Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.97 of 91.80 AH used of 24V (31.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.72 of 61.20 AH used of 10V (36.74% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 39.8 m at 479.1 m, depth 519 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2031 - -117.3 -65.55 - 2646 - - - - - - - - - - -
106 9.5 - 1 182 done -1.23 13.12 0.163 2345 176.1 - - 2033 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
508 58.4 -9.9 6 517 roll -1.23 - - 2345 - 2.47 0.054 3424 563.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
619 67.4 -7.3 7 629 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.042 1997 -570.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1000 98.1 -8.1 12 1004 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.053 3427 550.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1072 104.3 -8.5 12 1076 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.042 2030 -565.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1407 131.5 -8.2 17 1411 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 624 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1448 134.4 -7.0 17 1458 done -1.23 - - 2345 - 2.42 0.041 2029 580.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1815 164.5 -8.1 22 1820 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.061 625 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1901 173.0 -9.7 23 1911 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.042 2030 568.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2229 201.4 -8.6 27 2306 done -1.23 - - 2345 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2630 234.1 -8.1 32 2634 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.063 625 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2689 239.0 -8.7 32 2694 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.044 2028 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3038 268.7 -8.5 37 3042 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.063 624 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3084 273.3 -10.0 37 3094 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.044 2036 571.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3415 306.2 -10.0 42 3463 done -1.23 - - 2345 - - - 2036 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3768 323.9 -3.6 49 3773 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.065 619 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3848 329.2 -7.9 50 3858 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.046 2032 572.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4177 361.5 -10.5 57 4181 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.065 624 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4236 367.4 -10.0 58 4240 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.048 2030 562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4585 400.0 -9.1 65 4634 done -1.23 - - 2345 - - - 2030 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4942 427.0 -6.9 72 4987 done -1.23 - - 2345 - - - 2030 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5293 445.4 -4.5 79 5297 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.069 620 -532.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5484 457.7 -9.2 82 5488 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.053 2036 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5809 488.6 -9.5 89 5819 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.074 622 -543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5881 494.4 -7.4 90 5885 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.056 2030 545.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6019 504.7 8.0 93 6164 done -0.42 0.88 0.088 2526 205.7 - - 1792 - - 100.25 1.124 2166 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
6168 508.9 4.0 96 6276 roll 1.23 1.70 0.068 2888 212.9 2.85 0.078 388 -492.6 117.3 97.10 1.086 1688 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
6330 502.2 6.3 99 6334 done 1.23 - - 2888 - 2.60 0.055 1796 541.5 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6673 479.4 6.8 106 6722 done 1.23 - - 2888 - - - 1796 - 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
7027 457.8 6.1 113 7031 roll 1.23 - - 2888 - 2.72 0.079 380 -520.6 120.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
7066 455.7 5.5 113 7089 done 1.23 - - 2888 - 2.55 0.053 1793 554.1 139.4 17.20 1.170 1597 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
7434 437.9 4.6 121 7475 roll 1.26 - - 2887 - 2.85 0.080 390 -492.3 182.5 35.42 1.117 1423 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
7550 429.6 8.2 123 7560 done 1.31 - - 2888 - 2.58 0.053 1799 546.1 182.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
7892 404.0 7.7 130 7940 done 1.31 - - 2888 - - - 1800 - 182.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8245 369.6 10.2 137 8250 roll 1.31 - - 2888 - 2.55 0.057 3199 548.6 182.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8331 362.3 8.4 138 8341 done 1.31 - - 2888 - 2.55 0.051 1794 -551.0 182.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8654 338.2 7.4 145 8702 done 1.31 - - 2888 - - - 1794 - 182.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9007 312.3 7.3 152 9055 done 1.31 - - 2888 - - - 1794 - 182.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9371 290.3 5.5 158 9394 roll 1.31 - - 2888 - 2.65 0.051 3188 526.0 201.6 15.68 1.066 1345 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
9455 285.6 6.0 159 9472 done 1.33 0.10 0.057 2924 360.0 2.55 0.048 1790 -548.2 209.1 6.40 1.119 1313 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
9781 258.9 8.5 163 9791 roll 1.34 - - 2924 - 2.53 0.048 3197 556.1 209.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
9820 255.0 10.1 163 9824 done 1.34 - - 2924 - 2.53 0.046 1790 -556.1 209.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
10188 218.3 9.9 168 10192 roll 1.34 - - 2924 - 2.55 0.048 3198 552.2 209.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
10240 213.1 10.1 168 10245 done 1.34 - - 2924 - 2.53 0.045 1787 -557.7 209.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
10596 180.3 9.1 173 10673 done 1.34 - - 2924 - - - 1787 - 209.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
10998 140.8 10.1 178 11002 roll 1.34 - - 2924 - 2.55 0.046 3202 554.9 209.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11064 134.2 9.3 178 11068 done 1.34 - - 2924 - 2.53 0.044 1789 -558.5 209.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11405 103.6 8.9 183 11410 roll 1.34 - - 2924 - 2.50 0.045 3197 563.2 209.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11452 99.6 9.4 183 11461 done 1.34 - - 2924 - 2.50 0.044 1792 -562.0 209.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
11812 70.5 8.1 188 11817 roll 1.34 - - 2924 - 2.50 0.046 3198 562.4 209.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
11871 65.6 8.3 188 11876 done 1.34 - - 2924 - 2.53 0.044 1790 -556.5 209.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12220 36.2 8.5 193 12298 done 1.34 - - 2924 - - - 1789 - 209.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -