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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 6.89 of 91.80 AH used of 24V (92.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.42 of 61.20 AH used of 10V (94.41% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.083 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | • surface range 8.3 m at 10.0 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 70.0 m, depth 1069 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -1.00 | - | - | 367 | - | - | - | 2133 | - | -97.8 | -79.93 | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.2 | -1.4 | 13 | 128 | roll | -1.00 | 11.25 | 0.146 | 2387 | 179.6 | 2.55 | 0.060 | 3567 | 562.4 | -97.8 | -4.05 | - | 3885 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 20.1 | -6.0 | 47 | 329 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.40 | 0.033 | 2148 | -591.2 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 30.3 | -5.0 | 63 | 531 | roll | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.88 | 0.051 | 726 | -493.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 33.6 | -5.9 | 67 | 593 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.80 | 0.029 | 2150 | 508.6 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 43.7 | -5.2 | 83 | 785 | roll | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.45 | 0.050 | 3567 | 578.4 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 47.7 | -5.2 | 88 | 860 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.40 | 0.034 | 2155 | -588.3 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 57.8 | -5.1 | 104 | 1053 | roll | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.88 | 0.052 | 736 | -492.7 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 59.5 | -5.3 | 106 | 1088 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.78 | 0.030 | 2149 | 508.3 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 70.0 | -5.1 | 122 | 1283 | roll | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.45 | 0.051 | 3559 | 575.5 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 78.7 | -5.7 | 133 | 1427 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.40 | 0.035 | 2152 | -586.2 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | 85.5 | 4.9 | 144 | 1647 | done | -0.31 | 0.75 | 0.081 | 2541 | 204.0 | - | - | 2019 | - | - | 76.10 | 0.726 | 3483 | -5.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | 86.5 | - | 151 | 1735 | roll | 1.00 | 1.33 | 0.064 | 2825 | 213.5 | 2.95 | 0.058 | 649 | -464.4 | 97.8 | 73.45 | 0.708 | 3085 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 79.9 | 8.7 | 160 | 1765 | done | 1.00 | - | - | 2825 | - | 2.80 | 0.031 | 2046 | 498.9 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 62.8 | 8.2 | 176 | 1963 | done | 1.00 | - | - | 2825 | - | - | - | 2046 | - | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 47.6 | 7.9 | 191 | 2158 | roll | 1.00 | - | - | 2825 | - | 2.88 | 0.056 | 656 | -482.6 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 41.9 | 8.9 | 195 | 2225 | done | 1.00 | - | - | 2825 | - | 2.78 | 0.030 | 2056 | 503.6 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 26.1 | 7.8 | 211 | 2418 | roll | 1.00 | - | - | 2825 | - | 2.90 | 0.056 | 647 | -485.9 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 21.6 | 8.8 | 215 | 2472 | done | 1.00 | - | - | 2825 | - | 2.78 | 0.031 | 2062 | 509.0 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 6.3 | 5.5 | 244 | 2709 | VBD | 3.58 | 2.42 | 0.032 | 3393 | 234.7 | - | - | 2062 | - | 2468.5 | 32.80 | 0.687 | 2877 | -6.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2171 | - | 350.04 | 93.65 | 0.641 | 2057 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||