Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.06 of 91.80 AH used of 24V (86.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.17 of 61.20 AH used of 10V (91.54% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 87.0 m at 677.0 m, depth 764 m (748 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 106 done -1.33 - - 26 - - - 2238 - -117.3 -78.68 - 3043 - - - - - - - - - - -
110 6.3 -7.4 4 127 roll -1.33 12.27 0.138 2313 186.4 2.58 0.054 819 -550.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
214 25.7 -8.9 9 219 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2217 559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
542 48.9 -6.7 25 561 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
873 70.1 -7.1 41 889 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1201 96.5 -9.1 57 1219 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1532 129.6 -10.5 73 1548 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1859 163.2 -9.7 89 1876 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2188 193.9 -9.5 105 2208 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2519 223.7 -8.7 121 2536 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2847 250.4 -7.8 137 2865 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3176 276.8 -7.8 153 3194 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3505 302.9 -7.9 169 3523 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3835 329.4 -8.2 185 3855 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4166 356.4 -8.8 201 4172 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.063 811 -536.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4217 361.1 -9.2 203 4225 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.049 2225 548.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4536 388.5 -8.7 219 4554 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4865 417.6 -8.8 235 4884 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5196 446.7 -8.9 251 5213 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5524 477.1 -9.4 267 5542 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5853 504.4 -7.9 283 5871 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6183 530.6 -8.2 299 6191 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.132 3618 469.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6235 535.0 -9.0 301 6244 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.064 2230 -529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6555 564.2 -9.4 317 6563 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.124 3619 470.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6682 577.5 -11.1 323 6690 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2212 -527.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7012 611.7 -10.4 339 7020 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.123 3616 472.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7161 630.7 -14.2 346 7168 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 2222 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7490 663.0 -9.5 362 7498 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.106 803 -497.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7585 673.4 -11.1 366 7593 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.088 2210 506.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7904 706.3 -7.6 382 7912 roll -1.33 - - 2314 - 3.00 0.128 3631 473.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7968 711.2 -8.0 385 7975 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.074 2214 -521.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8300 735.3 -8.9 401 8315 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8627 745.5 -2.3 417 8635 roll -1.33 - - 2314 - 3.00 0.123 3633 473.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8690 747.9 -1.5 420 8698 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.065 2219 -529.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8820 750.6 3.7 426 8933 done -0.45 0.93 0.084 2506 207.5 - - 1898 - - 97.78 1.371 2563 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8937 759.1 5.9 432 9054 done 1.33 1.80 0.058 2896 216.7 - - 1898 - 117.3 96.85 1.347 2084 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
9367 737.9 1.3 453 9484 roll 1.33 - - 2896 - 3.00 0.102 3316 472.7 246.9 107.88 1.331 1555 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9730 706.3 11.1 470 9740 done 1.49 0.17 0.060 2936 235.3 2.72 0.068 1900 -520.6 246.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10051 676.8 6.9 486 10057 roll 1.49 - - 2935 - 2.88 0.097 3318 492.4 246.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10229 677.0 -1.3 494 10409 done 1.49 - - 2935 - 2.70 0.065 1899 -525.6 446.0 165.02 1.309 744 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
10731 611.6 13.0 519 10739 roll 1.73 0.22 0.051 2988 240.9 2.85 0.088 3319 498.2 446.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
10816 597.0 15.9 523 10823 done 1.73 - - 2988 - 2.67 0.057 1896 -533.0 446.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
11145 545.0 15.5 539 11163 done 1.73 - - 2988 - - - 1896 - 446.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
11474 497.0 15.5 555 11483 roll 1.73 - - 2988 - 2.78 0.080 3317 511.2 446.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
11516 490.1 16.3 557 11525 done 1.73 - - 2988 - 2.62 0.049 1893 -543.5 446.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
11847 438.7 15.7 573 11854 roll 1.73 - - 2988 - 2.75 0.074 3319 518.5 446.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
11911 428.1 16.9 576 11918 done 1.73 - - 2988 - 2.60 0.046 1895 -547.7 446.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
12240 371.3 17.6 592 12248 roll 1.73 - - 2988 - 2.72 0.069 3322 524.6 446.0 - - 742 - - - - - - - - - - -
12271 365.7 17.7 593 12279 done 1.73 - - 2988 - 2.60 0.044 1889 -551.2 446.0 - - 742 - - - - - - - - - - -
12590 311.0 16.6 609 12608 done 1.73 - - 2988 - - - 1888 - 446.0 - - 742 - - - - - - - - - - -
12920 257.8 15.3 625 12928 roll 1.73 - - 2988 - 2.70 0.065 3318 529.6 446.0 - - 742 - - - - - - - - - - -
12994 246.6 15.2 628 13002 done 1.73 - - 2988 - 2.55 0.041 1897 -557.3 446.0 - - 743 - - - - - - - - - - -
13313 199.6 14.6 644 13321 roll 1.73 - - 2988 - 2.67 0.064 3317 531.8 446.0 - - 743 - - - - - - - - - - -
13344 194.9 14.9 645 13353 done 1.73 - - 2988 - 2.55 0.041 1897 -556.9 446.0 - - 742 - - - - - - - - - - -
13665 144.5 16.9 661 13672 roll 1.73 - - 2988 - 2.67 0.063 3319 532.6 446.0 - - 743 - - - - - - - - - - -
13707 137.1 17.8 663 13713 done 1.73 - - 2988 - 2.55 0.040 1895 -558.4 446.0 - - 743 - - - - - - - - - - -
14038 81.1 16.6 679 14054 done 1.73 - - 2988 - - - 1895 - 446.0 - - 744 - - - - - - - - - - -
14367 25.9 15.9 695 14373 roll 1.73 - - 2988 - 2.65 0.062 3316 536.2 446.0 - - 744 - - - - - - - - - - -
14472 7.7 17.6 700 14479 done 1.73 - - 2988 - 2.53 0.038 1897 -560.9 446.0 - - 744 - - - - - - - - - - -