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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.27 of 91.80 AH used of 24V (14.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.05 of 61.20 AH used of 10V (80.31% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 28.6 m at 75.4 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 648 | - | - | - | 1788 | - | -121.6 | -67.47 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 1.7 | -4.2 | 10 | 136 | roll | -1.21 | 6.82 | - | 2014 | 200.3 | 2.05 | - | 379 | -687.3 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 37.5 | -11.0 | 57 | 418 | done | -1.14 | 0.03 | - | 2038 | 800.0 | 3.20 | - | 2138 | 549.7 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 77.1 | -9.7 | 118 | 785 | roll | -1.09 | - | - | 2034 | - | 2.90 | - | 365 | -611.4 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 100.8 | 9.9 | 157 | 1133 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2224 | 186.3 | - | - | 2166 | - | - | 99.32 | 0.001 | 2263 | -4.9 | 51.472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 106.7 | - | 163 | 1262 | roll | 1.21 | 1.60 | - | 2533 | 193.1 | 2.70 | - | 3564 | 517.8 | 121.6 | 98.88 | 0.001 | 1763 | -5.1 | 55.844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 66.4 | 12.4 | 210 | 1539 | done | 1.21 | - | - | 2552 | - | 3.75 | - | 1786 | -474.1 | 121.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 23.2 | 11.0 | 271 | 1906 | roll | 1.21 | 0.03 | - | 2547 | -166.7 | 2.83 | - | 3580 | 633.9 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 18.8 | 11.4 | 277 | 1951 | done | 1.21 | - | - | 2538 | - | 3.45 | - | 1799 | -516.2 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 630 | - | - | - | 2178 | - | 375.06 | 158.85 | - | 731 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||