SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.57 of 150.00 AH used of 24V (59.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.63 of 100.00 AH used of 10V (36.37% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 40 VBD -0.76 - - 72 - - - 2080 - -116.8 -13.35 - 1394 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -3.7 2 107 roll -0.76 11.62 0.224 2921 245.2 2.35 0.077 3459 586.8 -116.8 -43.53 - 2426 -23.7 - - - - - - - - - -
118 5.9 -5.9 13 126 done -0.42 0.38 0.129 3039 310.5 2.25 0.040 2054 -624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
178 13.1 -9.9 22 186 roll -0.63 0.17 0.076 2956 -488.2 2.30 0.051 655 -608.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
232 17.7 -9.7 30 240 done -0.57 0.15 0.150 2992 240.0 2.28 0.044 2056 614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
292 24.3 -11.4 39 300 roll -0.63 - - 2982 - 2.33 0.063 3456 600.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
358 32.8 -12.9 49 366 done -0.70 0.03 0.099 2946 -1200.0 2.22 0.040 2060 -628.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
510 53.0 -11.2 74 515 roll -0.70 - - 2946 - 2.28 0.057 659 -614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
558 57.9 -10.1 82 564 done -0.64 0.12 0.163 2970 200.0 2.25 0.043 2066 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
906 87.8 -8.8 132 910 roll -0.64 - - 2959 - 2.30 0.063 3469 610.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
972 94.0 -8.9 135 977 done -0.64 - - 2960 - 2.25 0.041 2056 -628.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1302 122.2 -8.3 151 1307 roll -0.64 0.05 0.226 2962 - 2.35 0.062 3474 603.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1335 125.3 -8.5 152 1343 done -0.68 - - 2962 - 2.25 0.041 2055 -630.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1651 153.8 -9.3 168 1655 roll -0.68 - - 2962 - 2.22 0.056 659 -628.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1740 162.3 -8.8 172 1745 done -0.68 - - 2953 - 2.22 0.042 2073 636.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2068 192.8 -10.1 188 2072 roll -0.68 - - 2953 - 2.28 0.051 653 -622.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2106 196.8 -10.9 189 2112 done -0.68 0.03 0.177 2954 - 2.22 0.041 2053 630.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2424 225.2 -9.1 205 2428 roll -0.68 - - 2944 - 2.28 0.058 3468 620.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2518 234.7 -9.8 209 2523 done -0.68 0.08 0.175 2963 237.5 2.22 0.040 2057 -635.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2842 263.5 -9.1 225 2846 roll -0.72 - - 2963 - 2.22 0.055 660 -629.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2891 268.7 -10.1 227 2895 done -0.72 - - 2954 - 2.22 0.041 2057 629.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3215 297.5 -8.6 243 3219 roll -0.72 - - 2944 - 2.28 0.060 3469 619.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3286 304.2 -8.6 246 3291 done -0.72 - - 2945 - 2.22 0.041 2060 -634.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3607 332.2 -9.1 262 3611 roll -0.72 - - 2944 - 2.25 0.054 659 -622.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3714 342.3 -9.1 267 3719 done -0.72 0.08 0.185 2953 112.5 2.22 0.041 2067 634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4042 369.9 -8.3 283 4046 roll -0.72 - - 2944 - 2.25 0.061 3464 620.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4115 376.5 -8.1 286 4119 done -0.72 - - 2944 - 2.17 0.039 2049 -652.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4436 404.5 -8.6 302 4440 roll -0.72 - - 2943 - 2.22 0.054 662 -624.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4514 411.5 -8.9 305 4519 done -0.72 0.03 0.120 2954 366.7 2.22 0.040 2060 629.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4831 435.9 -7.8 321 4835 roll -0.72 - - 2944 - 2.28 0.063 3463 615.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4920 443.5 -8.0 325 4924 done -0.75 - - 2944 - 2.17 0.041 2055 -648.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5241 471.3 -8.9 341 5245 roll -0.75 - - 2944 - 2.22 0.057 659 -628.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5312 478.4 -9.7 344 5316 done -0.75 - - 2935 - 2.22 0.041 2053 627.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5633 508.3 -9.3 360 5637 roll -0.75 - - 2924 - 2.28 0.058 3466 619.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5699 514.6 -10.0 363 5703 done -0.75 0.08 0.178 2943 237.5 2.20 0.040 2052 -642.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6026 543.8 -8.7 379 6027 done -0.75 - - 2943 - - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6334 570.4 -8.6 394 6338 roll -0.75 - - 2943 - 2.25 0.057 655 -620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6366 573.3 -9.3 395 6371 done -0.75 - - 2935 - 2.25 0.042 2059 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6683 600.2 -8.2 411 6687 roll -0.75 - - 2924 - 2.30 0.063 3466 611.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6777 608.6 -8.9 415 6781 done -0.75 0.03 0.168 2935 366.7 2.22 0.041 2065 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7099 634.7 -8.1 431 7103 roll -0.75 - - 2935 - 2.28 0.056 645 -622.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7139 638.0 -8.1 433 7143 done -0.75 - - 2926 - 2.22 0.037 2070 641.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7466 665.0 -8.2 449 7470 roll -0.75 0.05 0.220 2929 60.0 2.28 0.061 3460 609.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7498 667.6 -7.9 450 7504 done -0.75 - - 2929 - 2.20 0.041 2051 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7813 692.1 -7.7 466 7817 roll -0.75 - - 2929 - 2.25 0.056 659 -618.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7863 696.3 -8.7 468 7868 done -0.72 0.12 0.160 2954 208.3 2.20 0.040 2059 636.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8186 718.8 -7.1 484 8190 roll -0.77 - - 2944 - 2.30 0.063 3462 610.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8230 722.2 -7.7 486 8235 done -0.81 0.08 0.120 2902 -525.0 2.17 0.041 2059 -646.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8550 750.8 -8.8 502 8552 done -0.76 0.12 0.164 2936 283.3 - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8860 774.5 -7.4 517 8864 roll -0.76 - - 2926 - 2.33 0.066 3466 603.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8907 778.1 -7.5 519 8910 done -0.76 - - 2926 - 2.20 0.042 2061 -638.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9240 804.4 -7.9 535 9241 done -0.76 - - 2926 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9547 829.8 -8.4 550 9552 roll -0.76 - - 2926 - 2.25 0.056 658 -623.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9602 834.7 -9.5 552 9609 done -0.76 0.05 0.149 2935 180.0 2.25 0.043 2055 620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9918 860.0 -7.9 568 9922 roll -0.76 - - 2925 - 2.30 0.060 3473 616.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9956 863.3 -8.7 570 9960 done -0.76 - - 2925 - 2.22 0.042 2054 -639.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10281 890.2 -8.2 586 10286 roll -0.76 - - 2916 - 2.35 0.063 3476 605.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10314 893.0 -9.0 587 10319 done -0.76 0.08 0.174 2935 237.5 2.25 0.043 2063 -628.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10631 917.6 -7.8 603 10635 roll -0.76 - - 2935 - 2.28 0.056 657 -616.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10731 925.9 -8.2 607 10735 done -0.76 - - 2926 - 2.22 0.041 2064 633.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11047 949.6 -7.2 623 11051 roll -0.76 - - 2916 - 2.30 0.067 3462 607.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11080 952.1 -7.5 624 11086 done -0.76 0.08 0.174 2934 225.0 2.20 0.041 2054 -640.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11396 972.5 -6.2 640 11400 roll -0.79 - - 2934 - 2.25 0.057 654 -622.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11446 976.0 -7.1 642 11450 done -0.79 - - 2926 - 2.25 0.044 2065 627.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11766 997.2 -6.7 658 11770 roll -0.79 - - 2915 - 2.30 0.066 3466 609.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11809 begin apogee
11818 1000.2 6.8 660 11933 done -0.19 0.68 0.135 3120 301.5 - - 1596 - - 112.03 1.261 1950 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
11934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11934 begin climb
11936 1002.3 - 666 12062 done 0.76 0.93 0.085 3426 329.0 - - 1596 - 116.8 119.93 1.216 1474 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
12368 968.0 8.6 687 12372 roll 0.76 - - 3437 - 2.38 0.059 189 -591.2 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12456 959.7 9.9 691 12460 done 0.76 - - 3437 - 2.28 0.037 1619 627.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12784 930.3 9.0 707 12788 roll 0.76 - - 3447 - 2.38 0.055 187 -601.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12816 926.9 10.6 708 12822 done 0.76 0.03 0.168 3436 -366.7 2.25 0.037 1598 627.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13131 899.6 8.6 724 13135 roll 0.76 - - 3445 - 2.33 0.055 187 -605.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13202 892.8 9.8 727 13207 done 0.76 0.03 0.161 3433 -400.0 2.22 0.036 1592 632.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13524 863.5 9.5 743 13525 done 0.76 - - 3433 - - - 1592 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13832 832.8 10.0 758 13833 done 0.76 - - 3433 - - - 1592 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14143 801.2 10.1 773 14144 done 0.76 - - 3433 - - - 1592 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14450 770.5 9.9 788 14455 roll 0.76 - - 3442 - 2.30 0.055 191 -609.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14472 768.4 9.2 789 14476 done 0.76 - - 3442 - 2.17 0.035 1605 651.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14800 738.2 8.7 805 14801 done 0.76 - - 3442 - - - 1605 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15108 713.0 8.0 820 15123 roll 0.77 - - 3452 - 2.33 0.054 189 -607.7 128.5 10.50 0.972 1425 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
15151 709.4 8.5 821 15155 done 0.77 0.08 0.176 3433 -237.5 2.20 0.037 1597 640.0 128.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15479 685.2 7.1 837 15515 roll 0.83 - - 3442 - 2.35 0.054 196 -596.2 158.2 30.50 1.054 1303 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
15544 679.9 7.8 839 15566 done 0.88 0.08 0.119 3484 525.0 2.22 0.037 1606 635.1 172.9 15.85 0.984 1245 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
15886 645.0 10.5 856 15891 roll 0.88 0.08 0.173 3475 -112.5 2.35 0.055 195 -600.4 172.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15913 642.2 10.0 857 15917 done 0.88 - - 3475 - 2.25 0.037 1604 626.2 172.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
16235 609.0 10.6 873 16239 roll 0.88 - - 3484 - 2.33 0.054 192 -606.0 172.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16275 604.5 11.7 875 16279 done 0.84 0.10 0.155 3456 -280.0 2.20 0.036 1600 640.0 172.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16603 571.4 10.3 891 16607 roll 0.87 - - 3465 - 2.33 0.055 187 -606.4 172.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16643 566.8 11.1 893 16647 done 0.87 - - 3465 - 2.20 0.036 1602 643.2 172.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16970 530.1 11.3 909 16974 roll 0.87 - - 3475 - 2.30 0.054 195 -611.7 172.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16990 527.5 11.6 910 16995 done 0.87 - - 3475 - 2.22 0.036 1606 635.6 172.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
17317 490.1 11.2 926 17318 done 0.87 - - 3475 - - - 1606 - 172.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
17628 456.5 10.6 941 17632 roll 0.87 - - 3485 - 2.33 0.055 190 -607.7 172.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
17668 452.0 11.9 943 17673 done 0.87 0.08 0.172 3465 -250.0 2.17 0.037 1600 649.8 172.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
17994 419.1 9.8 959 17998 roll 0.87 - - 3464 - 2.20 0.054 2990 631.8 172.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18011 417.4 9.9 960 18015 done 0.87 - - 3473 - 2.17 0.037 1592 -644.2 172.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18337 384.3 10.0 976 18341 roll 0.87 - - 3484 - 2.28 0.057 193 -613.6 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18386 378.9 10.9 978 18391 done 0.87 0.08 0.173 3464 -250.0 2.20 0.037 1602 640.5 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18707 349.5 9.0 994 18711 roll 0.87 - - 3474 - 2.30 0.054 195 -611.7 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18790 341.7 9.3 998 18795 done 0.87 - - 3474 - 2.17 0.037 1607 650.7 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19118 311.8 9.2 1014 19122 roll 0.87 - - 3483 - 2.33 0.054 189 -608.6 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19135 310.2 9.5 1015 19140 done 0.87 0.08 0.174 3463 -250.0 2.20 0.037 1602 642.3 172.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19465 281.9 8.6 1031 19469 roll 0.91 - - 3473 - 2.30 0.054 190 -613.9 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19489 279.5 8.9 1032 19493 done 0.91 - - 3473 - 2.20 0.036 1609 645.0 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19815 248.4 9.7 1048 19816 done 0.91 - - 3473 - - - 1609 - 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20126 218.5 9.7 1063 20128 done 0.91 - - 3473 - - - 1609 - 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20434 188.1 9.9 1078 20438 roll 0.91 - - 3483 - 2.33 0.054 189 -609.4 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20461 185.2 10.6 1079 20465 done 0.91 - - 3483 - 2.17 0.035 1609 654.4 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20785 151.4 10.3 1095 20786 done 0.91 - - 3483 - - - 1609 - 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21092 121.3 9.6 1110 21093 done 0.91 - - 3482 - - - 1609 - 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21403 90.5 10.0 1125 21407 roll 0.91 - - 3483 - 2.17 0.053 2988 635.5 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21421 88.4 10.4 1126 21426 done 0.91 0.05 0.220 3479 -80.0 2.15 0.035 1594 -648.4 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21760 56.7 9.1 1173 21767 roll 0.91 - - 3490 - 2.28 0.056 205 -609.2 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21874 45.5 10.1 1192 21879 done 0.91 - - 3489 - 2.15 0.035 1609 653.0 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
22244 7.6 9.6 1253 22251 done 0.91 - - 3490 - - - 1609 - 172.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
22294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22295 begin surface coast
22339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22339 begin surface
SM 4.35 - - - - -9.72 - - 76 - - - 2066 - 200.16 12.60 0.057 1132 -8.3 0.064 - - - - - -