DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.17 of 350.00 AH used of 24V (94.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 56 VBD -1.50 - - 132 - - - 2115 - -136.9 -35.50 - 2233 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.8 6 131 roll -1.50 11.20 0.467 2351 198.1 2.65 0.173 703 -532.8 -136.9 -47.97 - 3331 -22.9 - - - - - - - 14.39 14.49 14.73
262 28.1 -15.8 41 270 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.151 2126 527.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.52 -
581 75.0 -14.9 102 587 roll -1.50 - - 2342 - 2.65 0.148 705 -536.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
658 86.6 -14.4 116 665 done -1.50 - - 2332 - 2.65 0.148 2125 535.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
976 131.4 -13.8 156 982 done -1.50 - - 2333 - - - 2125 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1292 173.4 -13.6 187 1301 roll -1.50 - - 2322 - 2.62 0.158 3528 535.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.66 -
1347 182.0 -14.6 192 1356 done -1.50 0.10 0.293 2348 260.0 2.50 0.107 2114 -565.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.61 14.70 -
1657 221.3 -11.9 223 1665 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.142 712 -554.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1694 225.6 -12.5 226 1700 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.145 2121 541.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
2001 264.2 -12.7 257 2011 roll -1.50 - - 2329 - 2.65 0.155 3534 533.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
2107 277.6 -12.7 267 2116 done -1.50 0.08 0.291 2348 237.5 2.50 0.109 2121 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
2417 312.4 -10.9 298 2426 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.143 708 -554.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2475 319.0 -12.4 303 2482 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.144 2121 543.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2783 354.5 -11.4 334 2792 roll -1.50 - - 2330 - 2.60 0.155 3524 539.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2831 359.8 -12.0 338 2838 done -1.50 0.10 0.317 2348 180.0 2.50 0.106 2115 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
3139 394.5 -11.1 369 3148 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.158 3524 531.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3196 400.7 -11.3 374 3205 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.106 2123 -567.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3504 434.5 -10.7 385 3509 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.142 708 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3565 441.4 -11.1 387 3571 done -1.50 - - 2331 - 2.58 0.144 2120 547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3897 475.9 -10.0 398 3903 roll -1.50 0.10 0.338 2340 90.0 2.62 0.155 3537 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
3962 482.3 -9.9 400 3967 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.107 2115 -562.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4290 515.1 -9.9 411 4296 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.140 714 -553.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4331 518.5 -10.0 412 4337 done -1.50 - - 2332 - 2.58 0.143 2125 546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
4652 551.8 -9.8 423 4659 roll -1.50 0.10 0.336 2341 90.0 2.55 0.155 3528 550.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
4685 555.0 -9.8 424 4690 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.108 2119 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5016 587.2 -9.9 435 5022 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.142 708 -553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
5071 590.6 -10.1 436 5078 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.143 2128 546.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
5378 625.1 -10.2 447 5384 roll -1.50 - - 2323 - 2.60 0.156 3534 540.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
5432 628.4 -10.3 448 5440 done -1.50 0.12 0.315 2348 208.3 2.50 0.105 2117 -566.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
5739 659.4 -9.0 459 5741 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6040 686.8 -9.4 469 6045 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.142 707 -557.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.82 -
6079 689.8 -9.4 470 6085 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.148 2128 546.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
6401 721.0 -9.4 481 6402 done -1.50 - - 2341 - - - 2128 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6701 749.7 -9.8 491 6707 roll -1.50 - - 2330 - 2.60 0.160 3531 539.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
6746 752.9 -10.0 492 6752 done -1.50 0.08 0.288 2349 237.5 2.47 0.109 2121 -570.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
7063 783.4 -8.9 503 7064 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7364 809.6 -8.6 513 7365 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7663 836.8 -9.2 523 7664 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7963 865.4 -9.7 533 7964 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8263 894.6 -9.7 543 8264 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8563 922.9 -9.3 553 8564 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8798 begin apogee
8810 945.3 -9.5 561 8966 done -0.38 0.88 0.273 2594 278.4 - - 2200 - - 144.48 2.696 2773 -3.9 0.262 - - - - - - 14.82 - 12.96
8967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8967 begin climb
8972 950.2 - 566 9133 done 1.50 1.38 0.169 3001 294.9 - - 2200 - 136.9 156.55 2.661 2213 -3.6 0.247 - - - - - - 13.83 - 12.65
9433 898.4 13.3 582 9439 roll 1.50 - - 3001 - 2.78 0.155 3610 507.2 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.07 -
9468 894.0 13.6 583 9473 done 1.50 - - 3012 - 2.65 0.118 2206 -529.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.14 -
9796 849.5 13.4 594 9797 done 1.50 - - 3012 - - - 2206 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10095 808.3 13.7 604 10096 done 1.50 - - 3012 - - - 2206 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10395 768.0 13.2 614 10396 done 1.50 - - 3012 - - - 2206 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10695 731.1 11.9 624 10701 roll 1.50 - - 3022 - 2.62 0.150 788 -541.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
10727 727.3 11.9 625 10732 done 1.50 - - 3022 - 2.58 0.135 2198 546.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.60 -
11058 689.8 11.2 636 11064 roll 1.50 - - 3022 - 2.65 0.153 3611 533.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
11098 686.0 11.4 637 11105 done 1.50 0.08 0.291 3012 -125.0 2.53 0.113 2201 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
11420 647.9 11.8 648 11426 roll 1.50 - - 3021 - 2.58 0.145 789 -547.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
11445 647.9 11.8 648 11451 done 1.50 - - 3022 - 2.58 0.129 2206 549.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
11752 607.5 12.3 659 11753 done 1.50 - - 3021 - - - 2207 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12052 568.6 13.2 669 12053 done 1.50 - - 3021 - - - 2206 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12352 529.4 13.0 679 12357 roll 1.50 - - 3021 - 2.60 0.149 3610 540.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12401 525.2 13.0 680 12410 done 1.50 0.08 0.293 3011 -125.0 2.50 0.105 2194 -566.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
12713 484.6 12.0 691 12719 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.142 784 -552.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12733 484.6 12.0 691 12741 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.127 2199 559.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.75 -
13046 443.5 12.4 702 13051 roll 1.50 - - 3020 - 2.60 0.149 3608 541.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13085 439.3 12.5 703 13091 done 1.50 0.08 0.296 3011 -112.5 2.50 0.108 2192 -566.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
13407 399.5 11.7 714 13416 roll 1.50 - - 3020 - 2.53 0.139 788 -554.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13453 394.0 12.3 718 13462 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.129 2206 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
13762 356.5 12.2 749 13772 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.146 3619 543.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13831 347.8 13.6 755 13839 done 1.50 0.12 0.317 3004 -116.7 2.53 0.106 2193 -563.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
14140 312.2 10.8 786 14146 done 1.50 - - 3005 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14456 279.3 10.5 817 14466 roll 1.50 - - 3013 - 2.50 0.138 791 -561.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14525 271.5 10.7 823 14532 done 1.50 - - 3014 - 2.55 0.125 2212 557.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
14833 239.2 10.5 854 14842 roll 1.50 - - 3024 - 2.58 0.141 786 -552.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14867 235.5 10.4 857 14877 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.129 2202 559.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15177 201.1 11.3 888 15186 roll 1.50 - - 3024 - 2.60 0.148 3612 542.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
15292 187.1 12.6 899 15301 done 1.50 0.08 0.297 3014 -125.0 2.50 0.108 2194 -567.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.74 14.79 -
15603 153.8 10.3 930 15612 roll 1.50 - - 3023 - 2.53 0.140 791 -554.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15668 147.0 10.2 936 15676 done 1.50 - - 3022 - 2.53 0.127 2205 558.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15978 117.0 9.4 967 15986 roll 1.50 - - 3023 - 2.58 0.147 3611 545.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
16072 107.8 10.1 976 16081 done 1.50 0.08 0.290 3012 -137.5 2.47 0.106 2204 -569.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
16387 82.8 7.6 1029 16407 roll 1.54 - - 3012 - 2.72 0.149 3615 518.8 167.1 14.65 0.450 2090 -7.3 0.260 - - - - - - - 14.72 14.61
16438 78.2 9.8 1037 16446 done 1.54 - - 3021 - 2.53 0.106 2197 -560.5 167.1 - - 2088 - - - - - - - - - 14.76 -
16761 48.3 9.2 1098 16768 roll 1.54 - - 3031 - 2.55 0.142 791 -551.4 167.1 - - 2084 - - - - - - - - - 14.72 -
16809 43.0 10.6 1106 16816 done 1.54 - - 3031 - 2.55 0.127 2205 554.5 167.1 - - 2083 - - - - - - - - - 14.73 -
17131 19.8 1.1 1167 17231 roll 1.76 0.12 0.166 3081 416.7 2.72 0.149 3614 518.0 346.1 92.95 0.237 1358 -7.8 0.126 - - - - - - 14.74 14.58 14.55
17282 8.0 12.9 1191 17289 done 1.76 0.12 0.311 3065 -133.3 2.55 0.108 2201 -554.1 346.1 - - 1348 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
17320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17320 begin surface coast
17343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17343 begin surface
SM 2.80 - - - - -11.61 8.52 0.090 138 -343.5 0.17 0.159 2111 -529.4 351.02 - - 1341 - - - - - - - -