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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.82 of 71.40 AH used of 24V (58.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.18 of 61.20 AH used of 10V (62.12% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 61.4 m at 60.2 m, depth 122 m (400 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 104 | done | -2.85 | - | - | 463 | - | - | - | 2104 | - | -58.6 | -70.18 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.5 | -5.5 | 12 | 132 | roll | -2.90 | 13.20 | 0.212 | 2494 | 153.9 | 2.62 | 0.064 | 3522 | 541.2 | -95.3 | -3.20 | - | 3610 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 52.3 | -15.2 | 40 | 388 | done | -2.90 | - | - | 2494 | - | 2.42 | 0.030 | 2112 | -582.6 | -95.3 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 77.8 | -13.3 | 55 | 585 | roll | -2.90 | - | - | 2494 | - | 2.55 | 0.049 | 3526 | 554.5 | -95.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 113.5 | -13.0 | 74 | 842 | done | -2.90 | - | - | 2494 | - | 2.42 | 0.031 | 2116 | -582.6 | -95.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 136.4 | -11.5 | 89 | 1037 | roll | -2.90 | - | - | 2495 | - | 2.55 | 0.051 | 3526 | 552.9 | -95.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 150.9 | -12.4 | 97 | 1157 | done | -2.90 | - | - | 2494 | - | 2.45 | 0.033 | 2124 | -572.2 | -95.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 173.8 | -12.5 | 113 | 1351 | roll | -2.90 | - | - | 2494 | - | 2.53 | 0.051 | 3520 | 551.8 | -95.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 203.8 | -11.1 | 132 | 1609 | done | -2.90 | - | - | 2494 | - | 2.42 | 0.034 | 2122 | -577.7 | -95.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 225.4 | -10.6 | 147 | 1804 | roll | -2.90 | - | - | 2494 | - | 2.55 | 0.053 | 3528 | 551.4 | -95.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 235.8 | -10.8 | 154 | 1903 | done | -2.90 | - | - | 2494 | - | 2.45 | 0.034 | 2116 | -576.3 | -95.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 255.2 | -10.0 | 169 | 2098 | roll | -2.90 | - | - | 2494 | - | 2.55 | 0.054 | 3518 | 549.8 | -95.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 258.7 | -10.8 | 171 | 2131 | done | -2.90 | - | - | 2495 | - | 2.42 | 0.035 | 2123 | -576.4 | -95.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 279.2 | -10.5 | 186 | 2323 | done | -2.90 | - | - | 2495 | - | - | - | 2123 | - | -95.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 297.1 | -9.4 | 201 | 2513 | done | -2.90 | - | - | 2494 | - | - | - | 2123 | - | -96.0 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 315.0 | -9.6 | 216 | 2705 | roll | -2.90 | - | - | 2495 | - | 2.58 | 0.059 | 3523 | 542.6 | -96.0 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 319.0 | -10.6 | 218 | 2746 | done | -2.90 | - | - | 2494 | - | 2.47 | 0.035 | 2123 | -566.8 | -96.0 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 323.9 | - | 234 | 2940 | roll | -2.99 | - | - | 2494 | - | 2.58 | 0.064 | 729 | -540.3 | -170.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 323.7 | 0.1 | 253 | 3197 | done | -2.99 | - | - | 2494 | - | 2.42 | 0.034 | 2123 | 576.0 | -170.4 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 323.9 | -0.1 | 269 | 3400 | roll | -2.99 | - | - | 2494 | - | 2.60 | 0.062 | 720 | -539.6 | -170.4 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 323.8 | -0.3 | 288 | 3657 | done | -2.99 | - | - | 2494 | - | 2.45 | 0.034 | 2126 | 573.9 | -170.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 323.8 | 0.1 | 303 | 3855 | roll | -2.99 | - | - | 2494 | - | 2.60 | 0.063 | 725 | -538.8 | -170.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 323.8 | - | 322 | 4112 | done | -2.99 | - | - | 2494 | - | 2.47 | 0.033 | 2129 | 568.4 | -170.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 323.8 | 0.2 | 337 | 4308 | roll | -2.99 | - | - | 2494 | - | 2.60 | 0.062 | 726 | -539.6 | -170.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 323.7 | - | 356 | 4565 | done | -2.99 | - | - | 2494 | - | 2.42 | 0.033 | 2127 | 578.9 | -170.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 323.8 | - | 372 | 4768 | roll | -2.99 | - | - | 2494 | - | 2.60 | 0.062 | 725 | -539.2 | -170.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 323.7 | 0.2 | 382 | 4907 | done | -2.99 | - | - | 2495 | - | 2.45 | 0.034 | 2130 | 573.5 | -170.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 323.7 | - | 397 | 5102 | roll | -2.99 | - | - | 2494 | - | 2.55 | 0.062 | 3519 | 544.7 | -170.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5244 | 323.7 | - | 407 | 5328 | done | -0.50 | 2.60 | 0.104 | 3021 | 202.7 | - | - | 1737 | - | - | 79.25 | 0.882 | 3219 | -5.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | 323.6 | - | 414 | 5480 | roll | 2.99 | 3.38 | 0.043 | 3800 | 230.5 | 2.67 | 0.054 | 3127 | 520.6 | 170.4 | 136.18 | 0.835 | 2523 | -5.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 251.7 | 23.6 | 443 | 5717 | done | 2.99 | - | - | 3800 | - | 2.53 | 0.041 | 1746 | -545.8 | 170.4 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 206.5 | 21.9 | 459 | 5911 | roll | 2.99 | - | - | 3801 | - | 2.72 | 0.077 | 329 | -521.0 | 170.4 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 155.7 | 23.3 | 475 | 6131 | done | 2.99 | - | - | 3800 | - | 2.47 | 0.034 | 1733 | 568.4 | 170.4 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 112.1 | 21.2 | 490 | 6326 | roll | 2.99 | - | - | 3800 | - | 2.70 | 0.074 | 322 | -522.6 | 170.4 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 56.6 | 20.3 | 509 | 6583 | done | 2.99 | - | - | 3800 | - | 2.47 | 0.033 | 1739 | 573.7 | 170.4 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 23.5 | 15.4 | 524 | 6779 | roll | 2.99 | - | - | 3800 | - | 2.70 | 0.072 | 325 | -523.7 | 170.4 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -12.29 | - | - | 463 | - | - | - | 2129 | - | 350.04 | 77.45 | 0.633 | 1790 | -9.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||