GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.99 of 150.00 AH used of 24V (94.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.77 of 100.00 AH used of 10V (90.23% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (beyond SM_CC=625)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.53 - - 197 - - - 2437 - -170.4 -32.70 - 1645 - - - - - - - - - - -
49 3.6 -5.9 3 118 roll -0.53 8.20 0.255 2089 230.7 1.40 0.071 3355 655.7 -170.4 -53.50 - 3845 -41.1 - - - - - - - - - -
357 65.7 -16.5 31 364 done -0.53 - - 2088 - 1.30 0.030 2451 -695.4 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
467 80.7 -13.6 42 470 roll -0.53 - - 2082 - 1.38 0.055 3346 648.6 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
713 116.6 -14.2 65 715 done -0.53 - - 2082 - 1.27 0.032 2454 -702.4 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1035 162.9 -14.5 96 1038 roll -0.53 - - 2081 - 1.48 0.041 1543 -615.5 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1067 167.5 -13.7 99 1070 done -0.53 - - 2074 - 1.50 0.047 2446 602.0 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1390 212.3 -13.5 130 1392 roll -0.53 - - 2075 - 1.48 0.041 1540 -612.2 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1507 227.8 -13.0 141 1510 done -0.53 0.08 0.135 2106 387.5 1.52 0.049 2450 598.7 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1828 262.0 -10.1 172 1829 done -0.53 - - 2106 - - - 2450 - -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2138 294.9 -10.2 202 2141 roll -0.53 - - 2106 - 1.48 0.043 1548 -609.5 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2202 301.4 -10.1 208 2205 done -0.53 - - 2101 - 1.50 0.051 2446 598.7 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2524 333.8 -10.3 239 2526 roll -0.53 - - 2094 - 1.40 0.064 3351 646.4 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
2570 339.0 -10.0 243 2578 done -0.53 - - 2094 - 1.30 0.035 2451 -692.3 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2889 374.1 -11.1 274 2891 roll -0.53 - - 2094 - 1.48 0.046 1542 -614.2 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2935 379.6 -10.7 278 2943 done -0.53 - - 2086 - 1.55 0.051 2453 587.7 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3254 416.6 -11.9 309 3255 done -0.53 - - 2086 - - - 2453 - -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3563 453.1 -12.0 339 3565 roll -0.53 - - 2086 - 1.52 0.048 1538 -602.0 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3616 459.2 -11.4 344 3619 done -0.53 - - 2079 - 1.55 0.054 2451 589.0 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3939 497.2 -11.7 375 3941 roll -0.53 - - 2079 - 1.50 0.049 1548 -602.0 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3992 503.5 -11.5 380 3995 done -0.53 - - 2072 - 1.55 0.056 2452 583.2 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4315 541.9 -11.6 411 4318 roll -0.53 0.12 0.153 2107 291.7 1.48 0.047 1549 -610.1 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4379 548.3 -8.8 417 4381 done -0.53 - - 2102 - 1.52 0.056 2447 590.8 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4701 579.2 -9.8 448 4704 roll -0.53 - - 2102 - 1.50 0.048 1542 -603.3 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4748 584.1 -9.8 452 4757 done -0.53 - - 2095 - 1.55 0.056 2449 585.2 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5067 615.3 -9.8 483 5070 roll -0.53 - - 2095 - 1.50 0.049 1547 -601.3 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5135 622.5 -10.6 489 5142 done -0.53 - - 2088 - 1.52 0.057 2444 590.1 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5453 655.8 -10.5 520 5456 roll -0.53 - - 2088 - 1.48 0.050 1555 -600.7 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5479 658.8 -10.7 522 5486 done -0.53 - - 2082 - 1.55 0.058 2452 578.7 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5797 693.2 -11.0 553 5798 done -0.53 - - 2082 - - - 2451 - -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6106 726.3 -10.1 583 6109 roll -0.53 - - 2082 - 1.50 0.052 1557 -596.0 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6181 734.0 -10.4 590 6184 done -0.53 - - 2075 - 1.52 0.060 2446 584.9 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6503 770.3 -11.4 621 6506 roll -0.53 - - 2075 - 1.50 0.051 1548 -598.7 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6535 774.3 -11.8 624 6538 done -0.53 0.08 0.144 2095 250.0 1.55 0.060 2448 580.6 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6856 805.9 -9.9 655 6857 done -0.53 - - 2095 - - - 2448 - -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7167 834.9 -9.4 685 7170 roll -0.53 - - 2095 - 1.50 0.052 1556 -594.7 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7224 840.2 -8.8 690 7232 done -0.53 - - 2091 - 1.55 0.060 2449 576.1 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7542 870.4 -9.6 721 7545 roll -0.53 - - 2091 - 1.50 0.052 1555 -596.0 -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7578 874.1 -9.4 724 7587 done -0.53 - - 2084 - 1.52 0.060 2442 583.6 -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7895 905.2 -10.2 755 7896 done -0.53 - - 2084 - - - 2442 - -170.4 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8205 935.2 -9.2 785 8208 roll -0.53 - - 2084 - 1.50 0.053 1546 -597.3 -170.4 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8270 941.4 -9.5 791 8273 done -0.53 - - 2077 - 1.55 0.061 2448 581.9 -170.4 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8591 974.6 -10.5 822 8591 done -0.53 - - 2077 - - - 2447 - -170.4 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8745 begin apogee
8750 990.7 10.3 837 8878 done -0.19 0.43 0.127 2212 314.0 - - 2374 - - 123.82 1.234 3150 -5.1 0.423 - - - - - - - - -
8878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8878 begin climb
8880 995.7 - 850 9025 done 0.53 0.73 0.084 2451 327.4 - - 2371 - 170.4 141.65 1.207 2455 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
9334 953.7 10.8 894 9337 roll 0.53 - - 2458 - 1.40 0.046 1477 -638.6 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9366 950.1 10.3 897 9369 done 0.53 - - 2458 - 1.48 0.057 2380 610.1 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9686 913.0 11.9 928 9689 roll 0.53 - - 2458 - 1.52 0.068 3261 579.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9712 909.5 13.6 930 9719 done 0.53 - - 2465 - 1.45 0.041 2380 -607.6 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10030 869.0 12.5 961 10031 done 0.53 - - 2465 - - - 2381 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10340 829.3 12.9 991 10342 roll 0.53 - - 2465 - 1.52 0.067 3263 580.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10386 822.6 14.4 995 10394 done 0.53 - - 2472 - 1.45 0.041 2374 -613.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10705 781.0 12.6 1026 10708 roll 0.53 - - 2473 - 1.52 0.066 3256 580.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10758 773.5 13.9 1031 10761 done 0.53 0.10 0.166 2449 -240.0 1.42 0.042 2376 -619.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11079 739.3 10.6 1062 11082 roll 0.53 - - 2454 - 1.38 0.047 1472 -655.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11111 736.2 10.2 1065 11114 done 0.53 - - 2454 - 1.45 0.057 2382 627.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11434 700.6 11.3 1096 11437 roll 0.53 - - 2454 - 1.48 0.067 3255 589.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11492 693.2 12.6 1101 11498 done 0.53 - - 2461 - 1.42 0.043 2378 -617.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11809 656.4 11.6 1132 11812 roll 0.53 - - 2467 - 1.38 0.047 1470 -658.0 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11835 653.2 11.9 1134 11842 done 0.53 - - 2467 - 1.45 0.055 2381 628.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12153 614.9 11.8 1165 12156 roll 0.53 - - 2467 - 1.48 0.067 3256 591.2 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12189 609.9 13.5 1168 12198 done 0.53 - - 2474 - 1.45 0.043 2368 -612.4 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12508 572.1 12.3 1199 12508 done 0.53 - - 2474 - - - 2368 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12816 535.4 12.6 1229 12817 done 0.53 - - 2474 - - - 2368 - 170.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13127 500.0 11.0 1259 13130 roll 0.53 - - 2480 - 1.35 0.045 1470 -665.2 170.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13152 497.0 12.0 1261 13160 done 0.53 0.10 0.155 2449 -310.0 1.45 0.054 2384 630.3 170.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13469 466.6 9.7 1292 13472 roll 0.53 - - 2449 - 1.48 0.066 3262 593.2 170.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13490 464.6 9.0 1294 13493 done 0.53 - - 2454 - 1.42 0.042 2379 -621.8 170.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13813 431.4 10.3 1325 13816 roll 0.53 - - 2461 - 1.38 0.046 1472 -657.2 170.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13856 426.9 10.3 1329 13859 done 0.53 - - 2460 - 1.42 0.055 2380 639.4 170.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14177 392.3 10.3 1360 14178 done 0.53 - - 2461 - - - 2380 - 170.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14487 358.7 10.7 1390 14490 roll 0.53 - - 2461 - 1.48 0.065 3251 588.5 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14551 351.3 11.2 1396 14554 done 0.53 - - 2468 - 1.40 0.042 2380 -622.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14874 315.8 10.8 1427 14877 roll 0.53 - - 2468 - 1.50 0.064 3262 588.0 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14953 306.2 11.4 1434 14960 done 0.53 - - 2475 - 1.42 0.040 2376 -623.9 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15271 270.7 11.3 1465 15272 done 0.53 - - 2475 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15580 234.6 11.7 1495 15583 roll 0.53 - - 2474 - 1.50 0.062 3258 588.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15606 231.4 13.1 1497 15613 done 0.53 0.10 0.158 2450 -240.0 1.42 0.039 2373 -623.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15922 199.6 9.8 1528 15923 done 0.53 - - 2450 - - - 2373 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16233 169.9 9.6 1558 16233 done 0.53 - - 2450 - - - 2373 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16543 141.2 9.1 1588 16546 roll 0.53 - - 2456 - 1.33 0.041 1473 -676.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16600 136.3 8.4 1593 16608 done 0.53 - - 2455 - 1.40 0.049 2375 644.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16919 107.8 8.1 1624 16920 done 0.53 - - 2455 - - - 2375 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17228 81.0 7.7 1654 17231 roll 0.53 - - 2462 - 1.35 0.040 1471 -669.6 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17329 74.1 6.2 1663 17335 done 0.53 - - 2462 - 1.40 0.048 2377 647.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17438 67.3 6.1 1674 17441 roll 0.53 - - 2462 - 1.45 0.060 3252 603.4 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17560 58.8 6.6 1685 17567 done 0.53 - - 2469 - 1.38 0.036 2378 -633.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17670 52.2 5.0 1696 17706 roll 0.58 - - 2475 - 1.40 0.039 1463 -653.6 209.7 28.17 0.535 2294 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
17721 49.7 5.6 1700 17742 done 0.60 - - 2475 - 1.42 0.047 2376 643.0 228.1 15.25 0.508 2218 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
17845 43.4 5.3 1712 17870 roll 0.64 - - 2476 - 1.52 0.058 3261 582.2 255.3 20.67 0.513 2108 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
17993 34.1 5.8 1725 18003 done 0.65 - - 2482 - 1.42 0.035 2374 -624.6 262.3 6.28 0.424 2080 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
18114 28.4 4.2 1737 18175 roll 0.74 - - 2484 - 1.35 0.038 1460 -677.0 336.7 55.33 0.511 1776 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
18211 24.3 5.2 1745 18241 done 0.78 0.08 0.072 2529 562.5 1.45 0.045 2378 633.1 368.4 24.12 0.486 1648 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
18344 16.2 5.9 1758 18349 done 0.78 - - 2528 - - - 2378 - 371.8 3.53 0.302 1633 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
18453 10.3 4.7 1768 18501 roll 0.85 - - 2528 - 1.50 0.055 3252 582.7 424.2 39.55 0.482 1418 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
18717 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18717 begin surface
SM 1.88 - - - - -6.44 6.22 0.032 189 -376.0 - - 2454 - 674.56 - - 400 - - - - - - - -