SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.85 of 350.00 AH used of 24V (37.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 132 - - - 1528 - -155.7 -10.70 - 1514 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 136 roll -0.90 11.18 0.353 2577 218.7 2.15 0.166 459 -497.2 -155.7 -80.47 - 3329 -22.6 - - - - - - - 14.13 14.03 14.67
297 22.1 -9.8 27 304 done -0.85 - - 2571 - 1.92 0.086 1530 557.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
608 45.3 -7.3 58 615 done -0.81 0.12 0.272 2604 275.0 - - 1530 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.99 - -
917 67.0 -7.2 89 925 roll -0.81 - - 2605 - 2.12 0.142 459 -505.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
956 70.4 -8.5 93 966 done -0.79 - - 2605 - 1.92 0.084 1515 550.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
1267 98.6 -8.2 124 1274 roll -0.79 - - 2605 - 2.08 0.140 459 -507.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.91 -
1346 105.6 -8.7 132 1354 done -0.76 - - 2605 - 1.90 0.084 1503 549.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
1656 132.8 -9.1 163 1664 roll -0.76 - - 2605 - 2.10 0.140 453 -500.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.87 -
1707 137.7 -9.6 168 1714 done -0.76 - - 2605 - 1.90 0.085 1494 547.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.11 -
2016 162.1 -6.5 199 2024 roll -0.76 - - 2606 - 2.08 0.138 457 -498.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
2067 165.5 -6.9 204 2074 done -0.76 - - 2604 - 1.88 0.083 1485 546.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
2378 182.1 -5.1 235 2383 done -0.76 - - 2604 - - - 1482 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2688 202.4 -7.5 266 2695 roll -0.76 - - 2604 - 2.00 0.135 458 -512.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
2796 211.7 -8.5 277 2805 done -0.76 - - 2604 - 1.83 0.081 1465 550.3 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 14.16 -
3106 241.1 -9.7 308 3107 done -0.76 - - 2604 - - - 1464 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3420 269.1 -8.0 325 3426 roll -0.76 - - 2604 - 1.98 0.136 461 -506.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
3546 277.8 -7.3 329 3553 done -0.76 - - 2604 - 1.77 0.082 1447 557.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
3869 297.7 -6.0 340 3871 done -0.76 - - 2604 - - - 1447 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4166 318.0 -7.2 350 4173 roll -0.76 - - 2604 - 2.10 0.103 2570 534.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.05 -
4245 322.6 -7.5 352 4254 done -0.76 - - 2604 - 2.15 0.115 1466 -513.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.02 -
4556 349.4 -8.4 363 4562 roll -0.76 - - 2604 - 2.00 0.140 461 -502.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
4725 362.6 -8.7 368 4733 done -0.76 - - 2604 - 1.80 0.083 1444 546.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.24 -
5037 390.4 -8.2 379 5043 roll -0.76 - - 2604 - 2.12 0.108 2579 535.4 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.12 -
5135 397.5 -7.9 382 5143 done -0.78 - - 2604 - 2.20 0.120 1464 -506.8 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.00 -
5461 423.5 -7.8 393 5462 done -0.80 - - 2604 - - - 1464 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5756 446.6 -7.7 403 5763 roll -0.82 - - 2604 - 2.12 0.108 2571 522.2 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
5816 451.3 -7.7 405 5824 done -0.85 - - 2604 - 2.17 0.121 1465 -509.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.92 -
6151 478.7 -8.7 416 6156 roll -0.87 - - 2604 - 2.00 0.145 459 -503.0 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.91 -
6195 481.4 -8.8 417 6203 done -0.87 - - 2604 - 1.85 0.089 1461 541.6 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.17 -
6511 511.2 -9.0 428 6516 roll -0.89 - - 2604 - 2.00 0.142 459 -501.0 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.90 -
6615 519.7 -9.3 431 6625 done -0.89 - - 2604 - 1.83 0.090 1440 536.1 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.16 -
6931 546.6 -7.6 442 6932 done -0.91 - - 2604 - - - 1440 - -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7227 568.0 -7.1 452 7229 done -0.94 0.12 0.141 2551 -441.7 - - 1441 - -155.7 - - 3319 - - - - - - - - 14.50 - -
7526 591.6 -7.9 462 7533 roll -0.94 - - 2551 - 1.98 0.141 463 -493.9 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.81 -
7637 599.0 -8.2 465 7644 done -0.91 - - 2549 - 1.80 0.091 1439 542.2 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.04 -
7947 627.8 -8.9 476 7953 roll -0.91 - - 2549 - 1.98 0.142 462 -493.4 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.80 -
8017 633.2 -8.9 478 8024 done -0.88 0.10 0.239 2577 280.0 1.77 0.092 1423 542.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 13.74 14.06 -
8339 660.4 -8.2 489 8345 roll -0.88 - - 2569 - 2.20 0.112 2572 522.3 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.02 -
8436 667.8 -8.2 492 8443 done -0.88 - - 2569 - 2.22 0.123 1450 -505.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.83 -
8756 696.2 -8.6 503 8763 roll -0.88 - - 2565 - 2.00 0.146 459 -495.5 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.76 -
8876 707.0 -8.9 507 8883 done -0.88 - - 2564 - 1.80 0.091 1427 537.8 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.08 -
9207 735.0 -8.4 518 9213 roll -0.88 - - 2564 - 1.95 0.145 461 -495.4 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.83 -
9306 743.0 -8.8 521 9312 done -0.88 - - 2558 - 1.80 0.090 1424 535.0 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.12 -
9628 770.0 -7.8 532 9629 done -0.88 - - 2557 - - - 1424 - -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9926 793.3 -7.9 542 9933 roll -0.88 - - 2558 - 1.95 0.142 462 -493.3 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.71 -
10048 803.7 -8.7 546 10053 done -0.86 0.15 0.267 2586 186.7 1.73 0.090 1402 543.4 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - 13.65 14.07 -
10379 831.5 -8.8 557 10385 roll -0.86 - - 2585 - 1.92 0.147 460 -490.6 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.76 -
10527 845.1 -9.0 562 10532 done -0.86 - - 2580 - 1.73 0.092 1382 532.9 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.94 -
10859 872.9 -8.2 573 10865 roll -0.86 - - 2580 - 1.88 0.148 461 -489.9 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.76 -
10996 883.2 -8.6 577 11004 done -0.86 - - 2578 - 1.67 0.093 1356 535.9 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.94 -
11307 909.3 -7.8 588 11313 roll -0.86 - - 2578 - 1.85 0.150 463 -482.7 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.64 -
11435 919.7 -8.7 592 11442 done -0.86 - - 2578 - 1.65 0.093 1337 529.7 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 14.03 -
11757 947.6 -8.4 603 11763 roll -0.86 - - 2578 - 1.80 0.151 459 -487.8 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.71 -
11876 958.2 -8.8 607 11883 done -0.86 - - 2577 - 1.62 0.093 1320 531.5 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.99 -
12143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12143 begin apogee
12152 981.2 -8.6 616 12314 roll -0.25 0.75 0.213 2782 273.3 - - 1517 - - 155.98 1.817 2690 -3.9 0.402 - - - - - - 13.65 - 12.99
12318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12318 begin climb
12322 989.3 - 621 12498 roll 0.90 1.20 0.135 3156 311.7 2.05 0.120 2581 519.0 155.7 163.60 1.781 2056 -3.9 0.406 - - - - - - 14.10 14.09 13.07
12527 983.9 5.4 628 12590 done 0.88 - - 3164 - 2.12 0.142 1525 -498.1 210.1 58.10 1.729 1836 -3.8 0.407 - - - - - - - 14.09 13.12
12887 952.1 8.6 640 12894 roll 0.88 - - 3163 - 2.05 0.124 2577 513.2 210.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.23 -
13016 941.6 8.8 644 13024 done 0.88 - - 3170 - 2.12 0.148 1535 -491.5 210.1 - - 1817 - - - - - - - - - 14.15 -
13339 911.9 9.1 655 13344 roll 0.88 - - 3170 - 2.03 0.125 2580 514.8 210.1 - - 1816 - - - - - - - - - 14.21 -
13416 906.2 9.3 657 13425 done 0.88 - - 3178 - 2.08 0.144 1553 -493.8 210.1 - - 1816 - - - - - - - - - 14.09 -
13729 874.0 9.9 668 13730 done 0.88 - - 3178 - - - 1553 - 210.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14027 843.8 10.1 678 14034 roll 0.88 - - 3177 - 2.00 0.123 2571 509.0 210.1 - - 1814 - - - - - - - - - 14.08 -
14106 837.6 10.2 680 14116 done 0.88 0.12 0.283 3158 -158.3 2.08 0.145 1559 -486.5 210.1 - - 1813 - - - - - - - - 13.89 13.99 -
14421 807.1 9.0 691 14426 roll 0.88 - - 3166 - 2.28 0.168 454 -484.6 210.1 - - 1813 - - - - - - - - - 13.89 -
14598 790.2 9.4 697 14604 done 0.88 - - 3166 - 2.15 0.098 1598 532.1 210.1 - - 1813 - - - - - - - - - 14.07 -
14928 761.7 8.4 708 14934 roll 0.88 - - 3166 - 1.90 0.125 2579 516.3 210.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.02 -
15096 749.1 8.4 713 15105 done 0.88 - - 3173 - 1.98 0.138 1611 -488.9 210.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.92 -
15409 722.5 8.1 724 15414 roll 0.88 - - 3173 - 1.90 0.122 2583 511.6 210.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.01 -
15497 714.8 8.4 727 15504 done 0.88 - - 3179 - 1.90 0.136 1645 -493.7 210.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.83 -
15831 688.0 8.1 738 15837 roll 0.88 - - 3179 - 1.83 0.123 2578 509.8 210.1 - - 1812 - - - - - - - - - 13.97 -
15947 678.1 8.2 742 15955 done 0.88 0.10 0.249 3159 -200.0 1.85 0.136 1662 -495.1 210.1 - - 1811 - - - - - - - - 13.64 13.83 -
16282 652.3 8.0 753 16288 roll 0.88 - - 3169 - 2.50 0.164 460 -480.8 210.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.76 -
16479 636.6 8.8 759 16486 done 0.88 - - 3169 - 2.30 0.096 1685 532.6 210.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.98 -
16789 607.0 9.2 770 16795 roll 0.88 - - 3168 - 1.75 0.123 2584 513.7 210.1 - - 1810 - - - - - - - - - 13.90 -
16976 589.7 9.6 776 16983 done 0.88 - - 3175 - 1.77 0.132 1716 -490.4 210.1 - - 1810 - - - - - - - - - 13.75 -
17299 557.1 10.1 787 17304 roll 0.88 - - 3174 - 1.67 0.118 2578 516.2 210.1 - - 1810 - - - - - - - - - 13.88 -
17406 547.7 10.4 790 17415 done 0.88 - - 3181 - 1.70 0.129 1739 -493.5 210.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.81 -
17718 513.1 10.3 801 17724 roll 0.88 - - 3191 - 2.67 0.156 456 -480.5 210.1 - - 1810 - - - - - - - - - 13.74 -
17787 506.8 10.6 803 17795 done 0.88 0.12 0.246 3157 -283.3 2.42 0.093 1726 524.8 210.1 - - 1810 - - - - - - - - 13.54 13.86 -
18110 475.8 9.1 814 18116 roll 0.88 - - 3157 - 1.62 0.109 2581 527.8 210.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.90 -
18258 462.1 9.1 819 18264 done 0.88 - - 3163 - 1.67 0.129 1752 -496.4 210.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.69 -
18590 434.7 8.0 830 18591 done 0.88 - - 3163 - - - 1752 - 210.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18889 413.2 7.0 840 18894 roll 0.88 - - 3163 - 1.60 0.104 2574 513.8 212.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.82 -
19046 402.5 7.3 845 19053 done 0.88 - - 3169 - 1.62 0.112 1752 -507.4 212.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.71 -
19369 376.6 8.1 856 19374 roll 0.88 - - 3169 - 1.58 0.102 2584 526.6 212.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.90 -
19457 368.9 8.5 859 19464 done 0.88 - - 3175 - 1.60 0.109 1771 -508.1 212.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.83 -
19790 339.6 9.1 870 19796 roll 0.88 - - 3175 - 1.50 0.101 2580 539.3 212.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.85 -
19867 334.3 9.0 872 19876 done 0.88 - - 3180 - 1.52 0.108 1791 -519.1 212.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.78 -
20177 305.5 8.4 883 20184 roll 0.88 - - 3180 - 1.50 0.101 2576 523.3 212.1 - - 1810 - - - - - - - - - 13.93 -
20247 300.4 8.4 885 20254 done 0.88 0.10 0.243 3158 -220.0 1.50 0.106 1806 -513.3 212.1 - - 1811 - - - - - - - - 13.53 13.83 -
20570 275.3 7.4 896 20571 done 0.88 - - 3159 - - - 1806 - 212.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20868 251.0 8.3 906 20875 roll 0.88 - - 3159 - 1.48 0.098 2577 520.9 212.1 - - 1811 - - - - - - - - - 13.86 -
20967 242.3 8.6 914 20975 done 0.88 - - 3165 - 1.50 0.103 1811 -510.7 212.1 - - 1812 - - - - - - - - - 13.85 -
21279 216.7 8.3 945 21286 roll 0.88 - - 3164 - 1.48 0.099 2584 522.3 212.1 - - 1812 - - - - - - - - - 13.81 -
21367 209.0 8.8 954 21375 done 0.88 - - 3169 - 1.48 0.104 1826 -512.2 212.1 - - 1812 - - - - - - - - - 13.88 -
21678 181.9 8.4 985 21685 roll 0.88 - - 3180 - 2.78 0.135 453 -493.9 212.1 - - 1813 - - - - - - - - - 13.69 -
21708 179.5 7.9 988 21717 done 0.88 - - 3180 - 2.53 0.083 1827 543.1 212.1 - - 1813 - - - - - - - - - 13.95 -
22019 154.9 7.9 1019 22025 roll 0.88 - - 3180 - 1.42 0.103 2574 526.1 212.1 - - 1813 - - - - - - - - - 13.83 -
22107 147.6 8.4 1028 22117 done 0.88 0.12 0.255 3158 -183.3 1.48 0.115 1837 -498.0 212.1 - - 1814 - - - - - - - - 13.70 13.85 -
22420 121.5 9.2 1059 22427 roll 0.88 - - 3157 - 1.45 0.107 2582 513.8 212.1 - - 1815 - - - - - - - - - 13.69 -
22551 108.8 9.9 1072 22559 done 0.88 - - 3163 - 1.42 0.116 1862 -507.0 212.1 - - 1815 - - - - - - - - - 13.71 -
22859 80.0 8.9 1103 22866 roll 0.88 - - 3163 - 1.40 0.105 2583 515.0 212.1 - - 1814 - - - - - - - - - 13.73 -
22918 74.6 9.0 1109 22926 done 0.88 - - 3168 - 1.40 0.112 1866 -512.1 212.1 - - 1819 - - - - - - - - - 13.83 -
23229 48.5 8.0 1140 23237 roll 0.88 - - 3179 - 2.88 0.141 458 -488.9 212.1 - - 1817 - - - - - - - - - 13.76 -
23361 37.6 8.1 1153 23368 done 0.88 - - 3178 - 2.62 0.082 1865 537.0 212.1 - - 1817 - - - - - - - - - 13.97 -
23668 10.9 8.3 1184 23677 roll 0.88 - - 3189 - 2.88 0.135 462 -487.2 212.1 - - 1819 - - - - - - - - - 13.74 -
23744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23745 begin surface coast
23770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23770 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.48 8.95 0.071 141 -340.6 1.98 0.086 1524 536.4 350.04 70.38 0.124 1265 -7.9 0.016 - - - - - -