SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.65 of 150.00 AH used of 24V (91.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.51 of 100.00 AH used of 10V (88.49% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 90 - - - 1864 - -121.6 -49.00 - 2936 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.4 8 109 roll -0.71 11.45 0.265 2788 235.6 1.88 0.070 712 -612.8 -121.6 -11.88 - 3360 -35.7 - - - - - - - - - -
205 18.7 -13.3 29 213 done -0.59 0.12 0.153 2822 283.3 1.83 0.044 1858 626.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
286 27.8 -11.0 42 293 roll -0.55 0.08 0.198 2838 200.0 0.40 0.059 2135 692.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
460 45.3 -9.7 72 467 done -0.53 - - 2839 - 0.43 0.054 1849 -665.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
695 68.6 -10.2 113 701 roll -0.51 0.08 0.200 2855 200.0 0.32 0.060 2076 709.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
956 92.6 -8.9 159 963 done -0.51 - - 2855 - 0.30 0.060 1862 -713.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1289 122.0 -9.2 197 1293 roll -0.51 - - 2851 - 0.88 0.054 2428 643.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1429 135.1 -8.9 209 1434 done -0.51 - - 2851 - 0.88 0.047 1860 -645.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1754 164.1 -9.4 240 1757 roll -0.51 - - 2849 - 0.52 0.054 2215 682.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1870 174.4 -8.1 250 1878 done -0.51 - - 2849 - 0.55 0.050 1850 -663.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2197 200.1 -8.0 281 2200 roll -0.51 - - 2846 - 0.50 0.054 2190 680.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2321 209.7 -7.8 292 2325 done -0.51 - - 2847 - 0.47 0.053 1860 -702.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2653 235.0 -8.3 323 2656 roll -0.51 - - 2842 - 0.95 0.054 2472 644.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2777 245.8 -8.5 334 2781 done -0.51 - - 2842 - 0.93 0.047 1864 -653.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3098 276.8 -10.3 352 3100 done -0.51 0.05 0.225 2853 220.0 - - 1862 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3409 309.3 -11.1 367 3413 roll -0.51 - - 2851 - 0.52 0.056 2220 688.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3515 321.0 -10.5 371 3520 done -0.51 - - 2851 - 0.55 0.051 1855 -663.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3832 353.4 -10.1 387 3836 roll -0.51 - - 2849 - 0.50 0.056 2193 676.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3932 363.6 -9.9 391 3936 done -0.51 - - 2849 - 0.50 0.052 1860 -666.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4254 394.4 -9.7 407 4256 done -0.51 - - 2849 - - - 1860 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4562 423.0 -9.6 422 4565 roll -0.51 - - 2847 - 0.40 0.059 2138 695.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4820 447.8 -9.3 433 4822 done -0.51 - - 2848 - 0.43 0.055 1855 -658.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5139 478.5 -9.7 449 5143 roll -0.51 - - 2844 - 0.73 0.055 2331 652.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5245 488.8 -9.6 453 5250 done -0.51 - - 2844 - 0.73 0.049 1856 -650.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5558 517.9 -9.1 466 5560 done -0.51 - - 2844 - - - 1856 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5865 544.7 -8.6 476 5869 roll -0.51 - - 2840 - 0.90 0.055 2437 645.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5981 554.7 -8.6 479 5986 done -0.51 0.05 0.210 2853 260.0 0.90 0.048 1853 -648.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6305 580.1 -7.9 490 6308 roll -0.53 - - 2851 - 0.62 0.057 2277 683.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6393 587.1 -7.9 492 6397 done -0.55 - - 2851 - 0.65 0.050 1851 -655.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6711 613.5 -8.5 503 6715 roll -0.55 - - 2849 - 0.35 0.059 2097 702.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6799 621.4 -9.0 505 6802 done -0.55 - - 2849 - 0.35 0.059 1859 -680.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7113 650.5 -9.4 516 7115 done -0.55 - - 2850 - - - 1859 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7420 680.5 -9.9 526 7423 roll -0.55 - - 2845 - 1.02 0.057 2512 640.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7565 694.6 -9.0 530 7569 done -0.58 - - 2845 - 1.00 0.049 1862 -650.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7894 726.2 -9.6 541 7897 roll -0.58 - - 2841 - 0.73 0.057 2334 646.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7995 735.4 -8.8 544 7998 done -0.58 - - 2841 - 0.73 0.051 1853 -658.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8334 765.6 -8.7 555 8338 roll -0.58 - - 2838 - 0.70 0.057 2311 654.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8473 777.3 -7.8 559 8477 done -0.58 - - 2838 - 0.70 0.052 1856 -650.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8808 803.3 -7.6 570 8811 roll -0.58 - - 2831 - 1.40 0.058 2747 636.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8935 813.3 -8.4 573 8941 done -0.58 - - 2832 - 1.38 0.046 1865 -639.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9248 838.9 -8.6 584 9252 roll -0.58 - - 2829 - 0.50 0.059 2200 670.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9425 854.4 -8.5 589 9427 done -0.58 - - 2829 - 0.52 0.055 1856 -661.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9751 883.0 -8.6 600 9754 roll -0.58 - - 2826 - 0.80 0.057 2375 648.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9844 891.1 -8.2 602 9850 done -0.58 - - 2826 - 0.80 0.050 1856 -648.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10157 916.9 -8.1 613 10160 roll -0.58 - - 2822 - 0.77 0.057 2362 657.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10295 928.1 -9.1 617 10300 done -0.58 - - 2822 - 0.77 0.051 1859 -653.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10630 955.2 -8.3 628 10634 roll -0.58 - - 2818 - 0.95 0.058 2468 641.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10780 967.9 -8.7 632 10785 done -0.58 0.05 0.220 2830 240.0 0.95 0.050 1857 -643.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11104 993.5 -7.7 643 11108 roll -0.58 - - 2827 - 0.75 0.057 2346 652.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11185 begin apogee
11190 1000.5 7.7 645 11295 done -0.23 0.35 0.137 2943 331.4 - - 1660 - - 100.05 1.329 2864 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
11296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11296 begin climb
11297 1004.9 - 649 11408 roll 0.71 0.93 0.101 3247 326.9 0.65 0.060 1279 -586.2 121.6 103.68 1.291 2366 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
11454 1000.3 5.1 654 11508 done 0.71 - - 3247 - 0.62 0.052 1659 612.9 178.2 50.88 1.263 2134 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
11821 977.3 6.3 666 11848 roll 0.74 - - 3247 - 0.40 0.060 1908 622.5 204.0 23.08 1.232 2030 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
11931 969.9 6.6 668 11956 done 0.77 0.05 0.164 3274 540.0 0.40 0.061 1666 -605.0 224.3 19.23 1.193 1947 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
12285 941.0 8.5 680 12289 roll 0.77 - - 3276 - 0.32 0.067 1447 -684.4 224.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12395 931.4 9.2 683 12397 done 0.77 - - 3276 - 0.35 0.060 1667 628.6 224.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12721 902.2 9.0 694 12722 done 0.77 - - 3277 - - - 1667 - 224.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13027 873.8 9.3 704 13030 roll 0.77 - - 3278 - 0.65 0.062 1256 -632.3 224.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13109 866.2 8.9 706 13113 done 0.77 - - 3279 - 0.65 0.053 1665 629.2 224.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13433 837.9 8.4 717 13436 roll 0.77 - - 3281 - 0.50 0.063 1344 -642.0 224.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13520 830.3 8.3 719 13523 done 0.77 - - 3281 - 0.52 0.057 1675 636.5 224.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13835 803.4 8.7 730 13836 done 0.77 - - 3281 - - - 1676 - 224.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14141 777.3 8.4 740 14142 done 0.77 - - 3281 - - - 1675 - 224.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14447 752.4 8.1 750 14448 done 0.77 - - 3281 - - - 1676 - 224.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14753 728.0 7.9 760 14757 roll 0.77 - - 3284 - 0.73 0.062 1216 -630.1 224.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14903 716.4 7.7 764 14908 done 0.77 - - 3284 - 0.73 0.051 1676 630.1 224.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15227 691.0 8.0 775 15231 roll 0.77 - - 3285 - 0.32 0.070 1459 -678.1 224.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15388 677.6 8.0 779 15394 done 0.77 - - 3285 - 0.32 0.063 1666 646.9 224.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15700 653.1 7.7 790 15704 roll 0.77 - - 3289 - 0.77 0.061 1172 -641.6 224.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15829 643.2 6.9 793 15844 done 0.78 0.03 0.169 3278 -366.7 0.75 0.051 1658 648.0 236.3 10.30 1.007 1898 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
16174 619.5 6.6 805 16193 done 0.80 - - 3278 - - - 1659 - 254.8 17.65 1.050 1822 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
16480 599.2 6.7 815 16499 roll 0.83 - - 3282 - 0.75 0.056 1167 -656.0 272.2 16.35 1.027 1752 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
16583 592.0 7.8 818 16588 done 0.87 0.05 0.166 3309 540.0 0.82 0.050 1676 620.7 272.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16912 563.9 8.6 829 16916 roll 0.87 - - 3313 - 0.95 0.060 1089 -617.9 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17016 554.5 8.5 832 17021 done 0.87 - - 3313 - 0.93 0.050 1662 616.1 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17351 524.1 9.2 843 17354 roll 0.87 - - 3318 - 0.95 0.060 1072 -621.1 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17438 515.5 9.6 845 17444 done 0.87 0.05 0.209 3305 -260.0 0.95 0.050 1667 626.3 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17758 486.4 9.2 858 17762 roll 0.87 - - 3308 - 0.85 0.060 1132 -629.4 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17874 475.0 8.7 863 17879 done 0.87 - - 3308 - 0.85 0.050 1666 628.2 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18203 441.2 10.7 879 18207 roll 0.87 - - 3309 - 0.32 0.067 1448 -681.2 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18331 427.2 11.1 884 18334 done 0.87 - - 3310 - 0.35 0.060 1675 648.6 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18645 394.3 10.5 899 18649 roll 0.87 - - 3315 - 1.17 0.060 945 -623.9 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18739 383.9 10.6 903 18744 done 0.87 - - 3315 - 1.15 0.049 1661 622.6 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19068 349.4 10.3 919 19071 roll 0.87 - - 3317 - 0.50 0.064 1334 -654.0 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19173 338.4 9.7 923 19179 done 0.87 0.05 0.210 3305 -240.0 0.52 0.054 1671 648.1 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19490 307.5 9.8 939 19494 roll 0.87 - - 3306 - 0.30 0.069 1468 -676.7 272.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19603 296.6 8.6 944 19607 done 0.87 - - 3305 - 0.28 0.063 1657 675.0 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19935 266.2 8.9 960 19936 done 0.87 - - 3305 - - - 1657 - 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20250 238.2 9.1 981 20253 roll 0.87 - - 3314 - 1.75 0.060 544 -636.0 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20365 228.0 8.8 991 20368 done 0.87 - - 3314 - 1.75 0.047 1672 644.6 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20696 199.8 8.5 1022 20699 roll 0.87 - - 3316 - 0.38 0.064 1418 -668.4 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20959 176.9 8.4 1045 20963 done 0.87 - - 3316 - 0.35 0.058 1661 694.3 272.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21288 147.6 9.0 1076 21292 roll 0.87 - - 3319 - 0.70 0.058 1204 -652.9 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21401 136.7 10.3 1086 21405 done 0.87 0.03 0.172 3308 -366.7 0.70 0.050 1663 655.7 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21732 106.6 9.6 1117 21733 done 0.87 - - 3308 - - - 1663 - 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22066 74.5 9.4 1170 22073 roll 0.87 - - 3312 - 1.00 0.057 1030 -633.0 272.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22164 65.1 9.5 1187 22168 done 0.87 - - 3312 - 0.98 0.047 1659 641.8 272.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22511 32.6 8.8 1248 22518 roll 0.87 - - 3314 - 0.47 0.060 1345 -668.1 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22631 20.7 9.4 1268 22638 done 0.87 - - 3314 - 0.47 0.054 1666 683.0 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22710 13.0 10.0 1281 22718 roll 0.87 - - 3315 - 0.28 0.068 1470 -700.0 272.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22807 begin surface coast
22838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22839 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.08 8.38 0.041 91 -384.7 - - 1862 - 274.00 - - 1746 - - - - - - - -