WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.99 of 91.80 AH used of 24V (65.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.18 of 61.20 AH used of 10V (55.59% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 257 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 84 VBD -0.66 - - 159 - - - 2504 - -126.5 -70.10 - 2814 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -9.3 12 111 roll -0.66 11.00 0.271 2412 204.8 2.12 0.073 3779 601.4 -126.5 -8.32 - 3256 -53.1 - - - - - - - 24.63 25.19 25.53
335 51.9 -13.8 61 343 done -0.60 0.10 0.145 2440 280.0 2.05 0.036 2492 -627.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 24.57 25.47 -
642 85.6 -10.4 122 649 roll -0.59 - - 2433 - 2.17 0.058 3776 591.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.35 -
872 108.1 -9.3 168 880 done -0.59 - - 2432 - 2.03 0.036 2502 -627.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.60 -
1179 132.9 -7.8 229 1179 done -0.59 - - 2432 - - - 2502 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
1478 157.1 -8.4 289 1486 roll -0.59 - - 2423 - 2.15 0.067 3765 587.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.32 -
1545 163.1 -9.2 302 1552 done -0.59 - - 2423 - 2.03 0.037 2493 -626.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.62 -
1851 188.7 -7.9 363 1858 roll -0.59 - - 2413 - 2.20 0.067 3777 583.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.36 -
1962 198.9 -9.2 385 1970 done -0.59 0.10 0.130 2444 310.0 2.03 0.036 2500 -629.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.28 25.63 -
2269 221.8 -7.4 417 2273 roll -0.63 - - 2437 - 2.15 0.060 3768 589.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.35 -
2299 224.4 -8.1 420 2303 done -0.67 - - 2437 - 2.03 0.037 2500 -624.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.61 -
2609 249.2 -8.1 451 2613 roll -0.70 - - 2428 - 2.15 0.060 3772 591.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.34 -
2639 251.8 -8.3 454 2643 done -0.73 - - 2428 - 2.03 0.035 2496 -628.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.61 -
2949 276.8 -7.7 485 2953 roll -0.75 - - 2419 - 2.17 0.060 3777 590.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.32 -
3004 280.9 -8.3 490 3011 done -0.77 - - 2419 - 2.03 0.036 2505 -626.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.60 -
3309 305.5 -8.0 521 3313 roll -0.77 - - 2410 - 2.15 0.060 3774 590.2 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.28 -
3349 308.9 -8.6 525 3353 done -0.77 - - 2410 - 2.03 0.036 2502 -626.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.60 -
3659 335.3 -8.1 556 3663 roll -0.77 - - 2400 - 2.15 0.060 3770 589.8 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.30 -
3693 337.9 -8.7 559 3701 done -0.77 - - 2400 - 2.03 0.037 2499 -626.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.59 -
3999 363.0 -7.7 590 4003 roll -0.77 - - 2391 - 2.15 0.060 3763 587.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.29 -
4029 365.5 -8.4 593 4033 done -0.77 - - 2391 - 2.00 0.037 2513 -625.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.58 -
4339 393.0 -9.4 624 4343 roll -0.75 - - 2384 - 2.15 0.061 3774 586.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.29 -
4379 397.0 -10.2 628 4383 done -0.73 - - 2381 - 2.05 0.036 2489 -626.8 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.58 -
4689 427.8 -9.8 659 4693 roll -0.70 0.12 0.165 2403 183.3 2.17 0.060 3770 590.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.30 25.27 -
4754 433.2 -9.0 665 4762 done -0.70 - - 2402 - 2.03 0.037 2504 -623.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.56 -
5059 457.7 -7.8 696 5063 roll -0.70 - - 2394 - 2.17 0.060 3774 585.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.25 -
5104 461.1 -8.6 700 5111 done -0.70 - - 2394 - 2.05 0.036 2493 -624.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.56 -
5409 487.2 -8.5 731 5413 roll -0.70 - - 2384 - 2.17 0.060 3768 587.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.24 -
5454 490.6 -8.7 735 5461 done -0.68 0.10 0.136 2414 300.0 2.03 0.037 2499 -625.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.18 25.55 -
5759 513.3 -7.2 766 5760 done -0.70 - - 2414 - - - 2499 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6060 535.5 -7.5 796 6060 done -0.72 - - 2414 - - - 2499 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6359 558.0 -7.0 826 6360 done -0.74 - - 2415 - - - 2499 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6660 578.7 -6.7 856 6663 roll -0.77 - - 2407 - 2.17 0.063 3779 589.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.19 -
6704 581.6 -7.2 860 6711 done -0.79 - - 2407 - 2.08 0.037 2494 -617.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.52 -
7010 601.8 -6.4 890 7010 done -0.81 - - 2407 - - - 2494 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7309 621.7 -6.8 905 7313 roll -0.82 - - 2398 - 2.20 0.063 3776 582.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.18 -
7369 626.1 -7.3 908 7373 done -0.82 - - 2398 - 2.05 0.037 2501 -622.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.48 -
7689 649.2 -7.1 924 7690 done -0.82 - - 2397 - - - 2502 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7989 670.4 -7.0 939 7993 roll -0.82 - - 2389 - 2.17 0.063 3767 582.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.15 -
8029 673.4 -7.3 941 8033 done -0.82 - - 2389 - 2.05 0.039 2502 -617.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.48 -
8349 697.6 -7.7 957 8350 done -0.82 - - 2388 - - - 2502 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8649 720.5 -7.6 972 8653 roll -0.82 - - 2379 - 2.20 0.063 3776 579.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.14 -
8698 723.8 -7.8 974 8703 done -0.82 - - 2379 - 2.05 0.037 2505 -620.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.47 -
9009 749.7 -8.1 990 9013 roll -0.82 - - 2369 - 2.17 0.063 3767 581.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.13 -
9044 751.4 -8.2 991 9051 done -0.81 - - 2369 - 2.05 0.038 2499 -618.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.46 -
9349 779.2 -8.5 1007 9353 roll -0.78 - - 2360 - 2.20 0.063 3771 578.2 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.13 -
9379 780.9 -8.7 1008 9384 done -0.75 0.10 0.148 2387 270.0 2.05 0.038 2497 -621.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 25.05 25.47 -
9689 805.0 -7.6 1024 9693 roll -0.75 - - 2382 - 2.20 0.063 3770 578.6 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.09 -
9729 808.2 -7.8 1026 9733 done -0.75 - - 2381 - 2.05 0.040 2504 -617.6 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.45 -
10049 835.0 -8.4 1042 10053 roll -0.75 - - 2372 - 2.17 0.062 3768 582.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.11 -
10089 838.4 -8.5 1044 10093 done -0.75 - - 2372 - 2.05 0.039 2500 -618.5 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.44 -
10409 866.3 -8.5 1060 10410 done -0.74 0.12 0.167 2401 241.7 - - 2500 - -126.5 - - 3247 - - - - - - - - 25.20 - -
10709 886.5 -6.3 1075 10713 roll -0.76 - - 2394 - 2.20 0.063 3774 579.1 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.09 -
10754 889.2 -6.5 1077 10758 done -0.78 - - 2394 - 2.08 0.038 2496 -614.4 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.44 -
11069 910.0 -6.4 1093 11073 roll -0.78 - - 2385 - 2.20 0.063 3771 579.5 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.10 -
11109 912.5 -6.5 1095 11113 done -0.78 - - 2385 - 2.05 0.039 2506 -617.1 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.43 -
11429 933.3 -6.6 1111 11430 done -0.78 - - 2385 - - - 2506 - -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
11729 953.8 -6.7 1126 11733 roll -0.78 - - 2375 - 2.17 0.064 3764 579.7 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.08 -
11778 956.9 -6.9 1128 11783 done -0.78 - - 2375 - 2.08 0.040 2491 -612.0 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.41 -
12089 981.5 -7.9 1144 12093 roll -0.78 - - 2365 - 2.22 0.063 3776 578.8 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.07 -
12138 984.9 -8.2 1146 12143 done -0.78 - - 2366 - 2.08 0.039 2498 -614.4 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.41 -
12208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12208 begin apogee
12211 991.5 -8.3 1150 12332 done -0.17 0.73 0.135 2579 291.8 - - 2191 - - 115.93 1.268 2736 -4.4 0.375 - - - - - - 24.76 - 22.77
12332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12332 begin climb
12333 995.5 - 1156 12463 roll 0.66 0.80 0.060 2870 363.8 2.53 0.048 804 -548.2 126.5 121.45 1.249 2219 -4.3 0.370 - - - - - - 24.04 23.63 22.47
12514 988.9 7.6 1165 12525 done 0.58 0.12 0.155 2837 -275.0 2.42 0.041 2199 576.4 133.0 6.88 0.973 2195 -3.5 0.387 - - - - - - 24.11 24.32 22.96
12824 962.3 8.4 1180 12828 roll 0.54 - - 2837 - 2.40 0.059 3604 585.4 133.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.07 -
12889 956.5 9.3 1183 12893 done 0.47 0.17 0.156 2796 -241.2 2.30 0.037 2195 -612.6 133.0 - - 2184 - - - - - - - - 24.88 25.28 -
13204 932.3 7.3 1199 13220 roll 0.49 - - 2796 - 2.38 0.058 3609 594.1 146.1 12.43 1.100 2141 -3.5 0.320 - - - - - - - 25.23 23.88
13249 929.6 7.4 1200 13264 done 0.50 - - 2804 - 2.28 0.036 2197 -619.3 155.9 11.38 1.076 2101 -3.5 0.331 - - - - - - - 25.30 23.74
13579 901.5 8.4 1217 13580 done 0.50 - - 2804 - - - 2197 - 155.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13879 877.4 8.0 1232 13883 roll 0.50 - - 2804 - 2.40 0.060 3607 587.5 155.9 - - 2094 - - - - - - - - - 25.36 -
13919 873.9 8.5 1234 13923 done 0.50 - - 2815 - 2.25 0.037 2205 -623.1 155.9 - - 2093 - - - - - - - - - 25.52 -
14239 846.6 8.5 1250 14240 done 0.50 - - 2815 - - - 2204 - 155.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14539 822.1 8.2 1265 14540 done 0.50 - - 2815 - - - 2204 - 155.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14839 797.7 8.1 1280 14843 roll 0.50 - - 2815 - 2.40 0.060 3607 584.6 155.9 - - 2092 - - - - - - - - - 25.36 -
14869 796.1 8.4 1281 14873 done 0.48 - - 2826 - 2.28 0.035 2191 -621.1 155.9 - - 2089 - - - - - - - - - 25.56 -
15179 768.8 8.4 1297 15180 done 0.46 0.15 0.166 2791 -233.3 - - 2189 - 155.9 - - 2092 - - - - - - - - 25.22 - -
15479 746.3 7.6 1312 15489 roll 0.49 - - 2790 - 2.40 0.060 3616 594.6 161.9 5.75 0.861 2076 -2.8 0.263 - - - - - - - 25.53 24.00
15544 741.8 8.2 1315 15548 done 0.49 - - 2799 - 2.28 0.036 2199 -621.5 161.9 - - 2075 - - - - - - - - - 25.53 -
15854 716.6 7.7 1331 15860 done 0.49 - - 2799 - - - 2196 - 165.4 5.00 0.796 2062 -2.6 0.255 - - - - - - - - 23.99
16154 694.1 7.4 1346 16167 done 0.51 - - 2799 - - - 2196 - 176.3 11.85 0.986 2017 -3.8 0.291 - - - - - - - - 24.09
16454 671.7 7.5 1361 16468 roll 0.53 - - 2799 - 2.42 0.060 3611 584.7 184.8 9.88 0.947 1982 -3.5 0.274 - - - - - - - 25.32 24.01
16514 666.7 8.3 1364 16518 done 0.53 - - 2809 - 2.28 0.035 2203 -617.5 184.8 - - 1981 - - - - - - - - - 25.37 -
16834 641.3 7.8 1380 16838 roll 0.54 - - 2820 - 2.30 0.047 817 -602.6 186.9 - - 1979 - - - - - - - - - 25.34 -
16869 639.8 7.8 1381 16878 done 0.54 - - 2820 - 2.30 0.047 2204 603.0 188.9 4.95 0.760 1967 -2.4 0.222 - - - - - - - 25.32 23.96
17174 614.3 7.9 1397 17178 roll 0.54 - - 2820 - 2.38 0.059 3609 590.3 188.9 - - 1966 - - - - - - - - - 25.32 -
17214 610.8 8.3 1399 17218 done 0.54 - - 2831 - 2.25 0.035 2205 -624.0 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.50 -
17524 583.4 9.6 1423 17528 roll 0.54 - - 2841 - 2.33 0.050 807 -600.0 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.38 -
17564 579.6 9.7 1427 17568 done 0.54 - - 2841 - 2.30 0.042 2199 605.2 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.44 -
17874 548.0 10.0 1458 17878 roll 0.52 0.15 0.166 2805 -240.0 2.38 0.058 3640 605.5 188.9 - - 1964 - - - - - - - - 25.21 25.34 -
17914 544.0 9.9 1462 17918 done 0.52 - - 2813 - 2.33 0.036 2193 -621.0 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.53 -
18224 516.2 9.0 1493 18225 done 0.52 - - 2814 - - - 2192 - 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18524 489.3 8.8 1523 18528 roll 0.52 - - 2825 - 2.30 0.050 812 -600.0 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.36 -
18564 485.7 8.9 1527 18568 done 0.54 - - 2825 - 2.30 0.041 2207 606.5 188.9 - - 1964 - - - - - - - - - 25.46 -
18874 457.9 9.1 1558 18878 roll 0.54 - - 2824 - 2.35 0.058 3600 592.8 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.29 -
18914 453.9 10.1 1562 18918 done 0.54 - - 2835 - 2.25 0.036 2198 -623.1 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.51 -
19224 424.4 9.1 1593 19224 done 0.54 - - 2835 - - - 2195 - 188.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19524 397.5 8.7 1623 19528 roll 0.54 - - 2835 - 2.40 0.058 3607 588.3 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.27 -
19569 393.7 9.5 1627 19576 done 0.51 0.12 0.149 2810 -208.3 2.28 0.036 2194 -619.7 188.9 - - 1965 - - - - - - - - 25.05 25.48 -
19874 372.7 6.4 1658 19909 done 0.58 - - 2810 - - - 2194 - 224.2 33.65 0.864 1823 -4.2 0.198 - - - - - - - - 24.06
20204 349.8 7.0 1691 20227 done 0.65 0.12 0.093 2859 408.3 - - 2194 - 243.8 18.88 0.827 1742 -4.3 0.198 - - - - - - 25.32 - 24.05
20524 318.7 10.1 1723 20525 done 0.65 - - 2859 - - - 2194 - 243.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20824 289.9 9.6 1753 20828 roll 0.65 - - 2870 - 2.30 0.050 815 -599.6 243.8 - - 1737 - - - - - - - - - 25.32 -
20874 284.7 10.5 1758 20878 done 0.65 - - 2870 - 2.28 0.042 2195 605.3 243.8 - - 1737 - - - - - - - - - 25.37 -
21184 251.8 10.5 1789 21185 done 0.65 - - 2870 - - - 2195 - 243.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21485 221.3 10.9 1819 21488 roll 0.65 - - 2881 - 2.30 0.049 804 -604.8 243.8 - - 1737 - - - - - - - - - 25.35 -
21519 218.1 10.7 1822 21526 done 0.65 0.10 0.148 2851 -300.0 2.30 0.041 2198 606.1 243.8 - - 1737 - - - - - - - - 25.12 25.41 -
21824 188.7 8.0 1865 21833 roll 0.65 - - 2851 - 2.38 0.057 3610 593.3 243.8 - - 1736 - - - - - - - - - 25.30 -
21856 185.4 10.6 1871 21864 done 0.65 - - 2860 - 2.25 0.035 2202 -625.8 243.8 - - 1736 - - - - - - - - - 25.51 -
22162 154.3 10.5 1932 22170 roll 0.65 - - 2870 - 2.30 0.048 817 -602.2 243.8 - - 1736 - - - - - - - - - 25.34 -
22253 144.4 11.0 1950 22261 done 0.65 - - 2870 - 2.28 0.041 2197 605.3 243.8 - - 1736 - - - - - - - - - 25.40 -
22560 113.6 8.7 2011 22566 roll 0.65 - - 2871 - 2.38 0.057 3607 592.4 243.8 - - 1736 - - - - - - - - - 25.28 -
22600 109.4 10.2 2019 22608 done 0.62 0.12 0.149 2844 -225.0 2.25 0.042 2206 -622.7 243.8 - - 1736 - - - - - - - - 25.05 25.48 -
22907 87.4 6.4 2080 22944 roll 0.71 - - 2853 - 2.30 0.048 807 -608.3 278.4 30.80 0.685 1602 -4.4 0.061 - - - - - - - 25.25 24.34
22994 81.4 7.3 2096 23013 done 0.79 0.10 0.058 2904 510.0 2.33 0.040 2206 600.4 292.0 13.43 0.646 1544 -4.3 0.059 - - - - - - 25.19 25.22 24.16
23312 50.8 9.6 2159 23319 roll 0.79 - - 2914 - 2.35 0.048 804 -596.6 292.0 - - 1543 - - - - - - - - - 25.26 -
23343 47.8 9.5 2165 23351 done 0.79 - - 2914 - 2.30 0.040 2201 607.4 292.0 - - 1542 - - - - - - - - - 25.33 -
23650 21.2 6.5 2226 23687 roll 0.83 - - 2924 - 2.35 0.054 814 -590.2 323.7 28.30 0.638 1415 -4.5 0.016 - - - - - - - 25.23 24.35
23721 15.6 9.1 2239 23728 done 0.87 - - 2924 - 2.30 0.040 2204 604.3 323.7 - - 1413 - - - - - - - - - 25.22 -
23885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23885 begin surface coast
23925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23925 begin surface
SM 0.39 - - - - -7.71 7.70 0.050 160 -359.0 0.47 0.059 2498 625.5 350.04 18.45 0.347 1310 -5.6 0.001 - - - - 1 -