SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 240.46 of 350.00 AH used of 24V (31.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 done -0.60 - - 157 - - - 1515 - -97.3 -57.55 - 3461 - - - - - - - - - - 14.66
88 4.3 -8.9 4 103 roll -0.60 9.93 0.408 1995 185.1 1.90 0.073 461 -554.7 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.47 14.35 -
326 30.1 -8.2 20 329 done -0.58 - - 1990 - 1.80 0.040 1512 583.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.32 -
626 52.9 -7.6 40 629 roll -0.56 - - 1990 - 1.95 0.082 464 -537.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.07 -
732 61.5 -8.3 47 736 done -0.54 0.12 0.246 2007 141.7 1.83 0.039 1526 580.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.89 14.30 -
1032 83.1 -7.0 67 1035 roll -0.54 - - 2007 - 1.98 0.081 464 -536.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.02 -
1105 88.7 -7.4 72 1109 done -0.54 - - 2002 - 1.83 0.039 1527 580.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.28 -
1408 109.6 -7.7 92 1412 roll -0.54 - - 2002 - 2.00 0.083 459 -534.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.83 -
1556 122.6 -8.6 102 1560 done -0.54 - - 1994 - 1.83 0.040 1525 582.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.27 -
1857 143.9 -6.1 122 1859 done -0.54 - - 1994 - - - 1526 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2157 161.2 -6.2 142 2160 roll -0.57 - - 1994 - 1.98 0.080 461 -537.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.01 -
2232 166.4 -7.1 147 2236 done -0.57 - - 1986 - 1.83 0.038 1531 584.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
2531 188.6 -7.9 167 2534 roll -0.57 - - 1986 - 2.00 0.081 458 -536.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.98 -
2577 192.5 -8.5 170 2581 done -0.57 - - 1978 - 1.83 0.039 1524 582.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.19 -
2876 217.7 -7.8 190 2877 done -0.57 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3176 241.9 -8.0 210 3180 roll -0.57 - - 1978 - 1.98 0.080 461 -537.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.00 -
3266 249.4 -8.3 216 3271 done -0.55 0.17 0.233 2008 176.5 1.83 0.039 1528 583.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.75 14.28 -
3586 269.4 -6.2 227 3592 roll -0.61 - - 2008 - 1.98 0.083 461 -538.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.87 -
3715 276.8 -6.2 231 3719 done -0.65 - - 2004 - 1.80 0.038 1521 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
4021 295.6 -5.9 241 4028 roll -0.71 0.12 0.134 1953 -425.0 1.95 0.081 462 -543.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.46 13.88 -
4137 304.9 -7.8 245 4140 done -0.69 - - 1946 - 1.83 0.039 1527 582.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
4455 331.6 -8.7 256 4457 done -0.66 0.12 0.259 1971 208.3 - - 1529 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.05 - -
4751 355.5 -8.0 266 4754 roll -0.66 - - 1972 - 2.00 0.083 458 -535.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
4841 362.1 -8.6 269 4845 done -0.64 - - 1966 - 1.83 0.040 1523 582.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
5141 388.8 -8.7 279 5145 roll -0.63 - - 1966 - 1.98 0.081 463 -535.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.97 -
5230 396.3 -9.6 282 5235 done -0.60 0.15 0.249 1988 146.7 1.83 0.040 1524 579.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.74 14.26 -
5535 423.7 -8.7 292 5542 roll -0.65 - - 1989 - 1.98 0.082 463 -535.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.97 -
5621 430.9 -8.1 295 5625 done -0.68 - - 1984 - 1.83 0.039 1525 580.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.24 -
5941 450.0 -5.1 306 5947 roll -0.72 - - 1984 - 1.98 0.082 465 -535.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.85 -
6071 455.1 -4.2 310 6074 done -0.73 - - 1976 - 1.83 0.040 1528 580.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.24 -
6373 465.1 -3.3 320 6374 done -0.73 - - 1976 - - - 1529 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6671 479.9 -5.8 330 6675 roll -0.73 - - 1976 - 2.00 0.083 462 -533.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.93 -
6730 483.2 -6.6 332 6734 done -0.73 - - 1968 - 1.83 0.040 1522 579.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.23 -
7032 511.7 -10.0 342 7033 done -0.73 - - 1969 - - - 1524 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7331 544.4 -11.0 352 7334 roll -0.73 - - 1968 - 2.00 0.083 461 -531.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.89 -
7421 552.9 -11.2 355 7425 done -0.72 - - 1960 - 1.83 0.041 1520 578.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.21 -
7721 582.5 -8.6 365 7722 done -0.70 - - 1961 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8022 604.2 -6.8 375 8026 roll -0.69 - - 1960 - 2.00 0.083 459 -530.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.90 -
8110 609.3 -6.9 378 8114 done -0.66 - - 1953 - 1.85 0.041 1521 574.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.18 -
8414 627.6 -5.5 388 8415 done -0.64 - - 1953 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8713 643.8 -5.3 398 8715 done -0.62 0.15 0.252 1983 200.0 - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.90 - -
9014 657.9 -4.9 408 9018 roll -0.68 - - 1984 - 2.00 0.084 464 -529.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.85 -
9073 660.3 -5.1 410 9076 done -0.72 - - 1979 - 1.85 0.042 1525 573.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.16 -
9372 679.5 -6.6 420 9377 roll -0.76 0.12 0.141 1934 -375.0 2.03 0.086 463 -523.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.40 13.83 -
9523 691.7 -9.2 425 9527 done -0.72 0.15 0.265 1954 133.3 1.85 0.042 1519 570.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.57 14.14 -
9825 721.4 -10.0 435 9829 roll -0.71 - - 1949 - 1.88 0.055 2573 560.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.01 -
9912 729.5 -10.6 438 9916 done -0.69 - - 1949 - 1.95 0.065 1516 -542.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.00 -
10214 763.2 -10.4 448 10217 roll -0.67 - - 1949 - 2.00 0.086 464 -526.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.81 -
10318 774.2 -10.6 452 10323 done -0.64 0.17 0.245 1977 164.7 1.85 0.043 1521 571.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 13.57 14.14 -
10639 799.8 -7.7 463 10644 roll -0.68 - - 1977 - 2.00 0.086 469 -526.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
10725 806.1 -7.1 466 10728 done -0.71 - - 1973 - 1.83 0.043 1520 574.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.16 -
11042 824.4 -5.3 477 11050 roll -0.75 - - 1973 - 2.00 0.086 461 -529.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.79 -
11160 831.3 -5.8 481 11163 done -0.78 - - 1965 - 1.85 0.043 1520 572.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.11 -
11477 849.4 -6.0 492 11485 roll -0.81 0.12 0.145 1923 -350.0 2.00 0.086 468 -526.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.33 13.74 -
11593 859.1 -8.1 496 11597 done -0.78 - - 1915 - 1.85 0.044 1520 568.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.12 -
11912 887.0 -9.2 507 11920 roll -0.73 0.17 0.264 1945 176.5 1.88 0.054 2577 562.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.68 13.90 -
11982 892.2 -9.0 509 11986 done -0.70 - - 1945 - 1.98 0.066 1515 -536.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.94 -
12284 920.6 -9.2 519 12288 roll -0.69 - - 1945 - 2.03 0.088 460 -519.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
12372 928.0 -9.7 522 12376 done -0.66 0.17 0.248 1972 158.8 1.88 0.043 1526 567.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.55 14.10 -
12677 953.8 -8.1 532 12678 done -0.69 - - 1972 - - - 1528 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12973 977.7 -7.8 542 12977 roll -0.73 - - 1972 - 2.05 0.089 463 -519.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.80 -
13015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13015 begin apogee
13025 981.3 -7.9 544 13150 done -0.18 0.60 0.208 2124 253.3 - - 1410 - - 115.95 1.824 3062 -3.3 0.328 - - - - 1 - 13.82 - 13.06
13152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13152 begin climb
13156 988.2 - 548 13293 roll 0.60 0.82 0.104 2379 311.0 1.88 0.055 2449 552.7 97.3 125.18 1.812 2664 -3.2 0.325 - - - - 1 - 14.02 14.13 13.07
13514 990.4 2.8 561 13625 done 0.61 - - 2387 - 1.92 0.070 1396 -548.4 173.8 100.95 1.760 2353 -3.1 0.325 - - - - 1 - - 14.29 13.10
13918 967.2 6.5 574 13922 roll 0.55 - - 2387 - 1.88 0.054 2456 563.8 173.8 - - 2346 - - - - - - - - - 14.38 -
14114 954.1 6.8 581 14119 done 0.50 0.20 0.273 2353 -170.0 1.95 0.071 1393 -545.1 173.8 - - 2344 - - - - - - - - 13.95 14.30 -
14432 935.7 5.9 592 14439 roll 0.47 - - 2359 - 1.98 0.094 348 -527.8 177.0 - - 2342 - - - - - - - - - 14.18 -
14518 929.9 6.3 595 14522 done 0.43 - - 2358 - 1.83 0.044 1404 577.0 177.0 - - 2340 - - - - - - - - - 14.37 -
14836 911.1 5.9 606 14847 roll 0.41 0.15 0.260 2333 -166.7 1.92 0.094 347 -550.5 181.2 3.58 1.968 2326 -3.9 0.339 - - - - - - 13.95 14.36 13.40
14924 906.2 5.5 609 14966 done 0.40 - - 2333 - 1.80 0.045 1401 585.6 194.6 32.45 1.174 2269 -1.8 0.254 - - - - 1 - - 14.49 13.27
15286 885.4 6.1 621 15289 roll 0.41 - - 2333 - 1.85 0.054 2452 568.1 194.6 - - 2268 - - - - - - - - - 14.34 -
15494 873.7 5.9 628 15507 done 0.42 - - 2340 - 1.95 0.072 1394 -542.6 199.0 4.38 1.936 2250 -4.1 0.347 - - - - - - - 14.23 13.40
15813 853.7 6.2 639 15819 roll 0.42 - - 2340 - 1.85 0.054 2446 568.6 199.0 - - 2250 - - - - - - - - - 14.35 -
15959 844.5 6.0 644 15962 done 0.41 - - 2348 - 1.92 0.072 1401 -544.3 200.0 - - 2250 - - - - - - - - - 14.23 -
16273 825.0 6.5 655 16277 roll 0.41 - - 2348 - 1.85 0.054 2444 563.8 200.0 - - 2250 - - - - - - - - - 14.23 -
16333 822.1 6.5 657 16338 done 0.41 0.15 0.272 2327 -140.0 1.92 0.072 1401 -543.2 200.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.88 14.19 -
16636 803.3 5.8 667 16647 roll 0.44 - - 2326 - 1.85 0.057 2444 563.8 204.7 5.35 1.890 2228 -3.9 0.312 - - - - - - - 14.45 13.43
16799 795.4 5.3 672 16847 done 0.46 - - 2332 - 1.92 0.073 1396 -545.8 223.6 38.90 1.268 2150 -2.0 0.236 - - - - 1 - - 14.34 13.25
17159 775.3 5.4 685 17203 roll 0.51 - - 2340 - 2.00 0.098 343 -526.5 239.3 34.17 1.160 2086 -1.9 0.234 - - - - 1 - - 14.33 13.25
17342 765.4 6.0 690 17351 done 0.54 - - 2340 - 1.83 0.046 1401 578.1 241.1 - - 2085 - - - - - - - - - 14.41 -
17654 743.8 6.6 701 17657 roll 0.56 - - 2347 - 2.00 0.096 348 -526.5 241.1 - - 2084 - - - - - - - - - 14.16 -
17774 737.0 6.5 705 17777 done 0.58 - - 2346 - 1.83 0.045 1401 575.4 241.1 - - 2084 - - - - - - - - - 14.35 -
18076 717.8 5.7 715 18117 roll 0.62 0.12 0.145 2388 350.0 1.83 0.058 2445 570.5 248.5 27.00 0.952 2048 -1.3 0.188 - - - - 1 - 14.36 14.42 13.37
18257 706.5 6.4 721 18265 done 0.58 - - 2396 - 1.92 0.073 1397 -545.8 248.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.31 -
18587 686.7 6.0 732 18590 roll 0.55 - - 2404 - 2.00 0.094 346 -525.5 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.10 -
18675 681.4 6.8 735 18679 done 0.50 0.22 0.239 2354 -227.3 1.83 0.045 1402 577.0 250.5 - - 2047 - - - - - - - - 13.87 14.31 -
18977 662.7 6.3 745 18981 roll 0.52 - - 2354 - 1.85 0.056 2443 562.7 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.19 -
19081 655.4 6.9 749 19085 done 0.52 - - 2359 - 1.95 0.073 1396 -536.9 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.13 -
19398 630.2 8.6 760 19401 roll 0.54 - - 2359 - 1.88 0.054 2442 556.4 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.11 -
19545 617.8 9.1 765 19549 done 0.54 - - 2367 - 1.95 0.072 1397 -535.9 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.07 -
19845 587.6 9.9 775 19849 roll 0.54 - - 2375 - 2.03 0.094 348 -516.7 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - 13.90 -
19995 573.3 10.5 780 19998 done 0.52 - - 2375 - 1.85 0.044 1405 571.4 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.19 -
20299 545.5 8.1 790 20301 done 0.50 - - 2375 - - - 1406 - 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20596 526.5 5.5 800 20638 roll 0.50 - - 2383 - 2.03 0.095 340 -525.1 263.2 32.92 0.996 1989 -1.8 0.174 - - - - 1 - - 14.28 13.39
20702 521.0 5.3 803 20749 done 0.51 - - 2383 - 1.83 0.045 1402 580.3 281.9 36.88 1.047 1912 -2.1 0.195 - - - - 1 - - 14.45 13.28
21047 505.4 4.5 814 21117 roll 0.54 - - 2391 - 2.03 0.095 340 -523.2 319.7 56.05 1.211 1759 -2.7 0.213 - - - - 1 - - 14.24 13.28
21180 498.6 5.6 818 21224 done 0.54 - - 2391 - 1.85 0.045 1406 576.2 330.7 28.52 0.874 1715 -1.5 0.165 - - - - 1 - - 14.36 13.24
21529 471.9 8.2 830 21530 done 0.54 - - 2390 - - - 1406 - 330.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21826 446.7 8.5 840 21830 roll 0.54 - - 2398 - 2.03 0.094 345 -522.7 330.7 - - 1711 - - - - - - - - - 14.08 -
21885 442.5 8.9 842 21889 done 0.54 0.15 0.233 2367 -206.7 1.83 0.045 1403 578.1 330.7 - - 1709 - - - - - - - - 13.91 14.33 -
22188 414.5 8.8 852 22192 roll 0.58 - - 2372 - 2.03 0.094 343 -522.2 330.7 - - 1711 - - - - - - - - - 14.04 -
22201 413.3 8.9 853 22205 done 0.61 - - 2372 - 1.83 0.044 1396 575.4 330.7 - - 1711 - - - - - - - - - 14.33 -
22520 386.7 8.0 864 22527 roll 0.66 - - 2372 - 1.88 0.054 2454 562.8 330.7 - - 1711 - - - - - - - - - 14.17 -
22607 379.9 7.6 867 22612 done 0.69 0.10 0.155 2415 430.0 1.98 0.073 1393 -535.9 330.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.10 14.10 -
22925 355.3 7.6 878 22933 roll 0.67 - - 2424 - 2.03 0.094 341 -518.2 330.7 - - 1710 - - - - - - - - - 13.95 -
23071 342.4 8.7 883 23075 done 0.64 - - 2424 - 1.85 0.044 1402 573.5 330.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.21 -
23390 314.2 9.3 894 23398 roll 0.61 0.15 0.247 2398 -173.3 2.05 0.093 340 -518.0 330.7 - - 1710 - - - - - - - - 13.87 13.94 -
23462 308.7 9.2 896 23465 done 0.59 - - 2398 - 1.85 0.044 1402 574.1 330.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.23 -
23761 281.5 8.5 906 23763 done 0.59 - - 2398 - - - 1404 - 330.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
24062 257.1 7.8 916 24066 roll 0.59 - - 2406 - 2.03 0.090 348 -520.2 330.7 - - 1710 - - - - - - - - - 13.90 -
24106 253.5 7.8 918 24110 done 0.59 - - 2406 - 1.85 0.043 1407 572.4 330.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.21 -
24408 229.0 8.6 937 24409 done 0.58 - - 2406 - - - 1409 - 330.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24707 202.3 9.1 957 24711 roll 0.57 0.12 0.245 2385 -175.0 2.05 0.090 340 -521.5 330.7 - - 1711 - - - - - - - - 13.98 13.93 -
24783 195.7 8.8 962 24786 done 0.57 - - 2385 - 1.85 0.042 1404 575.1 330.7 - - 1711 - - - - - - - - - 14.12 -
25083 170.5 8.2 982 25087 roll 0.61 - - 2385 - 1.85 0.052 2447 563.8 330.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.03 -
25171 163.3 8.1 988 25175 done 0.61 - - 2392 - 1.95 0.068 1391 -541.5 330.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.06 -
25472 141.3 7.6 1008 25476 roll 0.61 - - 2400 - 2.00 0.089 341 -525.0 330.7 - - 1711 - - - - - - - - - 13.95 -
25531 136.5 8.1 1012 25535 done 0.61 - - 2401 - 1.85 0.041 1408 576.8 330.7 - - 1711 - - - - - - - - - 14.23 -
25832 115.8 6.0 1032 25836 roll 0.61 - - 2408 - 2.03 0.088 346 -523.2 331.8 - - 1711 - - - - - - - - - 13.91 -
25936 109.3 6.4 1039 25940 done 0.61 - - 2408 - 1.83 0.041 1404 578.1 331.8 - - 1711 - - - - - - - - - 14.21 -
26236 89.5 6.8 1059 26237 done 0.61 - - 2408 - - - 1405 - 331.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26536 69.1 6.8 1079 26540 roll 0.61 - - 2416 - 2.03 0.087 342 -523.6 331.8 - - 1713 - - - - - - - - - 13.92 -
26628 62.5 7.3 1085 26632 done 0.60 0.15 0.220 2384 -213.3 1.83 0.041 1404 580.3 331.8 - - 1712 - - - - - - - - 13.76 14.24 -
26928 42.1 7.6 1105 26931 roll 0.64 - - 2383 - 1.83 0.049 2442 567.2 331.8 - - 1714 - - - - - - - - - 14.09 -
27062 32.0 6.5 1114 27066 done 0.66 - - 2388 - 1.92 0.066 1398 -543.8 331.8 - - 1714 - - - - - - - - - 13.99 -
27362 11.4 7.8 1134 27366 roll 0.69 - - 2388 - 1.85 0.050 2441 563.8 331.8 - - 1714 - - - - - - - - - 14.04 -
27482 2.5 7.8 1142 27486 done 0.69 - - 2395 - 1.92 0.066 1395 -544.8 331.8 - - 1717 - - - - - - - - - 14.02 -
27493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27493 begin surface coast
27509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27509 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.30 6.88 0.080 158 -325.1 0.17 0.091 1526 770.6 330.66 - - 1714 - - - - - - - -