Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.67 of 91.80 AH used of 24V (88.37% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.39 of 61.20 AH used of 10V (89.56% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.17 - - 40 - - - 1885 - -146.6 -81.70 - 3295 - - - - - - - - - - -
110 3.4 -3.4 4 133 roll -1.17 11.95 0.153 2192 180.1 2.53 0.074 506 -545.1 -146.6 -4.95 - 3514 -44.2 - - - - - - - - - -
271 28.6 -11.6 11 275 done -1.17 - - 2192 - 2.40 0.034 1906 583.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
598 62.9 -7.4 27 602 roll -1.17 - - 2192 - 2.47 0.050 3308 567.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
631 66.4 -9.6 28 638 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.038 1904 -573.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
948 90.8 -7.5 44 952 roll -1.17 - - 2192 - 2.47 0.048 3304 566.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
988 94.0 -8.5 46 992 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.038 1892 -576.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1314 123.1 -8.4 62 1315 done -1.17 - - 2192 - - - 1892 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1626 150.6 -8.1 77 1627 done -1.17 - - 2192 - - - 1892 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1932 177.5 -9.2 92 1936 roll -1.17 - - 2192 - 2.50 0.048 3305 565.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1999 183.8 -9.5 95 2003 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.039 1898 -581.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2320 213.7 -9.2 111 2324 roll -1.17 - - 2192 - 2.50 0.048 3310 564.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2347 216.4 -9.2 112 2351 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.038 1902 -581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2662 243.0 -8.1 127 2666 roll -1.17 - - 2192 - 2.47 0.048 3305 568.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2763 251.4 -8.8 131 2769 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.039 1891 -577.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3079 277.4 -8.4 147 3083 roll -1.17 - - 2192 - 2.50 0.048 3308 566.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3122 281.3 -8.5 149 3127 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.038 1901 -581.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3443 307.6 -8.4 165 3448 roll -1.17 - - 2192 - 2.47 0.048 3304 568.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3538 315.7 -8.3 169 3542 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.040 1899 -580.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3855 342.4 -8.2 184 3859 roll -1.17 - - 2192 - 2.47 0.049 3303 568.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3944 349.9 -8.5 188 3949 done -1.17 - - 2192 - 2.40 0.040 1901 -584.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4270 377.1 -8.4 204 4271 done -1.17 - - 2192 - - - 1901 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4582 400.6 -7.7 219 4583 done -1.17 - - 2192 - - - 1901 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4890 425.1 -7.7 234 4894 roll -1.17 - - 2192 - 2.47 0.049 3302 567.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5024 434.7 -7.4 240 5028 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.041 1893 -575.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5346 456.5 -6.3 256 5350 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.069 501 -545.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5389 459.5 -6.8 258 5394 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.038 1903 584.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5711 480.1 -6.5 274 5715 roll -1.17 - - 2192 - 2.58 0.068 501 -543.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5738 482.0 -7.2 275 5742 done -1.17 - - 2192 - 2.40 0.040 1901 583.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6060 506.3 -7.9 291 6064 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.069 502 -542.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6131 512.8 -9.0 294 6136 done -1.17 - - 2192 - 2.40 0.041 1898 581.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6447 538.0 -8.0 309 6448 done -1.17 - - 2192 - - - 1898 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6756 562.5 -7.8 324 6761 roll -1.17 - - 2192 - 2.60 0.071 495 -539.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6801 566.2 -8.4 326 6805 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.042 1905 582.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7128 590.2 -7.4 342 7132 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 502 -539.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7194 596.0 -8.9 345 7199 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.043 1905 572.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7517 621.5 -7.6 361 7521 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 500 -540.4 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7551 624.2 -8.1 362 7557 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.044 1903 572.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7866 647.1 -6.9 378 7871 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 500 -539.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7930 651.6 -7.4 381 7934 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.044 1901 578.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8257 674.3 -6.7 397 8259 done -1.17 - - 2191 - - - 1901 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8565 693.8 -6.1 412 8570 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 499 -539.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8621 697.7 -7.6 414 8627 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.045 1900 571.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8937 717.3 -6.4 430 8938 done -1.17 - - 2191 - - - 1900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9246 739.2 -6.9 445 9250 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 496 -540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9285 742.3 -8.4 447 9289 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.045 1906 570.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9611 765.1 -7.0 463 9616 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 501 -540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9651 768.0 -8.0 465 9655 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.044 1905 573.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9978 791.9 -7.4 481 9982 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 501 -540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10010 794.7 -8.1 482 10016 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.044 1908 574.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10326 818.7 -7.7 498 10330 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 501 -541.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10366 821.7 -7.9 500 10370 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.045 1904 572.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10693 845.8 -7.2 516 10694 done -1.17 - - 2191 - - - 1904 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11002 867.9 -7.2 531 11006 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 499 -540.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11069 873.0 -7.1 534 11073 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.046 1901 572.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11390 895.1 -6.6 550 11394 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 496 -540.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11429 898.0 -7.5 552 11434 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.046 1901 573.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11756 920.3 -6.9 568 11757 done -1.17 - - 2191 - - - 1902 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12066 941.7 -7.2 583 12070 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 498 -540.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12128 946.6 -8.8 586 12132 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.046 1901 572.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12455 970.0 -7.1 602 12459 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.071 497 -540.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12495 973.1 -7.9 604 12499 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.047 1903 569.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12758 begin apogee
12765 991.5 6.9 617 12920 done -0.33 0.90 0.092 2373 202.2 - - 2007 - - 140.35 1.394 2915 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
12921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12921 begin climb
12923 996.6 - 625 13067 roll 1.17 1.55 0.064 2703 212.9 2.62 0.063 3400 531.7 146.6 131.20 1.434 2316 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
13137 984.6 9.6 635 13142 done 1.17 - - 2703 - 2.53 0.049 1997 -554.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13465 953.3 9.7 651 13466 done 1.17 - - 2703 - - - 1997 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13773 923.2 9.8 666 13777 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3399 543.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13807 919.7 9.9 667 13813 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 1998 -560.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14122 888.7 9.9 683 14123 done 1.17 - - 2703 - - - 1998 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14432 858.8 9.6 698 14436 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3400 543.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14471 855.0 9.5 700 14475 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 2002 -559.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14797 823.4 9.5 716 14798 done 1.17 - - 2703 - - - 2002 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15107 794.8 9.1 731 15111 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3403 543.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15146 790.9 10.9 733 15150 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1998 -562.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15472 761.9 8.9 749 15473 done 1.17 - - 2703 - - - 1998 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15781 733.1 9.6 764 15785 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3404 545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15813 729.6 9.9 765 15820 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 1995 -563.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16129 698.8 9.8 781 16131 done 1.17 - - 2703 - - - 1995 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16440 668.6 9.9 796 16445 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3403 545.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16473 664.9 9.3 797 16479 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.047 1999 -568.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16789 634.2 9.3 813 16790 done 1.17 - - 2703 - - - 2000 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17098 607.2 8.7 828 17102 roll 1.17 - - 2703 - 2.55 0.061 3400 549.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17138 603.8 9.0 830 17142 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 1995 -562.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17464 576.3 8.9 846 17469 roll 1.17 - - 2703 - 2.60 0.074 592 -539.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17520 571.0 10.0 848 17526 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.044 2003 575.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17835 541.5 9.4 864 17840 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.070 595 -545.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17891 535.9 11.2 866 17897 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.044 2000 573.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18206 506.7 9.3 882 18207 done 1.17 - - 2703 - - - 2001 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18515 478.0 8.8 897 18520 roll 1.17 - - 2703 - 2.53 0.061 3403 554.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18668 465.1 8.3 904 18672 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.046 1997 -569.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18994 439.1 8.4 920 18998 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.071 595 -543.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19043 434.2 9.2 922 19047 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.042 2011 578.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19363 406.8 8.8 938 19368 roll 1.17 - - 2703 - 2.60 0.067 596 -544.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19470 397.0 10.0 943 19475 done 1.17 - - 2703 - 2.42 0.041 1998 579.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19797 370.0 7.6 959 19818 roll 1.18 - - 2703 - 2.62 0.066 596 -535.1 158.5 11.45 1.040 2267 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
19897 361.3 10.2 963 19901 done 1.18 - - 2703 - 2.45 0.040 2003 574.3 158.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20212 332.7 9.2 978 20213 done 1.18 - - 2703 - - - 2004 - 158.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20521 304.6 8.5 993 20526 roll 1.18 - - 2703 - 2.58 0.064 589 -548.4 158.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20561 301.1 8.6 995 20565 done 1.18 - - 2703 - 2.42 0.038 2003 584.3 158.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20893 273.1 8.7 1011 20897 roll 1.18 - - 2703 - 2.58 0.062 590 -547.7 158.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20942 268.3 8.8 1013 20947 done 1.18 - - 2702 - 2.42 0.037 2002 583.5 158.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21258 239.6 9.1 1028 21262 roll 1.18 - - 2703 - 2.55 0.062 595 -551.8 158.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21320 233.9 9.1 1031 21324 done 1.18 - - 2703 - 2.42 0.036 2005 582.6 158.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21646 206.4 8.5 1047 21650 roll 1.18 - - 2703 - 2.58 0.061 591 -548.1 158.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21695 201.8 9.5 1049 21699 done 1.18 - - 2703 - 2.40 0.035 2002 587.9 158.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
22011 172.8 9.1 1064 22015 roll 1.18 - - 2703 - 2.55 0.061 595 -551.8 158.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22111 163.5 9.3 1068 22117 done 1.18 - - 2703 - 2.40 0.035 2002 586.2 158.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22427 137.7 8.9 1084 22431 roll 1.18 - - 2702 - 2.55 0.061 594 -552.2 158.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22566 124.2 9.6 1090 22570 done 1.18 - - 2703 - 2.42 0.035 2002 581.8 158.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22882 97.8 8.1 1105 22886 roll 1.18 - - 2703 - 2.55 0.060 593 -552.5 158.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22944 92.8 7.9 1108 22955 done 1.19 - - 2703 - 2.40 0.035 1999 585.8 161.9 5.90 0.678 2254 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
23272 65.0 7.9 1124 23281 roll 1.19 - - 2703 - 2.55 0.059 590 -552.5 165.0 4.47 0.597 2242 -2.7 0.031 - - - - - - - - -
23326 60.6 8.5 1126 23333 done 1.19 - - 2703 - 2.45 0.035 2020 583.7 165.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23642 33.6 9.4 1142 23647 roll 1.19 - - 2703 - 2.58 0.060 592 -553.5 165.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23675 30.3 8.1 1143 23682 done 1.19 - - 2703 - 2.40 0.035 2002 587.5 165.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23992 4.1 6.1 1159 24017 VBD 1.25 - - 2703 - - - 2002 - 216.9 22.85 0.716 2127 -5.1 0.003 - - - - - - - - -
24017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24017 begin surface coast
24055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24055 begin surface
SM 0.54 - - - - -11.09 - - 40 - - - 1897 - 250.21 38.00 0.638 1895 -6.1 0.001 - - - - - -