prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.76 of 100.00 AH used of 24V (86.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.85 of 61.20 AH used of 10V (90.44% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 345.63, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 64.6 m at 426.4 m, depth 491 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | done | -1.03 | - | - | 70 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | -64.62 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 6.4 | -8.1 | 4 | 107 | roll | -1.03 | 11.95 | 0.185 | 2131 | 172.5 | 2.40 | 0.062 | 3866 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 45.6 | -8.5 | 15 | 341 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.20 | 0.028 | 2577 | -585.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 88.2 | -13.9 | 31 | 666 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2575 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 136.1 | -16.2 | 46 | 978 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.40 | 0.064 | 3869 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 144.8 | -16.9 | 48 | 1028 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.17 | 0.029 | 2589 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 194.1 | -15.0 | 63 | 1341 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2587 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 238.1 | -14.2 | 78 | 1650 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2585 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 276.2 | -11.3 | 93 | 1962 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2586 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 304.7 | -8.4 | 108 | 2268 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2586 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 326.7 | -6.7 | 123 | 2581 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.043 | 1202 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 329.9 | -6.3 | 125 | 2631 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.038 | 2607 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 349.1 | -6.3 | 140 | 2944 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 371.0 | -7.2 | 155 | 3256 | roll | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.042 | 1209 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 374.2 | -6.4 | 157 | 3302 | done | -1.14 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.039 | 2600 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 395.9 | -7.2 | 173 | 3620 | done | -1.14 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 419.1 | -7.0 | 188 | 3929 | done | -1.14 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 441.9 | -7.6 | 203 | 4238 | done | -1.14 | - | - | 2133 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 464.3 | -7.6 | 218 | 4550 | roll | -1.14 | - | - | 2131 | - | 2.35 | 0.073 | 3858 | 535.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 468.6 | -9.0 | 220 | 4595 | done | -1.14 | - | - | 2131 | - | 2.15 | 0.031 | 2599 | -585.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4778 | 482.5 | 7.5 | 229 | 4906 | done | -0.31 | 0.77 | 0.099 | 2289 | 205.2 | - | - | 2298 | - | - | 125.03 | 0.865 | 2817 | -4.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4910 | 487.0 | - | 235 | 5044 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.070 | 2579 | 214.8 | 2.58 | 0.049 | 908 | -538.8 | 146.6 | 126.35 | 0.854 | 2218 | -4.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 481.4 | 6.6 | 246 | 5185 | done | 0.98 | - | - | 2578 | - | 2.47 | 0.038 | 2301 | 564.0 | 173.1 | 23.60 | 0.808 | 2110 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 456.0 | 7.0 | 263 | 5514 | done | 0.95 | - | - | 2578 | - | - | - | 2301 | - | 187.6 | 13.27 | 0.759 | 2052 | -4.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 431.4 | 8.1 | 279 | 5828 | roll | 0.95 | - | - | 2578 | - | 2.62 | 0.066 | 3707 | 536.6 | 187.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 424.7 | 9.5 | 282 | 5901 | done | 0.87 | 0.15 | 0.094 | 2550 | -186.7 | 2.45 | 0.033 | 2306 | -571.8 | 187.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 401.5 | 7.0 | 297 | 6230 | done | 0.88 | - | - | 2550 | - | - | - | 2305 | - | 201.0 | 12.65 | 0.738 | 1997 | -4.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 379.3 | 6.5 | 313 | 6569 | done | 0.91 | - | - | 2551 | - | - | - | 2305 | - | 229.5 | 26.80 | 0.775 | 1881 | -4.3 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 356.0 | 7.1 | 329 | 6884 | done | 0.98 | 0.12 | 0.050 | 2589 | 316.7 | - | - | 2305 | - | 241.1 | 11.35 | 0.702 | 1834 | -4.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 326.4 | 10.2 | 344 | 7180 | done | 0.98 | - | - | 2589 | - | - | - | 2305 | - | 241.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 294.7 | 10.1 | 359 | 7491 | done | 0.94 | 0.12 | 0.096 | 2565 | -200.0 | - | - | 2304 | - | 241.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 268.2 | 7.8 | 374 | 7802 | roll | 0.94 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.049 | 897 | -556.1 | 241.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 263.8 | 8.0 | 376 | 7852 | done | 0.94 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.036 | 2305 | 570.0 | 241.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 241.6 | 6.6 | 392 | 8194 | done | 0.97 | - | - | 2565 | - | - | - | 2305 | - | 266.7 | 23.62 | 0.686 | 1729 | -4.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 224.1 | 4.9 | 408 | 8568 | done | 1.10 | 0.15 | 0.047 | 2610 | 300.0 | - | - | 2305 | - | 341.8 | 66.93 | 0.696 | 1423 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 197.2 | 8.0 | 426 | 8872 | roll | 1.10 | - | - | 2610 | - | 2.55 | 0.047 | 891 | -554.5 | 341.8 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 193.4 | 9.5 | 428 | 8912 | done | 1.10 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.036 | 2311 | 568.0 | 341.8 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 155.0 | 12.9 | 444 | 9235 | done | 1.10 | - | - | 2610 | - | - | - | 2310 | - | 341.8 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 107.7 | 16.5 | 459 | 9548 | roll | 1.10 | - | - | 2610 | - | 2.55 | 0.046 | 897 | -554.1 | 341.8 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 95.7 | 16.1 | 462 | 9620 | done | 1.10 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 570.0 | 341.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 52.6 | 12.6 | 477 | 9933 | done | 1.10 | - | - | 2610 | - | - | - | 2305 | - | 341.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 15.9 | 12.0 | 492 | 10245 | roll | 1.10 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.045 | 895 | -557.3 | 341.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 11.5 | 12.0 | 494 | 10285 | done | 1.10 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.035 | 2302 | 574.3 | 341.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10387 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -10.46 | 12.25 | 0.094 | 70 | -207.3 | - | - | 2607 | - | 345.63 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||