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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.20 of 150.00 AH used of 24V (37.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.98 of 97.00 AH used of 10V (35.08% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 21.0 m at 155.2 m, depth 176 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 53 | VBD | -0.96 | - | - | 172 | - | - | - | 1844 | - | -112.4 | -41.90 | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 26.56 |
| 57 | 2.0 | -1.1 | 6 | 133 | roll | -1.09 | 8.80 | 0.195 | 2453 | 259.2 | 2.22 | 0.051 | 450 | -627.9 | -244.4 | -59.05 | - | 3244 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.56 | 25.08 |
| 184 | 19.5 | -24.1 | 26 | 192 | done | -0.98 | 0.15 | 0.135 | 2504 | 340.0 | 2.17 | 0.031 | 1842 | 641.5 | -244.4 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 26.00 | 25.58 |
| 250 | 36.0 | -22.1 | 33 | 252 | done | -0.98 | - | - | 2504 | - | - | - | 1843 | - | -244.4 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | 26.63 |
| 371 | 60.4 | -20.7 | 45 | 372 | done | -0.98 | - | - | 2504 | - | - | - | 1843 | - | -244.4 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.65 |
| 490 | 84.1 | -19.4 | 57 | 492 | done | -0.98 | - | - | 2504 | - | - | - | 1842 | - | -244.4 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
| 612 | 106.3 | -18.9 | 69 | 619 | done | -0.98 | - | - | 2504 | - | - | - | 1843 | - | -244.4 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 803 | 140.3 | -17.9 | 88 | 813 | roll | -0.98 | - | - | 2496 | - | 2.20 | 0.041 | 3248 | 638.6 | -244.4 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.85 | 26.64 |
| 878 | 153.7 | -17.0 | 94 | 890 | done | -0.98 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.028 | 1834 | -657.7 | -244.4 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.10 |
| 947 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | 166.5 | -18.3 | 101 | 1150 | done | -0.21 | 0.65 | 0.058 | 2749 | 389.2 | - | - | 1834 | - | - | 193.65 | 0.662 | 2246 | -5.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.82 | 23.96 |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 166.8 | - | 121 | 1332 | VBD | 1.09 | 1.08 | 0.053 | 3149 | 370.4 | - | - | 1834 | - | 244.4 | 169.95 | 0.635 | 1408 | -4.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 25.37 |
| 1333 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.10 | 7.90 | 0.041 | 177 | 22.3 | - | - | 1834 | - | 431.97 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||