HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.06 of 91.80 AH used of 24V (87.96% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 28.82 of 61.20 AH used of 10V (52.91% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -1.15 - - 375 - - - 2936 - -194.6 -71.03 - 2626 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -9.8 14 130 roll -1.15 10.30 0.165 2267 183.7 2.45 0.054 1525 -575.9 -194.6 -18.90 - 3414 -41.7 - - - - - - - - - -
235 34.3 -19.1 34 241 done -1.15 - - 2267 - 2.45 0.046 2920 569.4 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
427 72.5 -19.0 53 431 roll -1.15 - - 2267 - 1.83 0.058 3950 562.8 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
474 81.6 -18.5 57 480 done -1.15 - - 2267 - 1.73 0.037 2899 -607.5 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
674 117.1 -17.0 71 675 done -1.15 - - 2267 - - - 2896 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
978 166.8 -16.3 81 979 done -1.15 - - 2267 - - - 2896 - -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1281 213.8 -15.1 91 1285 roll -1.15 - - 2267 - 2.30 0.042 1542 -588.7 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1334 221.3 -13.3 92 1338 done -1.15 - - 2267 - 2.42 0.044 2932 574.4 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1648 265.3 -14.0 103 1652 roll -1.15 - - 2267 - 2.38 0.042 1549 -581.1 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1695 271.2 -11.9 104 1700 done -1.15 - - 2267 - 2.42 0.045 2935 572.7 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2015 309.7 -12.4 114 2018 roll -1.15 - - 2266 - 2.40 0.043 1547 -578.3 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2051 314.5 -12.3 114 2056 done -1.15 - - 2267 - 2.42 0.048 2923 568.6 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2380 358.7 -13.4 120 2384 roll -1.15 - - 2267 - 2.38 0.043 1554 -575.2 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2406 362.0 -12.9 120 2410 done -1.15 - - 2267 - 2.42 0.048 2927 567.4 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2745 402.8 -12.1 126 2746 done -1.15 - - 2267 - - - 2927 - -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3047 434.0 -10.1 131 3051 roll -1.15 - - 2267 - 2.40 0.045 1551 -573.3 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3073 436.4 -9.3 131 3077 done -1.15 - - 2267 - 2.45 0.049 2930 562.9 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3412 466.4 -8.9 137 3413 done -1.15 - - 2266 - - - 2930 - -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3714 492.5 -8.7 142 3718 roll -1.15 - - 2266 - 2.42 0.047 1548 -571.1 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3745 495.4 -9.0 142 3749 done -1.15 - - 2267 - 2.47 0.050 2934 561.1 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4079 527.4 -9.7 148 4083 roll -1.15 - - 2266 - 2.40 0.048 1550 -576.7 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4137 532.5 -8.8 148 4144 done -1.15 - - 2267 - 2.47 0.051 2932 559.5 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4444 560.5 -9.2 154 4448 roll -1.15 - - 2267 - 2.45 0.051 1554 -562.4 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4503 566.1 -8.9 154 4509 done -1.15 - - 2267 - 2.47 0.052 2936 559.5 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4810 599.8 -11.2 160 4814 roll -1.15 - - 2266 - 1.88 0.071 3958 543.6 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4836 603.2 -13.0 160 4840 done -1.15 - - 2267 - 1.75 0.043 2949 -576.6 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5175 643.2 -11.5 166 5176 done -1.15 - - 2266 - - - 2945 - -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5476 676.3 -10.9 171 5481 roll -1.15 - - 2267 - 2.55 0.061 1530 -554.9 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5541 682.3 -8.6 172 5545 done -1.15 - - 2267 - 2.58 0.061 2929 542.2 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5906 719.1 -10.4 178 5910 roll -1.15 - - 2267 - 2.58 0.066 1534 -540.7 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5965 724.6 -9.5 178 5971 done -1.15 - - 2267 - 2.60 0.067 2955 546.5 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6271 753.5 -9.3 184 6272 done -1.15 - - 2267 - - - 2955 - -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6573 782.2 -9.6 189 6578 roll -1.15 - - 2267 - 2.72 0.087 1537 -521.3 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6621 786.5 -9.4 189 6625 done -1.15 - - 2267 - 2.62 0.082 2931 532.1 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6933 816.2 -9.7 195 6934 done -1.15 - - 2267 - - - 2931 - -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7235 844.4 -9.3 200 7239 roll -1.15 - - 2267 - 2.80 0.112 1542 -496.1 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7278 848.2 -9.7 200 7282 done -1.15 - - 2267 - 2.78 0.113 2928 498.6 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7595 876.1 -8.7 206 7599 roll -1.15 - - 2266 - 2.22 0.153 3956 463.1 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7648 881.1 -9.8 206 7652 done -1.15 - - 2266 - 2.08 0.113 2954 -481.7 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7960 906.2 -8.0 212 7964 roll -1.15 - - 2267 - 3.00 0.143 1510 -481.3 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7991 908.5 -7.2 212 7996 done -1.15 - - 2267 - 3.05 0.145 2933 466.6 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8320 934.4 -7.9 218 8321 done -1.15 - - 2267 - - - 2933 - -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8621 957.9 -7.8 223 8626 roll -1.15 - - 2267 - 3.28 0.180 1502 -436.3 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8648 959.9 -7.4 223 8653 done -1.15 - - 2267 - 3.25 0.175 2925 437.8 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8976 981.1 -6.4 229 8977 done -1.15 - - 2267 - - - 2926 - -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9155 begin apogee
9160 992.8 6.5 232 9332 done -0.29 0.90 0.111 2451 204.4 - - 2790 - - 169.52 1.304 2618 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
9332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9332 begin climb
9335 994.7 - 234 9525 roll 1.15 1.50 0.084 2766 210.0 3.47 0.191 1370 -409.2 194.6 180.68 1.291 1823 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
9578 965.5 16.2 238 9583 done 1.15 - - 2766 - 3.33 0.170 2793 427.3 194.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9944 906.1 16.1 244 9949 roll 1.15 - - 2766 - 3.05 0.136 1362 -469.2 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9976 900.6 16.4 244 9980 done 1.15 - - 2766 - 3.00 0.126 2797 478.3 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10304 846.3 16.6 250 10305 done 1.15 - - 2766 - - - 2797 - 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10606 798.4 15.8 255 10610 roll 1.15 - - 2766 - 2.78 0.085 1372 -512.6 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10643 792.6 15.0 255 10647 done 1.15 - - 2766 - 2.75 0.079 2796 517.8 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10971 742.1 15.3 261 10975 roll 1.15 - - 2766 - 2.67 0.071 1360 -537.8 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11019 734.7 15.2 261 11023 done 1.15 - - 2766 - 2.70 0.064 2804 534.8 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11336 685.7 15.6 267 11341 roll 1.15 - - 2766 - 2.22 0.089 3949 515.8 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11363 681.4 15.9 267 11367 done 1.15 - - 2766 - 2.12 0.046 2766 -558.0 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11702 631.2 14.5 273 11706 roll 1.15 - - 2766 - 2.50 0.059 1381 -554.0 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11808 616.0 13.3 274 11812 done 1.15 - - 2766 - 2.58 0.051 2806 552.3 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12131 568.0 14.9 280 12135 roll 1.15 - - 2766 - 2.10 0.067 3944 541.9 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12216 555.1 14.6 281 12220 done 1.15 - - 2766 - 2.08 0.044 2775 -562.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12561 506.6 14.1 287 12565 roll 1.15 - - 2766 - 2.45 0.054 1374 -571.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12662 493.7 12.5 288 12666 done 1.15 - - 2766 - 2.55 0.048 2800 559.2 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12990 451.2 13.1 294 12994 roll 1.15 - - 2766 - 2.10 0.065 3944 544.8 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13075 438.6 14.3 295 13079 done 1.15 - - 2766 - 2.05 0.044 2785 -565.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13419 387.1 15.1 301 13420 done 1.15 - - 2766 - - - 2784 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13721 341.9 14.8 306 13722 done 1.15 - - 2766 - - - 2785 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14023 302.5 12.9 311 14028 roll 1.15 - - 2767 - 2.45 0.051 1389 -569.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14049 299.3 12.1 311 14053 done 1.15 - - 2766 - 2.47 0.044 2793 568.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14360 262.0 11.7 321 14364 roll 1.15 - - 2765 - 2.45 0.048 1382 -575.9 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14402 257.2 11.8 322 14406 done 1.15 - - 2766 - 2.47 0.044 2789 569.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14727 223.2 10.5 333 14727 done 1.15 - - 2766 - - - 2790 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15030 192.7 10.2 343 15034 roll 1.15 - - 2766 - 2.47 0.045 1378 -571.7 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15094 186.0 10.1 345 15098 done 1.15 - - 2766 - 2.47 0.042 2796 574.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15429 152.3 10.2 356 15434 roll 1.15 - - 2766 - 2.47 0.044 1373 -576.1 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15477 147.3 10.9 357 15482 done 1.15 - - 2766 - 2.47 0.041 2802 578.5 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15796 117.3 9.7 368 15801 roll 1.16 - - 2766 - 2.05 0.055 3953 561.5 201.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15822 114.7 9.4 368 15847 done 1.17 - - 2766 - 2.00 0.037 2761 -596.0 219.1 18.92 0.644 1723 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
16156 81.3 10.2 391 16159 roll 1.17 - - 2766 - 2.33 0.043 1401 -583.7 219.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16283 66.9 10.8 403 16288 done 1.17 - - 2766 - 2.40 0.040 2797 581.7 219.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16480 48.3 9.2 422 16506 roll 1.20 - - 2766 - 2.05 0.054 3950 562.4 243.0 21.95 0.568 1626 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
16543 42.3 9.6 427 16559 done 1.21 - - 2766 - 1.98 0.036 2789 -586.4 254.0 10.70 0.524 1580 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
16746 27.9 6.7 447 16833 roll 1.32 0.17 0.075 2813 276.5 2.42 0.048 1396 -575.6 348.9 80.00 0.548 1193 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
16907 11.4 10.6 469 16913 done 1.32 - - 2813 - 2.42 0.041 2790 576.0 348.9 - - 1189 - - - - - - - - - - -
16977 3.4 10.6 482 16982 roll 1.32 - - 2813 - 2.08 0.056 3958 561.5 348.9 - - 1189 - - - - - - - - - - -
16984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16984 begin surface coast
17000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17000 begin surface
SM 0.97 - - - - -9.88 - - 373 - - - 2913 - 400.08 29.10 0.494 986 -7.0 0.001 - - - - - -