OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.60 of 350.00 AH used of 24V (49.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.32 - - 237 - - - 2732 - -194.6 -98.32 - 2966 - - - - - - - - - - -
130 3.2 -10.2 18 161 roll -1.32 9.15 0.369 2242 219.1 1.65 0.057 1672 -642.4 -194.6 -14.68 - 3731 -52.1 - - - - - - - 14.12 14.64 14.88
180 17.5 -23.7 26 186 done -1.32 - - 2237 - 1.73 0.056 2726 609.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.56 -
376 65.6 -23.6 48 381 roll -1.32 - - 2228 - 1.73 0.067 3780 609.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.56 -
443 80.0 -21.7 54 450 done -1.32 - - 2228 - 1.65 0.031 2708 -649.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.72 -
630 118.3 -19.1 73 635 roll -1.32 - - 2219 - 1.77 0.068 3779 605.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.64 -
749 142.0 -20.9 84 756 done -1.32 - - 2220 - 1.58 0.031 2698 -684.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.73 -
935 178.8 -17.5 103 940 roll -1.32 - - 2212 - 1.80 0.067 3786 604.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
1013 192.0 -18.1 110 1020 done -1.32 0.12 0.255 2244 266.7 1.60 0.030 2711 -671.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
1199 222.5 -16.2 129 1204 roll -1.32 - - 2239 - 1.77 0.067 3785 606.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1253 231.2 -16.1 134 1258 done -1.32 - - 2238 - 1.52 0.031 2728 -695.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.81 -
1447 259.3 -14.3 153 1452 roll -1.32 - - 2239 - 1.50 0.032 1718 -673.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
1460 261.2 -14.3 154 1465 done -1.32 - - 2232 - 1.67 0.054 2729 605.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
1653 290.0 -15.2 173 1659 roll -1.32 - - 2224 - 1.70 0.067 3773 614.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.60 -
1680 293.6 -15.2 175 1687 done -1.32 - - 2223 - 1.58 0.031 2718 -667.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.78 -
1867 324.5 -16.6 194 1872 roll -1.32 - - 2223 - 1.50 0.032 1714 -669.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.74 -
1952 338.4 -16.1 202 1958 done -1.32 0.12 0.284 2242 158.3 1.62 0.054 2727 625.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
2146 369.2 -14.9 221 2152 roll -1.32 - - 2237 - 1.75 0.070 3769 595.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.64 -
2224 380.4 -15.0 228 2231 done -1.32 - - 2237 - 1.52 0.033 2713 -694.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.81 -
2411 407.2 -13.9 247 2416 roll -1.32 - - 2237 - 1.50 0.033 1714 -666.0 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.73 -
2434 410.5 -13.5 249 2440 done -1.32 - - 2230 - 1.62 0.054 2723 622.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.63 -
2629 437.6 -14.2 268 2634 roll -1.32 - - 2221 - 1.73 0.071 3776 608.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.65 -
2676 444.5 -15.3 272 2683 done -1.32 - - 2221 - 1.52 0.032 2736 -684.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.79 -
2863 473.8 -15.4 291 2868 roll -1.32 - - 2221 - 1.55 0.035 1714 -659.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.74 -
2927 483.5 -14.8 297 2933 done -1.32 0.10 0.249 2242 210.0 1.70 0.056 2723 593.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.30 14.63 -
3121 512.6 -15.0 316 3127 roll -1.32 - - 2236 - 1.75 0.074 3781 604.6 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.63 -
3175 521.0 -16.2 321 3180 done -1.32 - - 2236 - 1.58 0.033 2724 -669.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.79 -
3370 549.1 -13.9 340 3371 done -1.32 - - 2236 - - - 2723 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3550 573.8 -13.5 358 3555 roll -1.32 - - 2228 - 1.80 0.076 3788 591.7 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.62 -
3578 577.1 -13.7 360 3585 done -1.32 - - 2227 - 1.60 0.036 2718 -668.8 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.80 -
3763 603.2 -13.5 378 3768 roll -1.32 - - 2228 - 1.55 0.036 1702 -655.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.71 -
3808 609.3 -13.7 380 3813 done -1.32 - - 2220 - 1.70 0.060 2728 603.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.64 -
4011 637.0 -13.7 390 4017 roll -1.32 - - 2212 - 1.80 0.080 3775 581.7 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.56 -
4065 643.5 -14.3 392 4071 done -1.32 0.10 0.259 2239 270.0 1.62 0.034 2737 -640.7 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
4262 671.6 -13.6 402 4267 roll -1.32 - - 2238 - 1.60 0.037 1697 -650.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.71 -
4280 671.6 -13.6 402 4287 done -1.32 - - 2234 - 1.75 0.062 2722 585.7 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.56 -
4467 700.7 -14.4 412 4472 roll -1.32 - - 2225 - 1.80 0.083 3786 591.1 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.57 -
4510 707.5 -14.7 414 4516 done -1.32 - - 2225 - 1.65 0.037 2711 -651.5 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.77 -
4715 737.8 -14.6 424 4716 done -1.32 - - 2225 - - - 2711 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
4894 764.8 -15.0 433 4900 roll -1.32 - - 2217 - 1.85 0.083 3780 577.8 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.53 -
4978 777.7 -15.2 437 4984 done -1.32 0.12 0.290 2242 208.3 1.62 0.039 2738 -643.2 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
5186 806.3 -13.4 447 5191 roll -1.32 - - 2242 - 1.65 0.039 1688 -636.4 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.66 -
5203 806.3 -13.4 447 5210 done -1.32 - - 2237 - 1.80 0.068 2723 575.0 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.48 -
5391 835.0 -14.1 457 5396 roll -1.32 - - 2228 - 1.83 0.090 3782 578.7 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.48 -
5488 847.6 -14.9 461 5495 done -1.32 - - 2228 - 1.65 0.041 2726 -640.0 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.71 -
5675 876.9 -14.6 471 5681 roll -1.32 - - 2220 - 1.85 0.087 3784 571.9 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.47 -
5708 880.7 -14.8 472 5713 done -1.32 - - 2219 - 1.65 0.041 2728 -640.0 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.70 -
5902 911.9 -15.5 482 5907 roll -1.32 - - 2212 - 1.88 0.089 3776 557.4 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.38 -
5930 915.9 -15.8 483 5936 done -1.32 0.15 0.283 2244 213.3 1.65 0.041 2725 -637.0 -194.6 - - 3695 - - - - - - - - 14.16 14.68 -
6132 946.8 -15.1 493 6133 done -1.32 - - 2244 - - - 2724 - -194.6 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6311 975.0 -15.8 502 6316 roll -1.32 - - 2238 - 1.88 0.091 3786 564.9 -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - 14.42 -
6404 989.5 -17.2 506 6409 done -1.32 - - 2235 - 1.70 0.045 2717 -628.8 -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - 14.69 -
6414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6414 begin apogee
6423 993.3 -17.2 507 6606 done -0.22 1.30 0.223 2596 277.7 - - 2102 - - 176.52 1.805 2938 -4.3 0.468 - - - - - - 13.99 - 13.29
6608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6608 begin climb
6611 1007.7 - 516 6804 roll 1.32 1.45 0.080 3108 353.1 1.85 0.063 1057 -564.9 194.6 182.15 1.823 2140 -4.4 0.483 - - - - - - 14.23 14.18 13.28
6862 991.3 12.4 529 6867 done 1.32 - - 3108 - 1.80 0.067 2106 582.8 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.40 -
7057 964.0 13.2 539 7062 roll 1.32 - - 3109 - 1.80 0.085 3157 583.9 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.56 -
7074 964.0 13.2 539 7081 done 1.32 - - 3116 - 1.67 0.041 2119 -621.6 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.64 -
7261 935.8 13.9 549 7267 roll 1.32 - - 3124 - 1.83 0.062 1041 -589.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.59 -
7416 915.0 14.2 556 7421 done 1.32 - - 3124 - 1.80 0.066 2109 593.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.60 -
7610 884.1 15.5 566 7616 roll 1.32 - - 3124 - 1.83 0.088 3168 578.7 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.56 -
7658 876.7 16.3 568 7664 done 1.32 0.08 0.286 3104 -250.0 1.77 0.041 2090 -609.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.25 14.66 -
7861 845.6 15.1 578 7866 roll 1.32 - - 3110 - 1.70 0.058 1050 -611.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
7909 838.5 15.2 580 7914 done 1.32 - - 3110 - 1.77 0.060 2111 599.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.61 -
8107 807.9 15.1 590 8113 roll 1.32 - - 3110 - 1.80 0.084 3156 580.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.54 -
8146 804.1 15.3 591 8154 done 1.32 - - 3119 - 1.70 0.038 2092 -625.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.71 -
8331 773.9 14.5 601 8337 roll 1.32 - - 3125 - 1.75 0.055 1048 -596.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.59 -
8360 770.4 14.5 602 8365 done 1.32 - - 3125 - 1.75 0.058 2101 601.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.59 -
8559 740.6 14.7 612 8564 roll 1.32 - - 3125 - 1.80 0.080 3157 586.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
8617 733.9 14.8 614 8624 done 1.32 0.15 0.322 3103 -146.7 1.70 0.037 2091 -627.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.19 14.69 -
8806 706.1 13.5 624 8811 roll 1.32 - - 3109 - 1.75 0.054 1051 -594.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.55 -
8932 689.3 13.3 630 8938 done 1.32 - - 3108 - 1.77 0.057 2108 597.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.57 -
9137 662.2 13.2 640 9142 roll 1.32 - - 3109 - 1.77 0.079 3154 591.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.54 -
9266 645.4 13.5 646 9271 done 1.32 - - 3116 - 1.73 0.036 2097 -611.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.63 -
9465 618.4 13.4 656 9471 roll 1.32 - - 3124 - 1.70 0.048 1047 -617.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
9509 612.3 13.6 658 9514 done 1.32 - - 3124 - 1.77 0.057 2105 597.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.53 -
9703 584.8 14.6 672 9708 roll 1.32 - - 3124 - 1.80 0.075 3163 587.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9736 579.7 15.0 675 9742 done 1.32 0.15 0.314 3102 -146.7 1.70 0.035 2086 -633.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.11 14.66 -
9930 554.2 13.2 694 9932 done 1.32 - - 3102 - - - 2084 - 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10112 531.9 12.0 712 10117 roll 1.32 - - 3102 - 1.85 0.078 3154 578.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.49 -
10215 519.8 11.5 722 10220 done 1.32 - - 3108 - 1.67 0.035 2099 -631.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.63 -
10410 500.4 9.6 741 10430 done 1.36 - - 3108 - - - 2099 - 214.7 16.40 1.359 2058 -3.5 0.260 - - - - - - - - 13.77
10610 479.3 10.8 761 10615 roll 1.36 - - 3115 - 1.70 0.050 1053 -615.3 214.7 - - 2051 - - - - - - - - - 14.59 -
10684 471.2 11.0 768 10689 done 1.36 - - 3115 - 1.75 0.055 2099 597.7 214.7 - - 2050 - - - - - - - - - 14.48 -
10877 450.3 11.1 787 10883 roll 1.36 - - 3116 - 1.80 0.077 3161 590.0 214.7 - - 2050 - - - - - - - - - 14.49 -
10911 446.4 11.8 790 10916 done 1.36 - - 3123 - 1.70 0.035 2096 -626.5 214.7 - - 2050 - - - - - - - - - 14.64 -
11105 424.7 11.4 809 11110 roll 1.36 - - 3123 - 1.83 0.074 3154 578.1 214.7 - - 2050 - - - - - - - - - 14.49 -
11168 417.2 11.8 815 11173 done 1.36 - - 3131 - 1.67 0.035 2098 -632.3 214.7 - - 2054 - - - - - - - - - 14.64 -
11362 395.3 11.2 834 11367 roll 1.36 - - 3131 - 1.83 0.073 3157 578.7 214.7 - - 2050 - - - - - - - - - 14.45 -
11436 386.9 11.4 841 11441 done 1.36 - - 3139 - 1.70 0.034 2091 -627.1 214.7 - - 2050 - - - - - - - - - 14.64 -
11629 365.7 10.8 860 11635 roll 1.36 - - 3146 - 1.67 0.049 1057 -619.2 214.7 - - 2053 - - - - - - - - - 14.54 -
11698 359.1 10.2 866 11706 done 1.37 0.08 0.276 3120 -325.0 1.77 0.054 2101 589.8 217.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.06 14.47 -
11885 339.8 10.2 885 11891 roll 1.38 - - 3119 - 1.85 0.075 3157 570.8 221.6 2.00 0.218 2036 -7.5 2.331 - - - - - - - 14.55 12.29
11935 334.9 10.9 889 11942 done 1.38 - - 3125 - 1.67 0.034 2094 -636.5 221.6 1.12 0.234 2037 - - - - - - - - - 14.65 14.25
12122 315.5 9.6 908 12150 done 1.42 - - 3125 - - - 2095 - 241.1 24.08 1.112 1952 -3.5 0.200 - - - - - - - - 13.88
12331 293.9 10.5 929 12336 roll 1.42 - - 3133 - 1.70 0.050 1048 -615.9 241.1 - - 1943 - - - - - - - - - 14.56 -
12460 280.7 10.5 941 12466 done 1.42 - - 3133 - 1.75 0.053 2107 605.1 241.1 - - 1943 - - - - - - - - - 14.52 -
12647 260.3 10.5 960 12652 roll 1.42 - - 3131 - 1.77 0.073 3157 593.2 241.1 - - 1943 - - - - - - - - - 14.49 -
12751 247.9 12.0 970 12756 done 1.42 - - 3140 - 1.67 0.034 2096 -635.3 241.1 - - 1943 - - - - - - - - - 14.64 -
12945 226.6 10.5 989 12950 roll 1.42 - - 3148 - 1.67 0.047 1060 -620.4 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - 14.55 -
13095 211.6 10.4 1003 13101 done 1.42 - - 3148 - 1.73 0.051 2105 604.0 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - 14.54 -
13280 191.3 10.4 1022 13285 roll 1.42 - - 3147 - 1.77 0.073 3157 594.4 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - 14.48 -
13409 178.3 9.8 1034 13426 done 1.44 - - 3155 - 1.65 0.032 2098 -641.8 254.7 12.90 0.975 1897 -3.5 0.127 - - - - - - - 14.57 14.00
13605 158.3 9.9 1054 13621 roll 1.47 - - 3155 - 1.77 0.066 3160 600.0 266.2 10.82 0.972 1847 -4.6 0.150 - - - - - - - 14.68 13.97
13726 145.8 10.0 1065 13757 done 1.48 - - 3163 - 1.65 0.032 2097 -644.2 274.9 19.00 0.679 1817 -1.6 0.068 - - - - 1 - - 14.66 13.57
13947 125.2 8.1 1087 13990 roll 1.60 - - 3163 - 1.83 0.068 3149 574.9 335.1 36.75 0.522 1572 -6.7 0.319 - - - - - - - 14.52 14.09
14031 117.6 9.8 1095 14047 done 1.63 - - 3174 - 1.62 0.031 2098 -648.8 348.4 8.70 0.464 1519 -6.1 0.308 - - - - - - - 14.64 13.99
14237 97.2 9.7 1115 14253 roll 1.66 0.12 0.139 3231 475.0 1.85 0.066 3161 574.6 365.0 10.95 0.402 1451 -6.2 0.299 - - - - - - 14.60 14.58 14.04
14262 94.6 10.1 1117 14273 done 1.68 - - 3238 - 1.65 0.031 2094 -646.7 371.8 4.88 0.386 1423 -5.7 0.280 - - - - - - - 14.66 14.02
14452 72.8 11.5 1136 14458 roll 1.68 - - 3240 - 1.80 0.062 3158 591.1 371.8 1.35 0.203 1422 - - - - - - - - - 14.54 14.19
14530 63.1 13.3 1143 14536 done 1.68 0.15 0.321 3217 -153.3 1.65 0.031 2094 -644.8 371.8 - - 1430 - - - - - - - - 14.14 14.65 -
14725 42.0 9.3 1162 14746 roll 1.73 - - 3222 - 1.70 0.047 1066 -604.7 399.0 15.55 0.250 1312 -7.6 0.254 - - - - - - - 14.59 14.19
14816 33.6 10.0 1170 14827 done 1.75 - - 3223 - 1.70 0.047 2113 615.9 407.4 5.32 0.222 1276 -6.8 0.204 - - - - - - - 14.57 14.19
15017 11.0 11.0 1201 15024 roll 1.75 - - 3230 - 1.73 0.044 1062 -607.5 407.4 - - 1284 - - - - - - - - - 14.56 -
15092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15092 begin surface coast
15117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15117 begin surface
SM -0.05 - - - - -7.55 8.35 0.057 227 27.2 2.80 0.054 2719 786.8 612.76 96.25 0.137 439 4.6 0.000 - - - - - -