Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.45 of 91.80 AH used of 24V (72.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.07 of 61.20 AH used of 10V (81.90% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 43.3 m at 675.9 m, depth 719 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 392 - - - 2457 - -146.6 -58.92 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 4.9 -9.9 3 97 roll -1.17 11.38 0.131 2533 188.1 2.45 0.034 1053 -573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
103 14.5 -39.1 3 108 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.032 2474 575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
425 46.1 -8.9 19 429 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.057 3827 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
766 78.6 -10.4 34 771 done -1.17 - - 2533 - 2.33 0.027 2461 -586.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1087 110.1 -9.7 50 1091 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.055 3825 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1284 130.0 -10.0 59 1289 done -1.17 - - 2533 - 2.28 0.028 2475 -592.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1611 159.8 -9.1 75 1615 roll -1.17 - - 2533 - 2.42 0.038 1075 -578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1649 163.2 -8.6 77 1654 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.033 2478 579.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1976 190.8 -8.3 93 1980 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.038 1074 -573.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2038 196.3 -8.5 96 2043 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2467 568.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2370 224.5 -8.4 112 2374 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.038 1077 -574.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2419 228.9 -8.8 114 2424 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.036 2466 566.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2739 257.0 -8.9 130 2744 roll -1.17 - - 2533 - 2.42 0.039 1078 -573.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2784 261.1 -9.3 132 2789 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.037 2474 565.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3110 290.6 -9.2 148 3114 roll -1.17 - - 2533 - 2.42 0.039 1081 -575.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3165 296.1 -10.1 150 3172 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.038 2483 579.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3484 325.5 -9.5 166 3488 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.040 1078 -573.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3546 331.5 -8.7 169 3551 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 2477 571.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3873 360.4 -8.8 185 3877 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.040 1076 -571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3923 364.7 -8.3 187 3927 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.037 2477 571.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4239 391.7 -8.5 202 4243 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.040 1075 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4289 396.1 -8.8 204 4293 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.038 2477 572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4605 422.8 -8.7 219 4610 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.041 1082 -564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4660 428.0 -9.4 221 4664 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.038 2479 577.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4977 455.5 -8.7 236 4981 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.041 1076 -572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5032 460.8 -9.0 238 5038 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.038 2483 574.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5350 488.6 -9.0 254 5354 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.041 1082 -571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5405 493.9 -8.5 256 5411 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.037 2477 576.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5721 520.5 -8.1 272 5725 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.040 1075 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5760 523.8 -8.2 274 5764 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.037 2484 575.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6087 552.3 -8.9 290 6088 done -1.17 - - 2533 - - - 2484 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6396 581.0 -9.3 305 6400 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.041 1081 -572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6448 585.6 -8.7 307 6452 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.038 2485 573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6763 613.5 -9.3 322 6767 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.041 1082 -572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6807 617.7 -9.3 324 6812 done -1.17 - - 2533 - 2.42 0.038 2473 574.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7128 646.3 -8.7 340 7133 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.041 1076 -570.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7172 650.8 -9.5 342 7176 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.038 2477 571.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7497 675.9 -7.8 358 7501 roll -1.17 - - 2533 - 2.45 0.063 3828 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7626 687.5 -8.7 364 7630 done -1.17 - - 2533 - 2.30 0.031 2470 -590.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7929 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7929 begin apogee
7937 710.0 7.7 379 8072 done -0.36 0.88 0.070 2719 211.4 - - 1471 - - 128.38 1.206 2831 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8073 begin climb
8076 714.5 - 386 8214 done 1.17 1.55 0.050 3058 218.7 - - 1471 - 146.6 129.43 1.175 2232 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
8524 687.6 7.4 408 8527 roll 1.18 - - 3058 - 2.22 0.063 260 -545.5 148.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8585 682.6 8.7 410 8591 done 1.18 - - 3058 - 2.10 0.035 1470 576.2 148.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8903 660.8 6.2 426 8945 roll 1.22 - - 3058 - 2.58 0.051 2846 533.3 185.1 33.83 1.154 2076 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
9113 644.7 7.7 435 9117 done 1.22 - - 3058 - 2.47 0.039 1450 -565.2 185.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9429 618.3 8.5 450 9433 roll 1.22 - - 3058 - 2.50 0.045 2848 559.2 185.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9461 615.2 9.1 451 9467 done 1.22 - - 3058 - 2.45 0.038 1446 -572.2 185.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9779 588.8 8.4 467 9783 roll 1.22 - - 3058 - 2.47 0.043 2849 568.0 185.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9841 583.2 9.1 470 9845 done 1.22 - - 3058 - 2.42 0.037 1453 -576.9 185.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10167 555.1 8.6 486 10172 roll 1.22 - - 3058 - 2.45 0.041 2854 571.8 185.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10246 548.2 8.4 489 10252 done 1.22 - - 3058 - 2.45 0.035 1450 -573.1 185.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10562 522.3 8.2 505 10563 done 1.22 - - 3058 - - - 1450 - 185.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10871 498.0 7.9 520 10875 roll 1.22 - - 3058 - 2.47 0.040 2854 568.4 185.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10898 495.6 8.1 521 10902 done 1.22 - - 3058 - 2.45 0.035 1449 -573.5 185.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11216 469.9 8.0 536 11217 done 1.22 - - 3058 - - - 1449 - 185.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11524 445.0 8.0 551 11529 roll 1.22 - - 3058 - 2.45 0.039 2857 574.7 185.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11565 441.8 8.2 553 11569 done 1.22 - - 3058 - 2.45 0.035 1447 -575.5 185.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11891 416.1 7.8 569 11892 done 1.22 - - 3058 - - - 1446 - 185.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12203 391.9 7.8 584 12207 roll 1.22 - - 3058 - 2.47 0.038 2860 572.5 185.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12236 389.1 7.4 585 12242 done 1.22 - - 3058 - 2.42 0.034 1451 -582.2 186.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12551 365.1 7.8 601 12555 roll 1.22 - - 3058 - 2.45 0.038 2854 572.7 186.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12579 362.8 7.4 602 12590 done 1.23 - - 3058 - 2.42 0.034 1455 -578.1 190.8 5.18 0.738 2053 -2.9 0.150 - - - - - - - - -
12902 337.0 8.2 618 12903 done 1.23 - - 3058 - - - 1455 - 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13208 311.8 8.1 633 13213 roll 1.23 - - 3058 - 2.45 0.038 2855 571.4 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13248 308.5 8.5 635 13252 done 1.23 - - 3058 - 2.42 0.034 1455 -578.5 190.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13577 281.5 8.4 651 13581 roll 1.23 - - 3058 - 2.12 0.055 265 -561.3 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13610 278.1 9.2 652 13615 done 1.23 - - 3058 - 2.00 0.028 1464 599.5 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13931 250.2 8.5 668 13935 roll 1.23 - - 3058 - 2.40 0.041 2840 573.3 190.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13959 247.7 8.3 669 13963 done 1.23 - - 3058 - 2.40 0.034 1453 -577.9 190.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14275 220.3 8.8 684 14276 done 1.23 - - 3058 - - - 1453 - 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14584 193.1 8.7 699 14588 roll 1.23 - - 3058 - 2.42 0.037 2846 575.6 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14627 189.3 8.4 701 14633 done 1.23 - - 3058 - 2.42 0.034 1463 -571.5 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14954 161.8 8.6 717 14955 done 1.23 - - 3058 - - - 1463 - 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15263 135.9 8.1 732 15268 roll 1.23 - - 3058 - 2.40 0.037 2843 575.0 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15304 132.7 8.4 734 15309 done 1.23 - - 3058 - 2.42 0.034 1455 -573.6 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15636 106.6 7.6 750 15637 done 1.23 - - 3058 - - - 1455 - 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15947 83.4 7.4 765 15957 roll 1.23 - - 3058 - 2.42 0.037 2839 571.9 194.6 5.20 0.625 2037 -3.1 0.043 - - - - - - - - -
16013 78.6 6.8 768 16037 done 1.26 - - 3058 - 2.40 0.033 1453 -577.5 214.1 18.08 0.779 1959 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
16361 50.3 8.4 785 16362 done 1.26 - - 3058 - - - 1454 - 214.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16670 25.4 7.7 800 16674 roll 1.26 - - 3058 - 2.42 0.036 2845 574.8 214.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16710 22.6 6.9 802 16732 done 1.28 - - 3058 - 2.42 0.034 1462 -571.5 233.1 17.15 0.742 1881 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
16955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16956 begin surface coast
16979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16979 begin surface
SM 0.82 - - - - -11.05 - - 397 - - - 2462 - 300.00 45.20 0.745 1609 -6.0 0.001 - - - - - -