NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.94 of 350.00 AH used of 24V (94.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 92 done -0.54 - - 220 - - - 2710 - -146.0 -75.40 0.005 3544 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.62
97 4.1 -6.0 8 118 roll -0.54 11.93 0.423 2624 201.5 2.15 0.080 3931 567.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.47
175 24.4 -13.4 23 182 done -0.54 - - 2624 - 2.08 0.041 2673 -604.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.53
362 49.7 -13.7 42 367 roll -0.54 - - 2623 - 2.25 0.044 1289 -615.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
399 54.7 -12.2 49 406 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.070 2700 575.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.60
586 78.7 -13.4 68 591 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.041 1294 -611.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.77
630 84.4 -12.8 76 636 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.073 2704 575.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
825 110.5 -13.7 96 832 done -0.54 - - 2624 - - - 2704 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
1016 135.7 -13.4 115 1021 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.042 1295 -612.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.82
1070 142.7 -11.7 125 1075 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.074 2709 577.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1264 167.0 -12.3 145 1271 done -0.54 - - 2624 - - - 2709 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1454 190.0 -11.9 164 1460 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.041 1286 -610.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.85
1498 194.8 -10.9 172 1504 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.072 2706 579.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
1692 218.3 -12.8 192 1699 done -0.54 - - 2624 - - - 2707 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
1883 241.4 -11.5 211 1888 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.044 1286 -609.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.88
1927 246.7 -11.6 219 1932 done -0.54 - - 2624 - 2.47 0.073 2719 580.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
2121 269.2 -11.7 231 2123 done -0.54 - - 2624 - - - 2720 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
2421 304.7 -11.5 246 2426 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.045 1298 -610.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
2468 310.1 -10.6 255 2474 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.073 2706 581.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2788 345.7 -11.3 273 2793 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.044 1294 -613.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
2826 350.0 -10.0 280 2832 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2713 579.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
3132 384.3 -11.2 296 3137 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.045 1288 -611.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.91
3196 391.2 -9.8 308 3202 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.073 2708 579.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
3520 426.5 -11.2 327 3526 roll -0.54 - - 2623 - 2.10 0.090 3935 584.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
3558 430.8 -10.3 334 3565 done -0.54 - - 2624 - 2.00 0.044 2696 -619.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3864 464.0 -11.0 350 3870 roll -0.54 - - 2623 - 2.28 0.047 1293 -615.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
3953 473.0 -10.1 367 3958 done -0.54 - - 2623 - 2.42 0.072 2703 582.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
4272 507.2 -11.0 385 4278 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.044 1291 -613.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
4305 511.1 -10.9 391 4311 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.074 2712 580.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4619 544.6 -10.5 408 4625 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.046 1288 -611.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
4653 548.1 -10.6 414 4658 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2711 580.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4967 580.4 -10.4 431 4972 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1288 -610.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
5035 587.4 -9.7 444 5041 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.073 2702 577.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
5354 622.3 -11.1 462 5360 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.046 1293 -612.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
5388 625.9 -10.7 468 5393 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2711 578.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
5702 660.9 -11.3 485 5708 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.045 1286 -611.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
5760 667.6 -10.7 496 5767 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.074 2710 581.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
6066 700.5 -10.8 512 6068 done -0.54 - - 2623 - - - 2710 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
6367 732.6 -10.6 527 6372 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.048 1294 -607.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.95
6435 739.9 -9.9 540 6441 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.074 2705 575.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
6754 773.2 -10.5 558 6760 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.048 1302 -610.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
6798 777.8 -10.3 566 6804 done -0.54 - - 2623 - 2.42 0.075 2706 580.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
7122 811.3 -10.2 585 7125 done -0.54 - - 2623 - - - 2707 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
7423 841.5 -10.2 600 7428 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.049 1292 -607.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
7496 848.9 -9.3 614 7502 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2710 578.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
7810 880.9 -10.2 631 7816 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.050 1297 -606.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
7844 884.4 -10.0 637 7849 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.078 2712 577.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
8158 915.5 -9.8 654 8163 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.050 1297 -607.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
8196 919.3 -9.4 661 8203 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.077 2709 576.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8502 947.7 -9.4 677 8504 done -0.54 - - 2623 - - - 2709 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8802 976.2 -9.5 692 8807 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.049 1294 -607.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
8875 982.9 -8.5 706 8881 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2710 578.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
8967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8967 begin apogee
8975 991.4 -9.1 712 9108 done -0.14 0.52 0.227 2768 278.8 - - 2487 - - 127.50 2.010 2949 -4.6 0.427 - - - - - - 14.64 13.90 13.21
9110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9111 begin climb
9114 994.9 - 719 9260 roll 0.54 0.75 0.145 2986 290.7 2.50 0.054 1099 -555.2 146.0 133.82 1.966 2353 -4.5 0.422 - - - - - - 13.90 13.75 13.09
9308 980.8 10.4 758 9315 done 0.54 - - 2985 - 2.55 0.067 2508 552.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.09
9614 945.3 11.8 774 9620 roll 0.54 - - 2990 - 2.42 0.056 1099 -582.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
9638 942.5 11.5 778 9644 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.069 2508 570.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
9962 903.6 11.9 797 9965 done 0.54 - - 2990 - - - 2507 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
10263 868.1 11.9 812 10269 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.060 1102 -590.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
10317 861.8 11.3 822 10322 done 0.54 - - 2991 - 2.45 0.069 2517 577.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
10631 824.7 12.0 839 10637 roll 0.54 - - 2991 - 2.45 0.090 3912 569.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.84
10660 820.9 13.6 844 10665 done 0.54 - - 2992 - 2.35 0.049 2505 -598.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
10979 783.1 11.8 862 10985 roll 0.54 - - 2991 - 2.38 0.057 1093 -593.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
11077 772.1 10.5 881 11084 done 0.54 - - 2992 - 2.45 0.068 2515 580.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
11383 734.9 12.3 897 11385 done 0.54 - - 2992 - - - 2515 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
11683 697.5 12.7 912 11685 done 0.54 - - 2992 - - - 2515 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11983 660.9 12.3 927 11989 roll 0.54 - - 2992 - 2.40 0.058 1093 -592.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
12028 655.6 12.4 935 12033 done 0.54 - - 2992 - 2.42 0.067 2505 583.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
12352 616.8 12.0 954 12354 done 0.54 - - 2992 - - - 2506 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
12652 582.6 11.5 969 12657 roll 0.54 - - 2992 - 2.38 0.058 1093 -593.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
12696 577.9 10.4 977 12702 done 0.54 - - 2992 - 2.42 0.067 2508 584.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
13021 542.3 11.2 996 13026 roll 0.54 - - 2992 - 2.38 0.054 1090 -595.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.90
13088 535.2 9.8 1009 13094 done 0.54 - - 2992 - 2.45 0.068 2511 580.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
13408 500.3 10.9 1027 13414 roll 0.54 - - 2992 - 2.38 0.055 1091 -596.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.92
13442 496.7 10.4 1033 13447 done 0.54 - - 2992 - 2.42 0.067 2506 584.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
13756 464.5 10.2 1050 13761 roll 0.54 - - 2993 - 2.42 0.088 3911 580.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13794 460.1 11.7 1057 13801 done 0.54 - - 2993 - 2.35 0.046 2486 -606.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
14100 428.1 10.3 1073 14105 roll 0.54 - - 2993 - 2.30 0.055 1091 -606.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
14158 422.5 9.4 1084 14165 done 0.55 - - 2994 - 2.42 0.066 2508 585.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.73
14464 392.2 10.2 1100 14470 roll 0.55 - - 2994 - 2.38 0.053 1085 -597.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
14503 388.3 10.0 1107 14509 done 0.55 - - 2994 - 2.42 0.066 2504 586.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
14809 356.4 10.6 1123 14811 done 0.55 - - 2994 - - - 2505 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15109 325.6 10.2 1138 15111 done 0.55 - - 2994 - - - 2504 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15409 295.8 9.8 1153 15414 roll 0.55 - - 2994 - 2.38 0.056 1090 -594.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
15447 292.0 9.8 1160 15454 done 0.55 - - 2994 - 2.42 0.067 2504 584.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
15753 262.0 9.9 1176 15758 roll 0.55 - - 2994 - 2.45 0.087 3923 579.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
15797 257.1 11.9 1184 15802 done 0.55 - - 2994 - 2.38 0.044 2481 -605.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
16111 225.5 9.8 1214 16117 roll 0.55 - - 2994 - 2.33 0.056 1084 -599.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
16166 220.3 9.2 1224 16171 done 0.57 - - 2994 - 2.45 0.067 2514 583.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
16360 201.4 9.9 1244 16366 roll 0.57 - - 2994 - 2.42 0.087 3917 579.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
16434 193.0 11.4 1258 16440 done 0.57 - - 2994 - 2.38 0.047 2486 -601.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
16629 173.6 9.6 1278 16634 roll 0.57 - - 2994 - 2.30 0.054 1093 -605.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.89
16683 168.4 9.0 1288 16689 done 0.59 - - 2994 - 2.42 0.067 2509 585.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
16878 150.4 9.3 1308 16885 done 0.60 - - 2994 - - - 2509 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
17068 133.3 8.9 1327 17073 roll 0.63 - - 2994 - 2.38 0.051 1084 -598.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
17096 130.7 7.6 1332 17142 done 0.63 - - 2994 - 2.42 0.066 2504 586.8 198.2 39.70 0.986 2142 -4.9 0.122 - - - - - - 14.75 14.67 14.08
17322 108.1 10.2 1359 17327 roll 0.63 - - 2994 - 2.45 0.085 3918 577.1 198.2 - - 2139 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
17356 104.1 12.0 1365 17361 done 0.63 - - 2994 - 2.38 0.044 2492 -599.2 198.2 - - 2138 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
17550 85.1 9.7 1385 17556 roll 0.63 - - 2994 - 2.33 0.050 1082 -605.2 198.2 - - 2137 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.78
17609 79.6 9.2 1396 17616 done 0.65 - - 2994 - 2.47 0.067 2505 576.1 198.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
17795 61.6 9.8 1415 17800 roll 0.65 - - 2994 - 2.42 0.085 3912 581.4 198.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.81
17823 58.4 12.1 1420 17830 done 0.65 - - 2993 - 2.38 0.047 2491 -597.1 198.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
18009 39.3 9.9 1439 18015 roll 0.65 - - 2994 - 2.30 0.052 1093 -607.8 198.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
18033 36.9 9.5 1443 18039 done 0.65 - - 2994 - 2.42 0.067 2502 582.2 198.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
18228 18.3 9.8 1463 18233 roll 0.65 - - 2994 - 2.45 0.085 3915 576.7 198.2 - - 2134 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.84
18277 12.7 11.2 1472 18283 done 0.65 - - 2994 - 2.35 0.044 2494 -604.7 198.2 - - 2134 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
18379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18379 begin surface coast
18411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18411 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.07 8.27 0.090 216 26.1 0.40 0.083 2714 4210.0 300.00 120.90 0.571 1726 14.3 -0.003 - - - - 1 -