EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.89 of 350.00 AH used of 24V (93.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 274
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 118 VBD -0.52 - - 130 - - - 2236 - -146.0 -96.12 0.004 3113 - - - - - - - - 14.62 - 14.62
122 4.1 -9.8 16 148 roll -0.52 8.62 0.392 1971 213.6 2.67 0.112 3661 533.7 -146.0 -8.65 0.013 3554 -51.0 3.143 - - - - - - 14.34 13.74 14.55
156 18.5 -38.3 21 164 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.054 2256 -568.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
349 61.2 -19.0 58 356 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.087 3666 546.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.72
464 80.0 -15.4 80 471 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.058 2244 -568.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
659 112.6 -17.5 111 665 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.066 833 -575.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
809 134.5 -13.8 140 817 done -0.52 0.12 0.265 1981 141.7 2.55 0.082 2256 558.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.56 14.63 14.70
1017 163.4 -13.6 161 1024 done -0.52 - - 1982 - - - 2256 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.88
1225 192.4 -14.3 182 1231 roll -0.52 - - 1982 - 2.55 0.080 826 -560.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.87
1263 197.8 -12.7 189 1271 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.064 2259 573.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.76
1470 228.4 -15.3 210 1476 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.084 3662 568.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1524 236.6 -14.3 220 1530 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.053 2238 -581.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
1738 269.6 -15.5 236 1743 roll -0.52 - - 1962 - 2.40 0.063 837 -583.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.88
1785 276.5 -13.1 245 1793 done -0.52 0.15 0.256 1987 166.7 2.50 0.077 2256 567.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.78
2007 303.9 -12.3 258 2012 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.083 3658 567.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
2054 309.7 -11.0 267 2060 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.052 2246 -583.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2273 337.6 -12.9 280 2279 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.065 841 -580.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
2381 350.0 -10.7 301 2388 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.070 2253 571.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2601 378.6 -13.5 314 2607 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.083 3662 570.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
2655 385.7 -12.3 324 2661 done -0.52 0.12 0.251 1989 266.7 2.42 0.049 2247 -584.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.78
2869 411.4 -11.9 336 2875 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.066 842 -580.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
2957 420.9 -10.3 353 2964 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.064 2261 574.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.82
3178 446.8 -11.8 366 3183 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.083 3664 568.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.98
3262 455.9 -10.1 382 3268 done -0.52 - - 1969 - 2.42 0.049 2245 -586.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3486 482.7 -11.8 396 3492 roll -0.52 - - 1965 - 2.42 0.065 837 -581.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.93
3534 488.0 -9.1 405 3542 done -0.52 0.12 0.262 1981 133.3 2.47 0.064 2256 574.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.80
3756 510.2 -10.2 418 3757 done -0.52 - - 1980 - - - 2257 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
3955 531.0 -10.5 428 3961 roll -0.52 - - 1981 - 2.50 0.070 833 -569.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4033 538.5 -8.7 443 4040 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.062 2256 576.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4240 560.6 -10.7 454 4245 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.083 3661 568.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4380 575.2 -10.2 481 4387 done -0.52 - - 1957 - 2.42 0.048 2241 -586.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.85
4584 600.4 -12.9 492 4590 roll -0.52 - - 1962 - 2.40 0.063 844 -582.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.98
4668 610.3 -11.2 508 4674 done -0.52 0.15 0.249 1985 153.3 2.45 0.065 2250 573.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
4893 634.7 -10.9 522 4898 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.085 3661 571.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5033 649.1 -10.1 549 5041 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.049 2239 -587.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
5237 673.2 -12.0 560 5243 roll -0.52 - - 1976 - 2.40 0.063 843 -581.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
5271 677.1 -11.6 566 5276 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 2253 575.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
5485 702.6 -12.2 578 5491 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.083 3666 565.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
5603 716.6 -11.0 601 5612 done -0.52 0.12 0.258 1982 216.7 2.42 0.049 2249 -585.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.70 14.79 14.86
5809 739.6 -11.2 612 5815 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.066 841 -581.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
5873 746.4 -9.9 624 5879 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 2258 573.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6097 771.3 -11.5 638 6103 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.083 3664 569.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6222 784.6 -10.4 662 6228 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.049 2243 -587.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
6446 811.6 -12.1 676 6452 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.063 835 -581.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
6493 816.8 -8.8 685 6501 done -0.52 0.15 0.251 1988 160.0 2.47 0.063 2249 572.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.82
6715 838.0 -9.4 698 6721 roll -0.52 - - 1979 - 2.47 0.083 3664 572.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
6851 849.9 -8.7 724 6857 done -0.52 - - 1979 - 2.42 0.048 2246 -586.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
7065 871.9 -10.4 736 7071 roll -0.52 - - 1979 - 2.42 0.065 841 -580.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.96
7129 877.9 -9.2 748 7135 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.064 2259 574.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
7354 901.6 -10.9 762 7359 roll -0.52 - - 1958 - 2.47 0.083 3666 569.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.93
7458 912.0 -9.8 782 7464 done -0.52 0.12 0.252 1984 216.7 2.42 0.049 2248 -586.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.83
7683 934.1 -9.8 796 7684 done -0.52 - - 1991 - - - 2247 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7883 953.5 -9.5 806 7884 done -0.52 - - 1985 - - - 2247 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.95
8083 973.1 -9.8 816 8088 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.067 844 -579.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
8127 977.1 -6.1 824 8133 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.065 2260 573.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
8269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8269 begin apogee
8276 991.6 -10.2 834 8402 done -0.11 0.50 0.214 2113 274.0 - - 2151 - - 122.80 2.599 2973 -4.6 0.346 - - - - - - 14.69 13.85 13.03
8406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8406 begin climb
8409 996.9 - 840 8551 roll 0.52 0.70 0.142 2326 304.3 2.72 0.077 733 -521.3 146.0 128.93 2.584 2391 -4.5 0.340 - - - - - - 13.87 13.66 12.85
8695 981.3 7.8 893 8702 done 0.52 - - 2326 - 2.62 0.072 2146 539.3 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.23
8915 962.3 8.7 906 8921 roll 0.52 - - 2337 - 2.58 0.075 743 -543.8 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.53
8963 958.3 10.2 915 8969 done 0.52 - - 2337 - 2.55 0.067 2158 554.9 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
9182 938.3 9.1 928 9188 roll 0.52 - - 2347 - 2.55 0.075 746 -553.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
9236 933.1 9.4 938 9241 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.067 2158 558.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
9450 912.3 10.0 950 9456 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.086 3559 560.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.75
9544 901.8 11.1 968 9550 done 0.52 0.15 0.311 2329 -120.0 2.47 0.061 2155 -568.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.49 14.61 14.66
9759 881.3 9.5 980 9764 roll 0.52 - - 2339 - 2.53 0.091 745 -557.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.84
9863 871.4 7.9 1000 9868 done 0.52 - - 2338 - 2.55 0.075 2160 554.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
10087 849.1 10.1 1014 10093 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.090 3569 556.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
10231 832.9 11.2 1042 10237 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.066 2139 -565.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
10455 808.6 11.2 1056 10461 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.083 742 -565.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.89
10599 793.2 10.8 1084 10606 done 0.52 0.15 0.272 2327 -213.3 2.55 0.080 2159 555.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.78
10824 772.6 8.9 1098 10830 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.086 3566 562.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
10966 759.7 8.2 1125 10973 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.058 2139 -577.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11169 741.6 8.6 1136 11174 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.076 733 -569.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
11289 731.9 8.2 1159 11296 done 0.52 - - 2347 - 2.53 0.065 2167 566.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11493 714.2 8.8 1170 11499 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.084 3563 565.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11571 706.7 9.2 1185 11580 done 0.52 0.15 0.317 2328 -126.7 2.45 0.057 2149 -577.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.81
11777 690.4 7.8 1196 11783 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.073 730 -574.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11918 679.8 7.3 1223 11925 done 0.53 - - 2337 - 2.50 0.063 2157 570.8 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.81
12122 663.5 8.1 1234 12128 roll 0.53 - - 2338 - 2.42 0.083 3560 579.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
12252 651.7 9.1 1259 12257 done 0.53 - - 2348 - 2.45 0.055 2143 -578.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12471 631.6 9.3 1272 12476 roll 0.53 - - 2359 - 2.45 0.072 738 -573.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.94
12615 618.2 9.3 1300 12621 done 0.53 0.12 0.260 2334 -208.3 2.50 0.060 2161 569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
12840 598.2 9.0 1314 12846 roll 0.53 - - 2335 - 2.47 0.080 3568 569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.95
12994 583.1 9.4 1344 13000 done 0.53 - - 2343 - 2.45 0.052 2142 -582.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
13208 562.7 9.9 1356 13214 roll 0.53 - - 2355 - 2.45 0.070 743 -571.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.93
13362 547.6 10.2 1386 13367 done 0.53 - - 2360 - 2.47 0.060 2160 573.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13576 526.1 10.2 1398 13582 roll 0.53 - - 2355 - 2.47 0.080 3571 571.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
13690 513.6 10.5 1420 13696 done 0.53 0.15 0.298 2335 -133.3 2.45 0.052 2146 -581.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.77 14.82
13904 494.6 8.8 1432 13910 roll 0.53 - - 2344 - 2.45 0.069 743 -572.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.95
14053 482.1 8.3 1461 14060 done 0.53 - - 2344 - 2.45 0.059 2151 574.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
14274 463.8 8.4 1474 14279 roll 0.53 - - 2348 - 2.50 0.080 3562 564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
14433 449.7 8.7 1505 14440 done 0.53 - - 2349 - 2.42 0.054 2149 -583.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
14639 432.6 8.2 1516 14645 roll 0.53 0.12 0.288 2336 -108.3 2.45 0.067 738 -575.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.76
14778 423.0 6.4 1543 14785 done 0.57 - - 2336 - 2.47 0.060 2159 575.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
14985 408.6 7.2 1554 14990 roll 0.59 - - 2335 - 2.50 0.082 3567 563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
15105 398.9 8.0 1577 15112 done 0.59 - - 2346 - 2.45 0.054 2148 -579.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
15309 384.1 7.2 1588 15315 roll 0.61 - - 2346 - 2.53 0.077 3557 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.92
15423 375.2 8.0 1610 15429 done 0.61 - - 2356 - 2.42 0.052 2149 -581.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
15638 359.0 7.7 1622 15644 roll 0.62 - - 2356 - 2.53 0.077 3558 556.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
15746 350.1 8.1 1643 15752 done 0.62 - - 2367 - 2.45 0.053 2146 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
15965 332.9 8.0 1656 15971 roll 0.62 - - 2368 - 2.55 0.077 3558 553.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.92
16029 327.1 9.5 1668 16034 done 0.62 - - 2377 - 2.45 0.052 2144 -577.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
16253 307.4 8.9 1682 16259 roll 0.62 - - 2377 - 2.53 0.076 3560 559.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
16432 290.1 9.7 1717 16440 done 0.62 0.15 0.316 2358 -126.7 2.45 0.052 2140 -579.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.79
16638 273.9 7.7 1728 16644 roll 0.64 - - 2358 - 2.55 0.076 3566 559.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
16787 262.3 7.3 1757 16794 done 0.65 - - 2367 - 2.45 0.052 2143 -580.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
16998 248.3 6.5 1770 17004 roll 0.69 - - 2367 - 2.55 0.076 3567 558.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
17128 238.1 7.9 1795 17135 done 0.69 - - 2378 - 2.45 0.053 2147 -579.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
17333 221.4 8.5 1816 17339 roll 0.69 - - 2378 - 2.53 0.076 3565 560.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
17397 215.2 9.1 1828 17403 done 0.69 - - 2388 - 2.42 0.052 2150 -584.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.82
17612 197.2 7.8 1850 17617 roll 0.69 - - 2388 - 2.53 0.076 3563 558.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
17776 183.0 8.4 1882 17782 done 0.69 - - 2399 - 2.45 0.052 2141 -580.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
17990 165.2 8.1 1904 17996 roll 0.69 - - 2399 - 2.55 0.076 3564 558.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
18088 157.0 8.3 1923 18096 done 0.69 0.15 0.318 2380 -126.7 2.45 0.051 2147 -578.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.76
18297 143.5 6.3 1944 18302 roll 0.73 - - 2380 - 2.53 0.073 3560 558.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
18381 137.4 7.4 1960 18387 done 0.75 - - 2389 - 2.42 0.053 2158 -579.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
18598 122.5 6.1 1982 18647 roll 0.82 - - 2400 - 2.55 0.071 729 -560.4 202.8 42.08 1.444 2160 -5.0 0.083 - - - - - - 14.86 14.40 13.88
18731 111.8 8.6 2007 18738 done 0.82 - - 2399 - 2.53 0.060 2149 561.3 202.8 - - 2157 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
18939 94.4 8.4 2034 18946 roll 0.82 - - 2400 - 2.53 0.080 3564 559.3 202.8 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.77
19176 76.9 6.4 2080 19183 done 0.86 - - 2410 - 2.47 0.054 2142 -575.7 202.8 - - 2154 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
19367 65.2 6.7 2117 19375 roll 0.89 - - 2410 - 2.55 0.076 3555 554.1 202.8 - - 2154 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
19485 56.5 7.0 2139 19492 done 0.91 - - 2421 - 2.45 0.052 2145 -575.5 202.8 - - 2154 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
19677 45.3 5.9 2176 19729 roll 0.99 0.12 0.134 2477 466.7 2.67 0.076 3562 530.7 263.2 45.45 1.328 1920 -5.1 0.034 - - - - - - 14.66 14.33 13.86
19786 35.2 11.6 2194 19793 done 0.99 - - 2488 - 2.50 0.054 2154 -563.2 263.2 - - 1916 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.47
19977 17.3 5.7 2231 20033 roll 1.08 - - 2487 - 2.60 0.076 3554 538.5 328.3 47.70 1.278 1664 -5.3 0.014 - - - - - - 14.66 14.24 13.76
20076 8.2 13.2 2248 20083 done 1.08 - - 2498 - 2.50 0.054 2151 -561.2 328.3 - - 1659 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.38
20129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20129 begin surface coast
20146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20146 begin surface
SM 0.93 - - - - -5.92 6.80 0.069 230 33.8 0.20 0.088 2279 6245.0 400.16 37.12 0.205 1375 37.0 -0.017 - - - - - -