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| • Previous call tries 1 | • 57.95 of 91.80 AH used of 24V (36.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.19 of 61.20 AH used of 10V (62.10% remains) | |
| • Surface angle -5.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 125 | done | -1.13 | - | - | 652 | - | - | - | 2076 | - | -141.1 | -79.43 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.3 | -8.8 | 16 | 147 | roll | -1.13 | 6.75 | - | 2036 | 205.0 | 2.83 | - | 3800 | 609.2 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 52.4 | -18.7 | 64 | 422 | done | -1.13 | 0.05 | - | 2041 | 100.0 | 3.05 | - | 1921 | -616.1 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 112.6 | -4.3 | 125 | 786 | roll | -1.13 | - | - | 2057 | - | 3.22 | - | 195 | -536.0 | -141.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 93.3 | 18.7 | 171 | 1062 | done | -1.13 | - | - | 2042 | - | 3.22 | - | 2060 | 579.2 | -141.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 28.6 | 16.3 | 232 | 1433 | roll | -1.13 | 0.08 | - | 2049 | 87.5 | 3.92 | - | 191 | -476.8 | -141.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 3.6 | -0.1 | 279 | 1711 | done | -1.13 | 0.25 | - | 1986 | -252.0 | 3.20 | - | 2105 | 598.1 | -141.1 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | - | - | 341 | 2086 | roll | -1.13 | - | - | 1981 | - | 3.08 | - | 3792 | 547.7 | -141.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | - | - | 346 | 2128 | VBD | -0.25 | 1.17 | - | 2220 | 204.3 | - | - | 1899 | - | - | 2.50 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 658 | - | - | - | 2065 | - | 450.37 | - | - | 423 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||