 2762 - - - 2100 - 159.3 2.25 1.314 2352 -6.7 0.312 - - - - - - - - -
11405 559.4 6.2 437 11414 roll 1.52 - - 2762 - 2.75 0.080 3508 512.0 161.7 2.15 1.289 2341 -5.1 0.236 - - - - - - - - -
11493 553.3 6.7 440 11502 done 1.52 - - 2762 - 2.53 0.045 2101 -556.1 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11823 530.2 7.3 453 11832 roll 1.52 - - 2762 - 2.70 0.080 3513 523.0 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11857 527.5 8.0 454 11861 done 1.52 - - 2762 - 2.50 0.045 2102 -564.4 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12186 505.6 6.4 467 12195 roll 1.52 - - 2762 - 2.60 0.067 691 -542.7 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12259 500.1 6.7 469 12263 done 1.52 - - 2762 - 2.50 0.045 2099 563.2 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12578 482.2 6.4 482 12587 roll 1.52 - - 2762 - 2.60 0.062 690 -541.9 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12656 477.0 7.5 484 12661 done 1.52 - - 2762 - 2.53 0.046 2105 559.3 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12971 457.0 6.1 497 12980 roll 1.52 - - 2762 - 2.70 0.081 3508 519.6 165.7 4.25 1.141 2324 -5.4 0.230 - - - - - - - - -
13021 453.5 6.8 498 13030 done 1.52 - - 2762 - 2.55 0.048 2094 -554.5 165.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13362 431.6 6.2 512 13371 roll 1.52 - - 2762 - 2.72 0.081 3508 519.9 166.4 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13424 427.8 6.0 514 13438 done 1.52 - - 2762 - 2.55 0.049 2096 -553.7 172.9 6.32 1.092 2296 -5.2 0.217 - - - - - - - - -
13753 409.9 5.1 527 13787 roll 1.53 - - 2762 - 2.85 0.084 3504 494.0 205.3 28.05 1.011 2164 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
13828 405.3 7.1 529 13838 done 1.57 0.12 0.045 2800 316.7 2.55 0.049 2101 -550.2 205.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14168 377.0 8.5 543 14192 done 1.57 - - 2800 - - - 2101 - 205.3 2.15 1.116 2165 -2.3 0.083 - - - - - - - - -
14502 347.9 8.8 556 14524 done 1.57 - - 2800 - - - 2101 - 205.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14833 318.1 9.3 569 14842 roll 1.57 - - 2800 - 2.75 0.089 3514 513.8 205.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14867 315.0 9.6 570 14875 done 1.57 - - 2800 - 2.58 0.055 2096 -549.6 205.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15198 284.4 9.4 583 15206 roll 1.57 - - 2800 - 2.72 0.088 3508 519.1 205.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15220 282.1 10.1 583 15225 done 1.57 - - 2800 - 2.58 0.056 2099 -546.1 205.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15534 252.0 9.6 596 15543 roll 1.57 - - 2800 - 2.72 0.089 3507 517.6 205.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15567 248.4 10.8 597 15576 done 1.57 - - 2800 - 2.58 0.058 2101 -545.0 205.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15897 215.5 10.0 610 15920 done 1.57 - - 2800 - - - 2101 - 205.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16229 182.0 10.1 623 16238 roll 1.57 - - 2800 - 2.75 0.090 3512 513.1 205.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16270 178.0 10.6 624 16279 done 1.57 - - 2800 - 2.58 0.058 2098 -548.1 205.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16594 144.5 10.1 637 16617 done 1.57 - - 2800 - - - 2098 - 205.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16927 111.4 9.9 650 16949 done 1.57 - - 2800 - - - 2098 - 205.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17259 78.1 11.1 663 17268 roll 1.57 - - 2800 - 2.72 0.090 3506 517.6 205.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17281 75.4 13.2 663 17285 done 1.57 - - 2800 - 2.58 0.059 2096 -546.5 205.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17595 47.4 10.7 676 17617 done 1.57 - - 2800 - - - 2096 - 205.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17927 10.0 11.2 689 17936 roll 1.57 - - 2800 - 2.78 0.098 3506 507.2 205.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17949 7.5 12.5 689 17953 done 1.57 - - 2800 - 2.62 0.073 2104 -535.1 205.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -