prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.46 of 150.00 AH used of 24V (92.36% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 1 | • 4.96 of 100.00 AH used of 10V (95.05% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 359.36 (beyond SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 99 s | • bottom range 90.9 m at 550.2 m, depth 641 m (597 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 55 | VBD | -0.64 | - | - | 123 | - | - | - | 1858 | - | -146.0 | -41.88 | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -0.5 | 8 | 112 | roll | -0.64 | 10.75 | 0.250 | 2802 | 249.2 | 2.38 | 0.091 | 3245 | 582.8 | -146.0 | -37.40 | - | 3538 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 20.4 | -19.9 | 32 | 169 | done | -0.54 | 0.12 | 0.153 | 2843 | 341.7 | 2.33 | 0.068 | 1858 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 74.3 | -15.6 | 93 | 489 | done | -0.50 | - | - | 2843 | - | - | - | 1857 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 120.6 | -13.2 | 139 | 812 | roll | -0.50 | - | - | 2843 | - | 2.33 | 0.078 | 429 | -612.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 125.0 | -15.6 | 142 | 845 | done | -0.50 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.059 | 1841 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 166.9 | -12.4 | 173 | 1154 | done | -0.50 | - | - | 2835 | - | - | - | 1841 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 207.0 | -12.3 | 203 | 1467 | roll | -0.50 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.078 | 439 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 209.8 | -13.6 | 205 | 1490 | done | -0.50 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.059 | 1843 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 247.4 | -11.2 | 236 | 1803 | roll | -0.54 | - | - | 2835 | - | 2.30 | 0.078 | 445 | -607.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 250.5 | -12.7 | 239 | 1829 | done | -0.58 | - | - | 2835 | - | 2.22 | 0.059 | 1858 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 285.4 | -10.9 | 270 | 2145 | done | -0.62 | - | - | 2835 | - | - | - | 1859 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 318.3 | -10.2 | 300 | 2458 | roll | -0.68 | - | - | 2835 | - | 2.30 | 0.078 | 436 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 322.1 | -11.2 | 304 | 2493 | done | -0.74 | 0.15 | 0.099 | 2770 | -433.3 | 2.25 | 0.059 | 1849 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 370.3 | -15.8 | 335 | 2811 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.169 | 2812 | 280.0 | 2.30 | 0.078 | 436 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 377.4 | -13.5 | 341 | 2863 | done | -0.68 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.060 | 1850 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 418.7 | -12.8 | 372 | 3181 | roll | -0.68 | - | - | 2807 | - | 2.35 | 0.079 | 434 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 422.5 | -13.5 | 375 | 3213 | done | -0.68 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.059 | 1848 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 460.9 | -12.2 | 406 | 3526 | roll | -0.68 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.077 | 3255 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 465.6 | -11.7 | 410 | 3568 | done | -0.78 | 0.08 | 0.070 | 2758 | -612.5 | 2.28 | 0.066 | 1846 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 513.8 | -15.1 | 441 | 3877 | done | -0.67 | 0.17 | 0.166 | 2809 | 300.0 | - | - | 1846 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 549.2 | -11.4 | 471 | 4190 | roll | -0.67 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.077 | 442 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 551.9 | -12.6 | 473 | 4213 | done | -0.67 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.058 | 1850 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 587.4 | -11.2 | 504 | 4526 | roll | -0.70 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.076 | 3258 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 590.1 | -9.8 | 507 | 4552 | done | -0.81 | 0.05 | 0.081 | 2750 | -1140.0 | 2.25 | 0.062 | 1851 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4610 | 598.4 | 14.6 | 513 | 4733 | done | -0.13 | 0.70 | 0.143 | 2975 | 321.4 | - | - | 1696 | - | - | 120.18 | 1.020 | 2940 | -5.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4734 | 603.2 | - | 519 | 4867 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.087 | 3236 | 357.5 | 2.53 | 0.074 | 294 | -554.2 | 146.0 | 124.50 | 0.986 | 2342 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 597.0 | 8.0 | 529 | 5009 | done | 0.57 | - | - | 3237 | - | 2.33 | 0.051 | 1707 | 606.4 | 189.8 | 38.38 | 0.954 | 2166 | -4.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 563.3 | 9.7 | 564 | 5328 | roll | 0.51 | 0.17 | 0.168 | 3190 | -276.5 | 2.35 | 0.066 | 3107 | 595.7 | 195.8 | 5.35 | 0.729 | 2142 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 560.2 | 8.5 | 568 | 5389 | done | 0.61 | - | - | 3195 | - | 2.35 | 0.065 | 1704 | -597.0 | 228.9 | 31.00 | 0.939 | 2006 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 531.9 | 8.7 | 602 | 5725 | roll | 0.73 | 0.20 | 0.086 | 3285 | 450.0 | 2.47 | 0.076 | 287 | -573.7 | 256.1 | 24.00 | 0.921 | 1895 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 522.8 | 15.6 | 609 | 5769 | done | 0.59 | 0.25 | 0.159 | 3215 | -280.0 | 2.33 | 0.051 | 1700 | 606.4 | 256.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 489.6 | 10.1 | 640 | 6079 | done | 0.64 | - | - | 3216 | - | - | - | 1700 | - | 256.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 458.0 | 10.1 | 670 | 6389 | done | 0.69 | - | - | 3215 | - | - | - | 1700 | - | 256.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 427.0 | 9.8 | 700 | 6709 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.094 | 3280 | 433.3 | 2.30 | 0.067 | 3106 | 611.3 | 261.0 | 4.53 | 0.658 | 1876 | -2.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 424.7 | 12.7 | 702 | 6721 | done | 0.71 | 0.12 | 0.190 | 3258 | -183.3 | 2.28 | 0.064 | 1699 | -617.1 | 261.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 386.0 | 12.3 | 733 | 7039 | roll | 0.66 | - | - | 3269 | - | 2.30 | 0.077 | 284 | -615.2 | 261.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 380.3 | 13.2 | 738 | 7083 | done | 0.60 | 0.15 | 0.146 | 3219 | -333.3 | 2.22 | 0.051 | 1691 | 633.8 | 261.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 349.1 | 9.4 | 769 | 7416 | roll | 0.68 | - | - | 3229 | - | 2.30 | 0.075 | 287 | -610.4 | 274.5 | 13.77 | 0.821 | 1819 | -4.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 341.6 | 10.3 | 777 | 7478 | done | 0.74 | 0.08 | 0.074 | 3275 | 575.0 | 2.25 | 0.051 | 1694 | 625.3 | 274.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 299.7 | 13.0 | 808 | 7787 | done | 0.69 | - | - | 3275 | - | - | - | 1695 | - | 274.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 262.1 | 12.3 | 838 | 8098 | done | 0.65 | 0.12 | 0.172 | 3239 | -300.0 | - | - | 1695 | - | 274.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 231.8 | 9.1 | 868 | 8428 | roll | 0.75 | - | - | 3250 | - | 2.33 | 0.079 | 285 | -605.2 | 292.9 | 17.05 | 0.779 | 1744 | -4.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 225.0 | 10.6 | 875 | 8482 | done | 0.82 | 0.10 | 0.118 | 3295 | 450.0 | 2.22 | 0.052 | 1705 | 639.6 | 292.9 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 187.6 | 11.5 | 906 | 8794 | roll | 0.76 | - | - | 3295 | - | 2.28 | 0.069 | 3096 | 610.1 | 292.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 182.3 | 12.0 | 911 | 8837 | done | 0.70 | 0.20 | 0.173 | 3249 | -230.0 | 2.25 | 0.067 | 1699 | -620.9 | 292.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 157.1 | 7.2 | 942 | 9211 | done | 0.87 | 0.17 | 0.093 | 3321 | 423.5 | - | - | 1698 | - | 354.0 | 54.72 | 0.755 | 1496 | -4.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 109.9 | 13.1 | 978 | 9522 | roll | 0.87 | - | - | 3332 | - | 2.38 | 0.080 | 284 | -594.1 | 354.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 101.6 | 13.9 | 985 | 9583 | done | 0.83 | 0.10 | 0.150 | 3298 | -340.0 | 2.28 | 0.054 | 1697 | 619.7 | 354.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 64.2 | 11.7 | 1045 | 9913 | roll | 0.87 | - | - | 3309 | - | 2.33 | 0.081 | 285 | -606.0 | 354.0 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 59.6 | 12.3 | 1054 | 9953 | done | 0.92 | - | - | 3309 | - | 2.25 | 0.055 | 1714 | 635.1 | 354.0 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 25.6 | 10.0 | 1115 | 10278 | roll | 0.98 | - | - | 3319 | - | 2.33 | 0.080 | 288 | -612.0 | 354.0 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 18.7 | 11.0 | 1130 | 10344 | done | 1.01 | - | - | 3319 | - | 2.25 | 0.055 | 1699 | 627.1 | 354.0 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.93 | 8.43 | 0.061 | 145 | -376.5 | - | - | 1853 | - | 359.36 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||