SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.93 of 150.00 AH used of 24V (93.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.80 of 100.00 AH used of 10V (94.19% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 213 - - - 1875 - -150.8 -131.82 - 3255 - - - - - - - - - - -
152 3.2 -2.6 21 191 done -0.77 10.65 0.263 2697 233.2 - - 1875 - -150.8 -21.88 - 3864 -27.8 - - - - - - - 25.41 - 25.92
234 7.2 -6.3 35 241 done -0.88 0.10 0.105 2649 -480.0 - - 1875 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.72 - -
284 11.2 -7.3 44 291 done -0.91 - - 2649 - - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
333 15.0 -8.5 53 340 done -0.91 - - 2649 - - - 1876 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
382 19.5 -9.1 62 389 done -0.91 - - 2650 - - - 1875 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
431 24.4 -10.3 71 438 done -0.91 - - 2649 - - - 1875 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
563 38.4 -10.9 96 569 done -0.91 - - 2649 - - - 1875 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
692 52.9 -11.0 121 698 done -0.91 - - 2649 - - - 1875 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1007 86.3 -10.1 174 1012 roll -0.91 - - 2649 - 2.35 0.067 452 -605.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.02 -
1048 90.6 -10.4 176 1054 done -0.91 0.05 0.166 2657 160.0 2.33 0.050 1877 611.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
1368 121.8 -9.9 192 1370 done -0.95 - - 2656 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1669 151.3 -10.0 207 1674 roll -0.98 - - 2657 - 2.30 0.065 461 -615.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.16 -
1749 160.1 -10.8 211 1754 done -0.98 - - 2648 - 2.28 0.049 1867 616.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.20 -
2068 193.5 -10.2 227 2070 done -0.98 - - 2648 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2367 223.3 -9.8 242 2372 roll -0.98 - - 2637 - 2.28 0.070 3271 615.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
2487 234.9 -10.0 248 2492 done -1.02 - - 2637 - 2.22 0.052 1860 -635.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.27 -
2799 264.6 -9.2 264 2805 roll -1.02 - - 2637 - 2.28 0.067 464 -612.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.27 -
2880 272.3 -9.6 268 2884 done -1.02 - - 2628 - 2.25 0.051 1877 628.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.30 -
3196 302.3 -9.6 284 3197 done -1.02 - - 2628 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3496 330.9 -9.6 299 3500 roll -1.02 - - 2617 - 2.25 0.070 3271 619.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.29 -
3525 332.4 -9.4 300 3532 done -1.02 - - 2617 - 2.20 0.051 1866 -638.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
3834 363.5 -9.5 316 3835 done -1.02 - - 2617 - - - 1866 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4132 392.4 -9.6 331 4138 roll -1.02 - - 2617 - 2.25 0.068 468 -621.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
4213 400.9 -10.5 335 4220 done -0.97 0.12 0.178 2640 191.7 2.20 0.053 1868 636.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
4533 429.3 -8.7 351 4535 done -0.97 - - 2640 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4834 455.4 -8.6 366 4835 done -0.97 - - 2640 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5133 481.0 -8.5 381 5135 done -0.97 - - 2640 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5433 507.1 -8.6 396 5438 roll -1.00 - - 2630 - 2.28 0.073 3274 616.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
5470 510.4 -8.6 398 5474 done -1.04 - - 2630 - 2.20 0.054 1870 -638.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
5786 538.8 -8.8 414 5791 roll -1.04 - - 2630 - 2.25 0.069 469 -622.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.38 -
5834 542.5 -9.2 416 5838 done -1.04 - - 2621 - 2.22 0.053 1873 632.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
6141 571.6 -9.3 431 6142 done -1.04 - - 2621 - - - 1874 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6440 599.5 -9.2 446 6441 done -1.04 - - 2621 - - - 1874 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6741 626.9 -9.4 461 6745 roll -1.04 - - 2611 - 2.25 0.070 3270 620.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
6790 630.3 -9.3 463 6796 done -1.04 - - 2611 - 2.20 0.054 1869 -636.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
7097 661.2 -9.8 479 7102 roll -1.04 - - 2611 - 2.28 0.069 468 -614.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
7137 665.4 -10.2 481 7143 done -1.04 0.08 0.203 2617 75.0 2.22 0.053 1869 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
7459 695.6 -9.1 497 7465 roll -1.04 - - 2617 - 2.28 0.069 472 -612.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
7491 697.6 -9.1 498 7498 done -1.04 - - 2608 - 2.22 0.053 1869 629.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.43 -
7796 728.8 -9.8 514 7800 roll -1.04 - - 2597 - 2.28 0.071 3278 618.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
7875 736.4 -10.0 518 7881 done -1.04 0.05 0.155 2614 340.0 2.22 0.053 1875 -632.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
8194 766.1 -9.1 534 8200 roll -1.04 - - 2615 - 2.30 0.070 463 -613.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
8261 771.7 -9.2 537 8266 done -1.04 - - 2607 - 2.28 0.054 1869 616.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.43 -
8575 800.0 -8.6 553 8577 done -1.04 - - 2606 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8874 825.9 -8.6 568 8875 done -1.04 - - 2606 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9173 850.7 -8.2 583 9177 roll -1.04 - - 2595 - 2.28 0.072 3276 617.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.40 -
9233 855.4 -8.4 586 9238 done -1.04 0.05 0.161 2612 340.0 2.22 0.053 1872 -632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
9551 879.7 -7.6 602 9557 roll -1.04 - - 2613 - 2.30 0.070 458 -614.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
9623 884.6 -8.1 605 9633 done -1.04 - - 2604 - 2.25 0.052 1869 627.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.44 -
9931 911.0 -8.6 621 9932 done -1.04 0.05 0.243 2614 200.0 - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.48 - -
10231 937.3 -9.1 636 10232 done -1.04 - - 2614 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10531 964.1 -8.9 651 10532 done -1.04 - - 2614 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10830 991.2 -9.0 666 10834 roll -1.04 - - 2615 - 2.28 0.069 466 -615.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.43 -
10888 996.7 -9.5 669 10894 done -1.04 - - 2606 - 2.22 0.055 1868 631.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
10925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10925 begin apogee
10929 1000.6 -9.7 671 11066 done -0.19 0.90 0.146 2886 311.1 - - 1335 - - 128.57 1.299 3250 -4.8 0.401 - - - - - - 26.32 - 23.35
11067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11067 begin climb
11068 1003.9 - 678 11211 roll 0.77 0.93 0.071 3208 346.2 2.25 0.075 159 -522.7 150.8 134.23 1.256 2635 -4.6 0.399 - - - - - - 24.36 23.34 22.55
11365 970.5 14.6 693 11371 done 0.52 0.28 0.161 3130 -278.6 2.00 0.053 1347 594.0 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.59 24.73 -
11684 936.4 10.3 709 11690 roll 0.46 0.10 0.185 3116 -140.0 2.05 0.076 162 -578.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.37 25.39 -
11727 932.5 10.2 711 11732 done 0.40 0.12 0.171 3085 -258.3 1.92 0.054 1335 610.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.39 25.51 -
12040 907.4 7.7 727 12083 done 0.46 - - 3085 - - - 1335 - 198.1 41.28 1.203 2441 -4.5 0.373 - - - - - - - - 23.87
12379 878.7 8.8 744 12408 roll 0.54 0.12 0.090 3155 583.3 2.10 0.076 166 -556.7 221.5 21.30 1.143 2346 -4.5 0.374 - - - - - - 25.60 24.98 24.16
12464 868.5 12.7 748 12468 done 0.49 0.15 0.152 3117 -253.3 1.90 0.052 1331 613.2 221.5 - - 2344 - - - - - - - - 25.14 25.25 -
12774 832.0 11.6 764 12776 done 0.49 - - 3117 - - - 1331 - 221.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13076 796.8 11.7 779 13082 roll 0.49 - - 3126 - 1.98 0.076 162 -590.4 221.5 - - 2342 - - - - - - - - - 25.82 -
13134 789.0 12.6 782 13138 done 0.49 - - 3125 - 1.90 0.052 1342 621.1 221.5 - - 2341 - - - - - - - - - 25.91 -
13450 748.0 13.4 798 13454 roll 0.49 - - 3134 - 2.00 0.077 158 -592.0 221.5 - - 2341 - - - - - - - - - 25.96 -
13488 743.1 13.6 800 13493 done 0.49 0.05 0.144 3117 -340.0 1.92 0.053 1340 615.6 221.5 - - 2341 - - - - - - - - 25.93 26.02 -
13806 703.6 12.1 816 13807 done 0.53 - - 3117 - - - 1340 - 221.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14107 667.7 11.8 831 14112 roll 0.56 - - 3126 - 1.95 0.076 153 -608.7 221.5 - - 2341 - - - - - - - - - 26.10 -
14158 662.7 12.2 833 14165 done 0.56 - - 3125 - 1.90 0.054 1321 614.7 221.5 - - 2341 - - - - - - - - - 26.17 -
14466 624.0 11.5 849 14467 done 0.56 - - 3125 - - - 1321 - 221.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14765 589.9 11.4 864 14769 roll 0.56 - - 3134 - 1.95 0.078 156 -597.4 221.5 - - 2341 - - - - - - - - - 26.18 -
14803 585.8 11.4 866 14807 done 0.56 - - 3134 - 1.92 0.053 1343 618.2 221.5 - - 2340 - - - - - - - - - 26.25 -
15120 549.2 10.9 882 15124 roll 0.56 - - 3143 - 1.98 0.076 160 -597.5 221.5 - - 2340 - - - - - - - - - 26.21 -
15164 545.1 11.3 884 15168 done 0.56 - - 3143 - 1.90 0.053 1334 617.9 221.5 - - 2340 - - - - - - - - - 26.28 -
15475 509.7 10.6 900 15477 done 0.56 - - 3143 - - - 1334 - 221.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15777 479.7 9.6 915 15788 roll 0.56 - - 3152 - 2.03 0.076 149 -583.7 226.7 5.00 0.679 2324 -3.2 0.246 - - - - - - - 26.17 25.33
15849 473.8 9.8 918 15856 done 0.56 0.03 0.187 3142 -333.3 1.92 0.053 1342 621.4 227.9 - - 2325 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
16155 443.6 9.4 934 16168 done 0.57 - - 3142 - - - 1342 - 236.6 10.40 0.857 2284 -3.9 0.222 - - - - - - - - 25.20
16456 414.1 9.9 949 16459 roll 0.57 - - 3150 - 1.95 0.076 163 -604.6 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.06 -
16514 408.1 10.6 952 16518 done 0.57 - - 3150 - 1.88 0.053 1321 616.0 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.15 -
16831 372.6 11.5 968 16832 done 0.57 - - 3150 - - - 1321 - 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17131 336.8 12.0 983 17135 roll 0.57 - - 3159 - 1.95 0.077 156 -597.4 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.17 -
17160 334.8 12.3 984 17167 done 0.57 0.05 0.151 3142 -340.0 1.90 0.053 1333 619.5 236.6 - - 2283 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
17468 297.5 11.5 1000 17469 done 0.57 - - 3142 - - - 1333 - 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17767 262.6 11.6 1015 17769 done 0.57 - - 3142 - - - 1333 - 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18067 227.5 11.7 1030 18070 roll 0.57 - - 3150 - 1.95 0.077 159 -602.1 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.26 -
18104 223.0 12.0 1032 18109 done 0.57 - - 3150 - 1.88 0.052 1328 621.8 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.34 -
18422 182.1 13.0 1048 18423 done 0.57 - - 3150 - - - 1327 - 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18724 144.5 12.5 1063 18730 roll 0.57 - - 3150 - 2.22 0.058 2736 634.7 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.33 -
18750 142.1 12.4 1064 18755 done 0.57 0.05 0.153 3141 -180.0 2.28 0.056 1330 -616.7 236.6 - - 2283 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
19063 104.6 11.4 1080 19068 roll 0.61 - - 3149 - 1.95 0.076 151 -604.6 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.31 -
19103 99.8 11.6 1082 19107 done 0.64 - - 3149 - 1.85 0.054 1337 641.1 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.38 -
19409 65.3 10.4 1117 19416 roll 0.64 - - 3158 - 1.98 0.077 149 -600.0 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.32 -
19498 55.0 11.8 1134 19505 done 0.64 - - 3159 - 1.90 0.054 1336 624.7 236.6 - - 2284 - - - - - - - - - 26.39 -
19807 20.4 11.1 1195 19815 roll 0.64 - - 3158 - 2.25 0.058 2733 620.9 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.36 -
19847 16.1 11.2 1202 19854 done 0.64 - - 3167 - 2.25 0.056 1333 -622.2 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.39 -
19896 10.5 11.2 1211 19903 done 0.64 - - 3167 - - - 1333 - 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19945 4.8 11.5 1220 19953 roll 0.64 - - 3176 - 1.95 0.076 163 -600.0 236.6 - - 2283 - - - - - - - - - 26.34 -
19960 3.1 12.2 1222 19968 done 0.61 0.05 0.173 3159 -340.0 1.85 0.051 1330 630.8 236.6 - - 2282 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
19975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19975 begin surface coast
20001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20001 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.42 7.55 0.033 221 29.3 0.88 0.057 1868 -3702.3 670.15 202.30 0.054 516 2.5 -0.011 - - - - - -