prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.82 of 150.00 AH used of 24V (92.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.88 of 100.00 AH used of 10V (94.12% remains) | |
| • Surface angle -25.0 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 113 | VBD | -0.66 | - | - | 55 | - | - | - | 3373 | - | -79.5 | -89.82 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -4.0 | 11 | 137 | done | -0.70 | 5.53 | 0.236 | 1415 | 245.9 | - | - | 3373 | - | -145.5 | -9.55 | - | 3070 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 20.2 | -19.3 | 25 | 225 | done | -0.70 | - | - | 1415 | - | - | - | 3373 | - | -145.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 36.8 | -19.9 | 38 | 307 | roll | -0.70 | - | - | 1412 | - | 0.90 | 0.059 | 3926 | 614.4 | -145.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 45.2 | -19.4 | 44 | 352 | done | -0.70 | - | - | 1412 | - | 0.88 | 0.037 | 3361 | -642.0 | -145.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 86.0 | -17.4 | 85 | 595 | roll | -0.70 | - | - | 1412 | - | 2.17 | 0.033 | 1934 | -657.6 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 92.6 | -15.6 | 91 | 634 | done | -0.70 | - | - | 1401 | - | 2.30 | 0.061 | 3331 | 607.4 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 149.2 | -18.1 | 117 | 969 | roll | -0.70 | - | - | 1397 | - | 0.98 | 0.058 | 3946 | 627.6 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 193.9 | -16.9 | 130 | 1213 | done | -0.70 | - | - | 1397 | - | 0.90 | 0.036 | 3349 | -663.3 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 246.9 | -16.7 | 151 | 1529 | roll | -0.70 | - | - | 1393 | - | 0.95 | 0.058 | 3950 | 632.6 | -145.5 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 263.2 | -19.6 | 155 | 1610 | done | -0.70 | - | - | 1393 | - | 0.90 | 0.036 | 3353 | -663.3 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 319.5 | -17.1 | 171 | 1936 | roll | -0.70 | 0.10 | 0.199 | 1412 | 190.0 | 0.98 | 0.060 | 3957 | 616.3 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 345.2 | -16.2 | 177 | 2087 | done | -0.70 | - | - | 1412 | - | 0.93 | 0.036 | 3343 | -660.2 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 392.1 | -14.5 | 193 | 2412 | roll | -0.70 | - | - | 1407 | - | 0.95 | 0.059 | 3947 | 635.8 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 408.6 | -14.7 | 197 | 2515 | done | -0.70 | - | - | 1407 | - | 0.90 | 0.037 | 3348 | -665.6 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 455.4 | -13.7 | 208 | 2859 | roll | -0.70 | - | - | 1403 | - | 0.95 | 0.059 | 3951 | 634.7 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 478.0 | -16.2 | 212 | 2999 | done | -0.70 | - | - | 1403 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -664.4 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 528.6 | -15.0 | 223 | 3335 | roll | -0.70 | - | - | 1399 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 632.6 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 536.2 | -16.2 | 224 | 3379 | done | -0.70 | - | - | 1398 | - | 0.90 | 0.037 | 3356 | -664.4 | -145.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 586.3 | -15.3 | 235 | 3709 | roll | -0.70 | - | - | 1394 | - | 0.93 | 0.060 | 3944 | 632.3 | -145.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 607.0 | -17.0 | 238 | 3832 | done | -0.70 | - | - | 1395 | - | 0.90 | 0.037 | 3349 | -661.1 | -145.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 655.0 | -14.8 | 249 | 4152 | roll | -0.70 | - | - | 1390 | - | 0.95 | 0.060 | 3952 | 634.7 | -145.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 665.3 | -16.4 | 250 | 4216 | done | -0.70 | 0.08 | 0.176 | 1412 | 275.0 | 0.90 | 0.037 | 3354 | -664.4 | -145.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 707.6 | -13.3 | 261 | 4526 | roll | -0.70 | - | - | 1409 | - | 0.95 | 0.061 | 3954 | 631.6 | -145.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 717.0 | -13.6 | 263 | 4597 | done | -0.70 | - | - | 1409 | - | 0.90 | 0.038 | 3357 | -663.3 | -145.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 762.6 | -13.2 | 274 | 4937 | roll | -0.70 | - | - | 1405 | - | 0.93 | 0.062 | 3944 | 631.2 | -145.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 784.1 | -14.2 | 278 | 5092 | done | -0.70 | - | - | 1405 | - | 0.90 | 0.039 | 3350 | -660.0 | -145.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 828.5 | -13.6 | 289 | 5413 | done | -0.70 | - | - | 1405 | - | - | - | 3350 | - | -145.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 870.2 | -13.4 | 299 | 5722 | roll | -0.70 | - | - | 1401 | - | 0.95 | 0.062 | 3949 | 630.5 | -145.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 884.0 | -14.5 | 301 | 5819 | done | -0.70 | - | - | 1401 | - | 0.90 | 0.039 | 3354 | -661.1 | -145.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 925.3 | -13.0 | 312 | 6130 | roll | -0.70 | - | - | 1396 | - | 0.95 | 0.062 | 3952 | 629.5 | -145.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 940.9 | -13.9 | 315 | 6243 | done | -0.70 | - | - | 1396 | - | 0.93 | 0.039 | 3343 | -654.8 | -145.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 982.9 | -12.6 | 326 | 6574 | roll | -0.70 | - | - | 1392 | - | 0.95 | 0.062 | 3943 | 631.6 | -145.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 999.5 | -14.3 | 329 | 6692 | done | -0.70 | 0.08 | 0.182 | 1414 | 275.0 | 0.90 | 0.039 | 3350 | -658.9 | -145.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6705 | 1000.8 | 13.2 | 329 | 6856 | done | -0.14 | 0.60 | 0.152 | 1601 | 311.7 | - | - | 3257 | - | - | 142.15 | 1.724 | 2473 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6860 | 1004.1 | - | 334 | 7019 | roll | 0.70 | 0.77 | 0.053 | 1891 | 376.6 | 2.45 | 0.033 | 1835 | -580.4 | 145.5 | 143.90 | 1.810 | 1878 | -4.1 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7092 | 962.9 | 20.4 | 341 | 7097 | done | 0.70 | - | - | 1891 | - | 2.47 | 0.050 | 3257 | 575.7 | 145.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 878.9 | 25.5 | 352 | 7426 | roll | 0.70 | - | - | 1901 | - | 2.28 | 0.034 | 1827 | -627.2 | 145.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 871.7 | 24.8 | 353 | 7456 | done | 0.70 | - | - | 1901 | - | 2.38 | 0.051 | 3254 | 599.6 | 145.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 784.3 | 26.0 | 364 | 7793 | roll | 0.70 | - | - | 1912 | - | 2.25 | 0.034 | 1826 | -634.7 | 145.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 768.5 | 20.9 | 366 | 7862 | done | 0.70 | 0.12 | 0.207 | 1884 | -233.3 | 2.33 | 0.052 | 3251 | 611.6 | 145.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 690.4 | 23.1 | 377 | 8194 | done | 0.70 | - | - | 1883 | - | - | - | 3250 | - | 145.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 619.7 | 23.2 | 387 | 8503 | roll | 0.70 | - | - | 1893 | - | 2.17 | 0.033 | 1828 | -655.3 | 145.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 612.1 | 21.1 | 388 | 8537 | done | 0.70 | - | - | 1893 | - | 2.30 | 0.051 | 3257 | 621.3 | 145.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 535.4 | 23.4 | 399 | 8866 | roll | 0.70 | - | - | 1904 | - | 2.20 | 0.032 | 1816 | -655.0 | 145.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 530.1 | 23.1 | 399 | 8890 | done | 0.70 | - | - | 1904 | - | 2.30 | 0.050 | 3256 | 626.1 | 145.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 456.8 | 23.8 | 410 | 9202 | roll | 0.70 | - | - | 1915 | - | 2.17 | 0.034 | 1827 | -658.5 | 145.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9230 | 448.7 | 22.4 | 411 | 9235 | done | 0.70 | 0.15 | 0.205 | 1879 | -240.0 | 2.28 | 0.050 | 3250 | 624.1 | 145.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 377.3 | 22.7 | 423 | 9556 | done | 0.70 | - | - | 1879 | - | - | - | 3250 | - | 145.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 306.6 | 23.2 | 438 | 9866 | roll | 0.70 | - | - | 1888 | - | 2.15 | 0.034 | 1824 | -663.3 | 145.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 299.6 | 21.6 | 439 | 9895 | done | 0.70 | - | - | 1889 | - | 2.28 | 0.050 | 3253 | 626.8 | 145.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 224.6 | 23.2 | 456 | 10218 | done | 0.70 | - | - | 1889 | - | - | - | 3253 | - | 145.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 151.9 | 23.2 | 476 | 10531 | roll | 0.70 | - | - | 1899 | - | 2.12 | 0.034 | 1824 | -674.1 | 145.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 139.3 | 19.1 | 479 | 10593 | done | 0.70 | - | - | 1900 | - | 2.28 | 0.051 | 3262 | 630.7 | 145.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 62.8 | 22.6 | 518 | 10925 | roll | 0.70 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.056 | 3956 | 630.9 | 145.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 53.5 | 24.8 | 524 | 10968 | done | 0.70 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.031 | 3226 | -675.9 | 145.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 62 | - | - | - | 3364 | - | 482.50 | 148.27 | 0.786 | 503 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||