MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.96 of 140.00 AH used of 24V (92.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.73 of 95.10 AH used of 10V (70.85% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 149 VBD -0.80 - - 120 - - - 2256 - -146.0 -48.83 - 2228 - - - - - - - - - - -
150 3.0 -5.0 7 209 roll -0.80 11.25 0.245 2568 217.6 2.33 0.057 3659 602.1 -146.0 -38.12 - 3523 -34.0 - - - - - - - 24.88 25.29 25.46
289 38.2 -34.9 28 299 done -0.62 0.28 0.155 2639 253.6 2.20 0.025 2228 -650.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 24.96 25.40 -
603 111.5 -19.7 62 611 roll -0.56 - - 2629 - 2.33 0.046 3659 614.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.30 -
661 121.8 -17.5 67 669 done -0.51 0.17 0.138 2676 276.5 2.15 0.026 2249 -655.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.13 25.39 -
973 165.4 -13.0 98 981 roll -0.55 - - 2667 - 2.28 0.045 3658 618.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.32 -
1090 180.4 -13.5 109 1101 done -0.59 - - 2667 - 2.10 0.025 2276 -658.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.41 -
1396 218.0 -11.3 130 1404 roll -0.64 - - 2658 - 2.25 0.046 3662 616.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.32 -
1438 221.6 -11.1 131 1446 done -0.69 0.10 0.093 2607 -510.0 2.10 0.025 2280 -658.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.34 25.41 -
1760 262.0 -12.4 142 1768 roll -0.69 - - 2597 - 2.25 0.046 3667 616.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.32 -
1792 265.5 -12.8 143 1800 done -0.69 - - 2597 - 2.12 0.026 2273 -657.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.41 -
2119 310.2 -13.6 154 2127 roll -0.69 - - 2597 - 2.17 0.035 865 -648.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.32 -
2190 317.8 -13.4 156 2199 done -0.69 0.12 0.149 2620 191.7 2.22 0.029 2293 643.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.18 25.39 -
2503 357.3 -11.7 167 2511 roll -0.72 - - 2610 - 2.17 0.048 3648 624.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 25.29 -
2594 367.4 -11.7 170 2603 done -0.76 - - 2611 - 2.10 0.028 2289 -647.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 25.38 -
2918 405.4 -11.4 181 2923 done -0.79 - - 2611 - - - 2285 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3217 438.5 -10.8 191 3222 done -0.82 - - 2610 - - - 2285 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3517 468.7 -10.0 201 3525 roll -0.86 0.12 0.088 2541 -575.0 2.25 0.048 3646 604.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.33 25.24 -
3635 484.2 -13.3 205 3644 done -0.86 - - 2541 - 2.12 0.029 2285 -642.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.33 -
3968 530.1 -14.1 216 3974 done -0.82 0.15 0.158 2578 246.7 - - 2278 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.05 - -
4268 566.0 -11.8 226 4273 done -0.82 - - 2578 - - - 2278 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4568 601.5 -11.7 236 4573 done -0.82 - - 2578 - - - 2278 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4868 636.3 -11.7 246 4875 roll -0.82 - - 2569 - 2.28 0.053 3647 600.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 25.18 -
4919 639.4 -11.6 247 4930 done -0.82 - - 2568 - 2.12 0.031 2308 -631.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 25.32 -
5224 679.0 -11.9 258 5232 roll -0.82 - - 2559 - 2.25 0.054 3651 596.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.18 -
5290 686.1 -12.1 260 5298 done -0.82 - - 2559 - 2.12 0.031 2321 -627.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.30 -
5613 727.1 -12.4 271 5620 roll -0.82 - - 2549 - 2.22 0.054 3643 595.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.16 -
5644 730.6 -12.4 272 5653 done -0.82 0.12 0.159 2579 250.0 2.10 0.032 2329 -625.7 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 25.02 25.27 -
5972 766.7 -10.7 283 5977 done -0.82 - - 2579 - - - 2322 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6272 798.6 -10.6 293 6278 done -0.82 - - 2579 - - - 2322 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6572 830.8 -10.7 303 6580 roll -0.82 - - 2570 - 2.22 0.055 3643 595.0 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.14 -
6634 837.2 -11.1 305 6641 done -0.82 - - 2570 - 2.10 0.033 2334 -623.3 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.26 -
6955 874.9 -11.6 316 6962 done -0.82 - - 2570 - - - 2329 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7255 909.4 -11.5 326 7260 done -0.82 - - 2570 - - - 2329 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7555 944.4 -11.4 336 7561 done -0.82 - - 2570 - - - 2328 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7855 979.4 -11.8 346 7861 done -0.82 - - 2570 - - - 2328 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7974 begin apogee
7977 993.4 -11.7 350 8111 roll -0.13 0.75 0.116 2796 301.3 - - 2003 - - 126.95 1.152 2926 -4.4 0.410 - - - - - - 24.94 - 22.77
8112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8112 begin climb
8113 998.6 - 354 8263 roll 0.80 0.90 0.060 3105 343.3 2.40 0.049 612 -579.6 146.0 137.95 1.138 2330 -4.3 0.412 - - - - - - 24.05 24.03 22.55
8292 996.8 3.2 360 8421 done 0.99 0.17 0.073 3173 400.0 2.30 0.031 1997 602.2 275.4 117.82 1.127 1803 -4.5 0.430 - - - - - - 24.22 24.22 22.56
8717 922.9 18.1 374 8726 roll 0.86 0.17 0.168 3128 -264.7 2.33 0.045 3405 604.3 275.4 - - 1796 - - - - - - - - 24.84 25.04 -
8759 918.1 18.0 375 8768 done 0.74 0.20 0.158 3085 -215.0 2.25 0.033 2006 -621.8 275.4 - - 1796 - - - - - - - - 24.90 25.15 -
9072 877.8 12.0 386 9080 roll 0.70 - - 3095 - 2.30 0.050 595 -613.5 275.4 - - 1795 - - - - - - - - - 25.19 -
9134 871.1 11.8 388 9142 done 0.66 0.12 0.151 3064 -258.3 2.22 0.033 1999 632.4 275.4 - - 1794 - - - - - - - - 25.08 25.28 -
9456 838.4 9.9 399 9464 roll 0.66 - - 3064 - 2.30 0.048 3399 608.7 275.4 - - 1793 - - - - - - - - - 25.18 -
9528 832.4 10.2 401 9536 done 0.66 - - 3071 - 2.22 0.033 2009 -626.1 275.4 - - 1793 - - - - - - - - - 25.25 -
9840 796.6 11.3 412 9848 roll 0.66 - - 3081 - 2.30 0.052 601 -612.2 275.4 - - 1793 - - - - - - - - - 25.15 -
9872 793.3 11.4 413 9880 done 0.66 - - 3081 - 2.25 0.033 2018 629.8 275.4 - - 1793 - - - - - - - - - 25.25 -
10194 753.1 12.6 424 10201 roll 0.66 - - 3081 - 2.28 0.049 3401 606.6 275.4 - - 1793 - - - - - - - - - 25.13 -
10255 745.4 13.0 426 10264 done 0.63 0.15 0.156 3052 -193.3 2.22 0.034 2022 -621.2 275.4 - - 1793 - - - - - - - - 24.96 25.21 -
10578 710.4 10.3 437 10585 roll 0.63 - - 3063 - 2.33 0.051 601 -609.9 275.4 - - 1792 - - - - - - - - - 25.08 -
10614 707.6 10.3 438 10622 done 0.63 - - 3062 - 2.25 0.033 2019 630.2 275.4 - - 1792 - - - - - - - - - 25.20 -
10936 672.2 10.6 449 10944 roll 0.63 - - 3063 - 2.28 0.048 3401 606.1 275.4 - - 1792 - - - - - - - - - 25.08 -
10998 665.9 10.7 451 11006 done 0.63 - - 3071 - 2.22 0.034 2015 -624.3 275.4 - - 1791 - - - - - - - - - 25.15 -
11320 632.0 10.1 462 11328 roll 0.63 - - 3082 - 2.33 0.051 600 -607.3 275.4 - - 1792 - - - - - - - - - 25.06 -
11352 628.7 10.1 463 11360 done 0.63 0.12 0.155 3052 -250.0 2.28 0.032 2028 626.3 275.4 - - 1791 - - - - - - - - 24.92 25.15 -
11679 600.8 8.4 474 11705 roll 0.68 - - 3052 - 2.35 0.048 3401 584.3 293.0 15.40 0.845 1730 -4.0 0.306 - - - - - - - 24.96 23.89
11854 586.8 9.5 479 11865 done 0.68 - - 3060 - 2.20 0.034 2038 -619.5 293.0 - - 1729 - - - - - - - - - 25.11 -
12160 555.4 9.8 490 12168 roll 0.68 - - 3070 - 2.35 0.051 598 -612.8 293.0 - - 1728 - - - - - - - - - 25.07 -
12246 546.1 10.5 493 12254 done 0.68 - - 3070 - 2.30 0.033 2042 627.8 293.0 - - 1727 - - - - - - - - - 25.15 -
12578 508.0 11.6 504 12586 roll 0.68 - - 3070 - 2.22 0.048 3398 610.8 293.0 - - 1727 - - - - - - - - - 25.05 -
12635 503.9 11.9 505 12645 done 0.68 - - 3079 - 2.20 0.033 2032 -620.9 293.0 - - 1727 - - - - - - - - - 25.14 -
12940 463.6 11.9 516 12948 roll 0.68 - - 3089 - 2.35 0.051 597 -610.6 293.0 - - 1727 - - - - - - - - - 25.02 -
13012 456.9 11.9 518 13020 done 0.68 - - 3089 - 2.28 0.033 2027 627.2 293.0 - - 1727 - - - - - - - - - 25.14 -
13329 420.0 10.8 529 13337 roll 0.68 - - 3089 - 2.25 0.047 3400 610.2 293.0 - - 1727 - - - - - - - - - 25.01 -
13436 410.0 11.2 532 13444 done 0.68 0.12 0.161 3068 -175.0 2.17 0.033 2050 -622.1 293.0 - - 1727 - - - - - - - - 24.89 25.13 -
13741 381.0 8.6 542 13763 roll 0.70 - - 3077 - 2.45 0.050 596 -593.5 304.6 11.55 0.690 1684 -3.7 0.224 - - - - - - - 25.05 24.04
13822 375.1 9.3 544 13830 done 0.70 - - 3076 - 2.30 0.032 2038 627.0 304.6 - - 1682 - - - - - - - - - 25.08 -
14127 345.0 8.5 554 14150 roll 0.74 - - 3077 - 2.25 0.047 3400 605.3 319.1 13.93 0.683 1625 -4.1 0.225 - - - - - - - 25.00 24.03
14244 334.0 9.5 558 14251 done 0.74 - - 3083 - 2.17 0.033 2052 -621.2 319.1 - - 1623 - - - - - - - - - 25.03 -
14570 301.2 10.0 569 14578 roll 0.74 - - 3095 - 2.38 0.050 596 -611.8 319.1 - - 1623 - - - - - - - - - 25.04 -
14622 298.4 10.0 570 14633 done 0.74 - - 3095 - 2.33 0.031 2059 627.9 319.1 - - 1622 - - - - - - - - - 25.15 -
14927 264.7 9.9 581 14936 roll 0.74 - - 3103 - 2.40 0.047 598 -608.8 319.1 - - 1622 - - - - - - - - - 25.05 -
14950 264.7 9.9 581 14960 done 0.74 - - 3103 - 2.30 0.031 2050 631.3 319.1 - - 1621 - - - - - - - - - 25.15 -
15255 233.9 9.6 592 15260 done 0.74 - - 3103 - - - 2050 - 319.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15555 204.2 10.4 602 15563 roll 0.74 - - 3103 - 2.20 0.045 3403 615.0 319.1 - - 1622 - - - - - - - - - 25.06 -
15587 200.4 10.8 603 15594 done 0.74 - - 3110 - 2.17 0.031 2038 -629.0 319.1 - - 1622 - - - - - - - - - 25.11 -
15894 173.1 7.3 632 15939 roll 0.84 - - 3120 - 2.40 0.047 598 -600.0 360.2 35.45 0.588 1456 -4.7 0.150 - - - - - - - 24.81 24.03
15984 166.4 8.4 640 16014 done 0.92 - - 3120 - 2.30 0.028 2054 633.0 377.3 15.32 0.553 1387 -4.5 0.147 - - - - - - - 24.98 24.04
16308 136.8 9.5 673 16317 roll 0.97 0.12 0.083 3184 533.3 2.17 0.042 3400 620.3 377.3 - - 1384 - - - - - - - - 25.18 25.10 -
16430 120.9 14.2 684 16441 done 0.93 0.17 0.141 3148 -211.8 2.15 0.028 2038 -633.5 377.3 - - 1384 - - - - - - - - 24.97 25.22 -
16736 92.3 7.6 715 16773 roll 1.06 0.12 0.079 3218 583.3 2.38 0.044 603 -602.9 410.6 27.75 0.513 1251 -4.8 0.094 - - - - - - 25.24 24.97 24.25
16823 83.6 11.6 723 16833 done 1.06 0.12 0.138 3187 -258.3 2.28 0.027 2057 637.7 410.6 - - 1249 - - - - - - - - 24.94 25.12 -
17128 56.2 7.4 754 17172 roll 1.19 0.12 0.078 3256 575.0 2.22 0.039 3404 606.8 448.1 30.75 0.480 1098 -4.9 0.063 - - - - - - 25.26 24.98 24.30
17218 45.3 15.0 765 17229 done 1.13 0.20 0.144 3214 -210.0 2.12 0.027 2049 -639.2 448.1 - - 1098 - - - - - - - - 24.89 25.14 -
17530 10.6 8.2 826 17554 roll 1.18 - - 3222 - 2.33 0.042 596 -623.6 468.3 17.23 0.427 1015 -4.8 0.013 - - - - - - - 25.22 24.53
17617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17617 begin surface coast
17623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17623 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.40 8.27 0.029 135 16.3 2.65 0.026 2254 -2435.5 469.75 - - 1012 - - - - - - - -