SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.78 of 150.00 AH used of 24V (39.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.97 of 100.00 AH used of 10V (32.03% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.95, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 85 - - - 1922 - -165.3 -6.88 - 1036 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 178 roll -1.00 10.50 0.212 2715 250.5 2.35 0.077 3313 591.9 -165.4 -117.18 - 3538 -21.4 - - - - - - - - - -
262 12.0 -11.1 38 269 done -1.00 - - 2715 - 2.25 0.049 1914 -621.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
343 21.0 -11.4 51 350 roll -1.00 - - 2715 - 0.60 0.059 1525 -648.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
411 28.9 -11.7 62 418 done -1.00 - - 2712 - 0.60 0.056 1909 640.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
490 37.8 -11.2 75 495 done -1.00 0.03 0.269 2722 333.3 - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
728 63.8 -10.6 114 729 done -1.02 - - 2722 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1050 94.6 -9.6 144 1051 done -1.06 - - 2722 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1363 124.3 -9.0 166 1367 roll -1.10 0.08 0.117 2669 -662.5 1.20 0.055 1168 -617.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1431 131.0 -9.4 170 1435 done -1.04 0.12 0.132 2706 308.3 1.17 0.050 1911 635.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1765 165.4 -10.6 191 1769 roll -1.06 - - 2706 - 0.52 0.057 1569 -657.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1884 178.1 -10.0 198 1888 done -1.06 - - 2704 - 0.52 0.056 1910 655.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2208 207.6 -8.8 217 2212 roll -1.08 - - 2704 - 0.73 0.055 1435 -650.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2428 227.7 -9.3 226 2433 done -1.10 - - 2701 - 0.75 0.052 1917 642.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2744 254.7 -8.6 242 2748 roll -1.10 - - 2701 - 0.55 0.057 1556 -656.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3002 279.1 -9.5 253 3006 done -1.10 - - 2698 - 0.55 0.055 1913 649.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3345 313.4 -10.6 268 3348 roll -1.10 - - 2698 - 1.95 0.055 700 -622.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3450 325.6 -11.3 271 3454 done -1.10 - - 2689 - 1.92 0.047 1905 627.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3786 363.4 -11.6 282 3790 roll -1.10 - - 2689 - 0.70 0.055 1453 -645.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3958 384.3 -12.0 287 3962 done -1.10 - - 2686 - 0.70 0.052 1907 648.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4294 422.8 -11.4 298 4297 roll -1.10 - - 2686 - 0.73 0.054 1444 -634.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4539 450.3 -11.2 305 4543 done -1.10 - - 2683 - 0.75 0.053 1917 630.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4869 483.9 -10.1 316 4873 roll -1.10 - - 2682 - 1.80 0.055 816 -611.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4991 496.5 -9.9 319 4996 done -1.08 0.08 0.138 2702 250.0 1.75 0.047 1908 624.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5310 527.6 -10.0 330 5313 roll -1.12 - - 2702 - 1.35 0.054 1071 -620.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5447 541.6 -10.6 334 5450 done -1.15 - - 2696 - 1.33 0.049 1906 627.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5788 578.0 -10.9 345 5792 roll -1.17 0.08 0.116 2642 -675.0 1.00 0.056 1283 -623.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5890 590.0 -11.1 348 5894 done -1.10 0.15 0.132 2688 306.7 1.00 0.050 1919 636.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6230 629.1 -11.5 359 6231 done -1.10 - - 2688 - - - 1920 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6536 663.6 -11.1 369 6540 roll -1.10 - - 2688 - 1.08 0.057 1249 -621.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6754 688.6 -11.0 375 6758 done -1.10 - - 2683 - 1.05 0.050 1913 632.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7078 722.7 -10.3 386 7082 roll -1.10 - - 2683 - 1.40 0.056 1050 -616.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7161 731.5 -10.7 388 7166 done -1.10 0.03 0.181 2688 166.7 1.38 0.050 1906 620.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7486 763.0 -9.9 399 7487 done -1.12 - - 2688 - - - 1907 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7792 791.8 -9.3 409 7795 roll -1.12 - - 2688 - 1.12 0.057 1200 -631.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7914 803.9 -10.3 412 7918 done -1.12 - - 2683 - 1.12 0.050 1908 632.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8233 834.6 -9.9 423 8237 roll -1.12 - - 2683 - 1.02 0.056 1269 -626.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8322 844.0 -10.9 425 8326 done -1.12 - - 2679 - 1.02 0.051 1910 628.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8640 877.0 -10.5 436 8644 roll -1.12 - - 2678 - 1.65 0.057 911 -605.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8746 888.1 -9.9 439 8750 done -1.12 - - 2671 - 1.62 0.049 1917 621.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9082 923.7 -10.7 450 9086 roll -1.12 0.05 0.232 2682 220.0 1.60 0.057 955 -601.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9284 946.3 -11.3 456 9288 done -1.12 - - 2675 - 1.55 0.050 1911 616.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9625 984.7 -11.5 467 9629 roll -1.15 - - 2675 - 1.23 0.057 1156 -613.8 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9730 997.0 -12.2 470 9735 done -1.15 - - 2670 - 1.20 0.052 1904 623.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9758 begin apogee
9763 1000.2 12.2 471 9912 done -0.29 0.88 0.116 2948 315.9 - - 1580 - - 144.75 1.250 2861 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9912 begin climb
9914 1014.7 - 476 10073 roll 1.00 1.23 0.054 3378 349.6 0.65 0.053 1945 561.5 165.4 151.43 1.220 2187 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10152 1022.7 3.6 483 10302 done 0.80 0.25 0.150 3309 -276.0 0.60 0.057 1584 -601.7 321.2 143.73 1.213 1552 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
10617 991.9 7.9 499 10664 done 0.80 - - 3309 - - - 1584 - 368.7 44.70 1.193 1357 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
10952 961.0 9.4 510 10967 roll 0.84 - - 3309 - 1.10 0.058 2254 609.1 378.5 9.40 1.051 1318 -4.1 0.419 - - - - - - - - -
11042 952.1 9.3 512 11061 done 0.88 0.03 0.094 3343 1133.3 1.08 0.057 1591 -613.9 390.9 13.40 1.105 1268 -3.7 0.355 - - - - - - - - -
11392 915.5 10.6 524 11396 roll 0.88 - - 3343 - 0.55 0.058 1945 643.6 390.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11481 905.9 10.3 526 11485 done 0.88 - - 3346 - 0.57 0.064 1587 -628.1 390.9 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11800 873.5 10.2 537 11801 done 0.88 - - 3346 - - - 1587 - 390.9 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12107 844.0 9.3 547 12120 done 0.88 - - 3346 - - - 1587 - 402.5 11.57 1.052 1221 -3.6 0.322 - - - - - - - - -
12413 815.5 9.4 557 12428 roll 0.88 - - 3350 - 0.98 0.066 1014 -584.7 412.8 11.55 1.037 1178 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
12513 806.2 9.1 560 12539 done 0.91 - - 3350 - 0.93 0.050 1584 612.9 430.8 19.02 1.082 1105 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
12848 775.8 9.0 571 12873 roll 0.94 - - 3357 - 1.42 0.066 739 -595.1 451.9 21.27 1.075 1018 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12944 767.5 8.7 573 12978 done 0.98 - - 3357 - 1.40 0.052 1589 607.1 479.3 27.90 1.077 907 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
13315 733.0 9.5 585 13329 roll 1.03 0.05 0.164 3398 820.0 1.30 0.067 837 -578.5 487.7 8.12 0.949 872 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
13396 724.5 10.2 587 13401 done 1.03 0.05 0.138 3380 -360.0 1.23 0.050 1586 608.9 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
13721 691.5 10.3 598 13722 done 1.05 - - 3380 - - - 1586 - 487.7 - - 870 - - - - - - - - - - -
14027 658.9 10.8 608 14031 roll 1.08 - - 3386 - 1.35 0.067 782 -595.6 487.7 - - 869 - - - - - - - - - - -
14099 651.0 10.9 610 14103 done 1.11 - - 3386 - 1.30 0.051 1582 615.4 487.7 - - 868 - - - - - - - - - - -
14435 613.7 11.7 621 14439 roll 1.13 0.08 0.121 3430 550.0 0.45 0.073 1311 -602.2 487.7 - - 868 - - - - - - - - - - -
14503 605.2 12.9 623 14508 done 1.08 0.10 0.129 3396 -340.0 0.43 0.060 1587 641.9 487.7 - - 868 - - - - - - - - - - -
14843 563.6 12.4 634 14844 done 1.08 - - 3396 - - - 1587 - 487.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
15149 525.3 12.6 644 15153 roll 1.08 - - 3398 - 0.62 0.065 1191 -638.7 487.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
15244 513.0 13.1 646 15249 done 1.08 - - 3398 - 0.65 0.055 1593 618.5 487.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
15557 473.1 12.7 657 15558 done 1.08 - - 3398 - - - 1593 - 487.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
15863 435.3 12.4 667 15864 done 1.08 - - 3398 - - - 1593 - 487.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
16169 397.8 12.1 677 16173 roll 1.08 - - 3401 - 0.52 0.067 1265 -630.8 487.7 - - 866 - - - - - - - - - - -
16247 388.6 11.3 679 16251 done 1.08 - - 3401 - 0.52 0.057 1589 623.1 487.7 - - 866 - - - - - - - - - - -
16577 353.0 10.6 690 16580 roll 1.08 - - 3404 - 0.80 0.064 1100 -611.2 487.7 - - 866 - - - - - - - - - - -
16648 345.5 11.7 692 16653 done 1.08 - - 3404 - 0.80 0.052 1591 613.8 487.7 - - 866 - - - - - - - - - - -
16984 312.6 9.6 703 16993 roll 1.08 - - 3411 - 1.52 0.066 697 -588.2 492.8 4.97 0.605 853 -2.6 0.149 - - - - - - - - -
17066 304.0 10.4 705 17070 done 1.08 0.03 0.170 3401 -333.3 1.45 0.050 1589 615.2 492.8 - - 853 - - - - - - - - - - -
17383 273.0 9.8 720 17386 roll 1.08 - - 3405 - 0.88 0.063 1057 -604.5 492.8 - - 853 - - - - - - - - - - -
17483 262.8 10.0 724 17487 done 1.08 - - 3404 - 0.85 0.050 1590 627.1 492.8 - - 852 - - - - - - - - - - -
17805 229.9 10.6 740 17806 done 1.08 - - 3404 - - - 1590 - 492.8 - - 853 - - - - - - - - - - -
18120 193.3 12.2 756 18121 done 1.08 - - 3404 - - - 1589 - 492.8 - - 853 - - - - - - - - - - -
18434 153.8 12.4 776 18435 done 1.08 - - 3405 - - - 1590 - 492.8 - - 852 - - - - - - - - - - -
18745 117.4 11.3 796 18748 roll 1.08 - - 3408 - 0.90 0.061 1036 -615.6 492.8 - - 853 - - - - - - - - - - -
18832 108.4 10.9 801 18835 done 1.08 - - 3408 - 0.88 0.050 1586 625.0 492.8 - - 853 - - - - - - - - - - -
19158 74.6 10.1 829 19162 roll 1.08 - - 3408 - 0.52 0.056 1942 684.6 492.8 - - 853 - - - - - - - - - - -
19193 70.9 11.0 832 19198 done 1.08 0.03 0.189 3402 -200.0 0.57 0.060 1580 -635.1 492.8 - - 852 - - - - - - - - - - -
19539 33.9 10.8 883 19544 roll 1.08 - - 3403 - 0.45 0.066 1288 -648.9 492.8 - - 853 - - - - - - - - - - -
19651 22.1 10.1 902 19658 done 1.08 - - 3403 - 0.47 0.057 1593 648.9 492.8 - - 853 - - - - - - - - - - -
19731 13.5 11.1 915 19738 done 1.08 - - 3402 - - - 1593 - 492.8 - - 852 - - - - - - - - - - -
19812 5.6 8.6 928 19832 roll 1.04 0.08 0.194 3385 -212.5 0.47 0.057 1891 634.0 522.1 15.73 0.520 732 -7.6 0.009 - - - - - - - - -
19839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19839 begin surface coast
19883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19883 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.17 8.68 0.034 86 -380.1 - - 1892 - 523.95 - - 726 - - - - - - - -