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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.58 of 350.00 AH used of 24V (94.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -30.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.37 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 74 | VBD | -0.91 | - | - | 197 | - | - | - | 2676 | - | -77.4 | -52.72 | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.6 | -4.0 | 5 | 131 | roll | -0.96 | 10.70 | 0.455 | 2273 | 194.0 | 2.47 | 0.107 | 1272 | -568.4 | -145.9 | -36.53 | - | 3780 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.32 | 14.50 |
| 310 | 59.0 | -22.6 | 49 | 320 | done | -0.96 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.107 | 2682 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 624 | 129.4 | -21.2 | 81 | 633 | roll | -0.96 | - | - | 2265 | - | 2.40 | 0.080 | 1267 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 642 | 133.2 | -21.3 | 84 | 652 | done | -0.96 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.112 | 2688 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 947 | 193.5 | -18.3 | 115 | 949 | done | -0.96 | - | - | 2264 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 243.3 | -16.1 | 145 | 1256 | roll | -0.99 | - | - | 2264 | - | 1.98 | 0.130 | 3790 | 556.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1315 | 255.2 | -17.8 | 158 | 1323 | done | -0.99 | - | - | 2264 | - | 1.90 | 0.078 | 2676 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1643 | 306.6 | -15.5 | 173 | 1645 | done | -1.02 | - | - | 2264 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 352.0 | -14.9 | 183 | 1945 | done | -1.05 | - | - | 2260 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 396.5 | -14.8 | 193 | 2246 | done | -1.09 | - | - | 2264 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 440.9 | -14.7 | 203 | 2545 | done | -1.13 | 0.12 | 0.164 | 2215 | -408.3 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 2842 | 491.3 | -16.9 | 213 | 2844 | done | -1.13 | - | - | 2216 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 541.5 | -16.8 | 223 | 3145 | done | -1.13 | - | - | 2216 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 591.0 | -16.4 | 233 | 3452 | roll | -1.13 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.088 | 1272 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3491 | 598.9 | -15.5 | 242 | 3499 | done | -1.13 | - | - | 2208 | - | 2.47 | 0.113 | 2681 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3809 | 651.9 | -16.8 | 255 | 3812 | done | -1.13 | - | - | 2208 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 702.1 | -16.6 | 265 | 4111 | done | -1.13 | - | - | 2209 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4411 | 751.8 | -16.5 | 275 | 4563 | done | -0.14 | 1.33 | 0.327 | 2535 | 245.1 | - | - | 3059 | - | - | 138.57 | 2.467 | 3191 | -4.2 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | 14.52 | - | 12.78 |
| 4565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4566 | 756.7 | - | 280 | 4709 | roll | 0.96 | 1.25 | 0.181 | 2892 | 285.6 | 1.45 | 0.122 | 3780 | 497.2 | 145.9 | 128.20 | 1.787 | 2585 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.48 | 12.92 |
| 4933 | 698.7 | 20.0 | 346 | 4940 | done | 0.96 | - | - | 2898 | - | 1.30 | 0.080 | 3055 | -557.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 5265 | 637.3 | 18.4 | 362 | 5273 | roll | 0.96 | - | - | 2897 | - | 1.38 | 0.125 | 3787 | 530.4 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5477 | 594.4 | 20.1 | 404 | 5484 | done | 0.94 | - | - | 2903 | - | 1.30 | 0.081 | 3044 | -571.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5809 | 531.8 | 18.8 | 420 | 5816 | roll | 0.94 | - | - | 2903 | - | 1.38 | 0.126 | 3786 | 537.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5970 | 498.4 | 20.3 | 452 | 5978 | done | 0.90 | - | - | 2909 | - | 1.27 | 0.082 | 3047 | -581.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6292 | 437.8 | 18.5 | 466 | 6300 | roll | 0.90 | - | - | 2909 | - | 1.35 | 0.125 | 3783 | 545.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6444 | 406.5 | 21.4 | 496 | 6453 | done | 0.87 | 0.15 | 0.312 | 2876 | -220.0 | 1.25 | 0.083 | 3058 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | - |
| 6776 | 349.8 | 16.9 | 512 | 6784 | roll | 0.87 | - | - | 2872 | - | 1.33 | 0.125 | 3780 | 542.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6893 | 328.2 | 18.3 | 535 | 6902 | done | 0.87 | - | - | 2882 | - | 1.25 | 0.082 | 3048 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7199 | 276.1 | 16.9 | 546 | 7206 | roll | 0.87 | - | - | 2882 | - | 1.35 | 0.127 | 3786 | 546.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7301 | 257.7 | 18.1 | 566 | 7308 | done | 0.87 | - | - | 2887 | - | 1.25 | 0.083 | 3054 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7612 | 207.3 | 15.6 | 597 | 7621 | roll | 0.87 | - | - | 2887 | - | 1.35 | 0.126 | 3787 | 543.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7735 | 187.4 | 15.2 | 621 | 7745 | done | 0.87 | - | - | 2893 | - | 1.25 | 0.084 | 3057 | -584.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8050 | 150.5 | 10.6 | 653 | 8064 | done | 0.90 | - | - | 2893 | - | - | - | 3056 | - | 156.5 | 4.35 | 1.325 | 2557 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 8360 | 121.1 | 8.7 | 684 | 8395 | roll | 0.94 | - | - | 2893 | - | 1.40 | 0.127 | 3790 | 524.3 | 185.7 | 29.05 | 1.101 | 2423 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.98 |
| 8619 | 91.4 | 10.9 | 734 | 8627 | done | 0.95 | - | - | 2898 | - | 1.30 | 0.084 | 3047 | -571.5 | 192.9 | 2.08 | 0.265 | 2402 | -10.1 | 0.668 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.27 |
| 8932 | 62.3 | 7.8 | 766 | 8961 | roll | 1.02 | - | - | 2899 | - | 1.40 | 0.132 | 3783 | 525.7 | 230.7 | 21.20 | 0.367 | 2246 | -7.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.32 |
| 9185 | 41.9 | 6.0 | 815 | 9223 | done | 1.09 | 0.08 | 0.102 | 2950 | 637.5 | 1.27 | 0.085 | 3048 | -578.7 | 286.8 | 30.23 | 0.301 | 2018 | -7.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.50 | 14.33 |
| 9517 | 11.8 | 7.8 | 850 | 9550 | roll | 1.17 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.086 | 1642 | -573.9 | 325.0 | 20.75 | 0.213 | 1863 | -7.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 |
| 9744 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -7.40 | 8.27 | 0.100 | 204 | 24.6 | 1.90 | 0.118 | 2678 | -3173.7 | 661.57 | - | - | 489 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||