Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.32 of 91.80 AH used of 24V (23.39% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 48.75 of 61.20 AH used of 10V (20.34% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 130.0 m at 425.4 m, depth 555 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 26 - - - 2245 - -117.3 -69.25 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 9.5 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.139 2259 186.1 2.53 0.062 3616 541.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
366 37.3 -6.9 4 373 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
677 69.1 -11.0 8 685 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.066 3623 529.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
881 82.2 -6.4 10 889 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2222 -560.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1244 104.5 -6.2 15 1251 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 3616 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1291 107.4 -6.2 15 1299 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1653 127.4 -5.5 20 1734 done -1.33 - - 2259 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2056 148.3 -5.4 25 2064 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3616 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2114 151.3 -5.6 25 2122 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2464 168.1 -4.9 30 2544 done -1.33 - - 2259 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2866 190.5 -5.6 35 2874 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3616 531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2944 194.8 -6.1 35 2951 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2227 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3274 221.5 -8.2 40 3282 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3618 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3327 224.6 -5.8 40 3334 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2219 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3684 247.4 -6.5 45 3765 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4086 273.9 -6.7 50 4094 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.070 3617 527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4183 281.0 -7.1 51 4191 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2222 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4496 303.2 -7.2 55 4545 done -1.33 - - 2259 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4849 329.6 -7.5 62 4856 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.072 3616 526.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4906 333.9 -7.6 63 4914 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.043 2223 -557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5256 357.2 -7.3 70 5306 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5610 388.3 -8.3 77 5660 done -1.33 - - 2259 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5964 421.6 -9.6 84 5971 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.086 3615 512.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6159 437.8 -6.7 87 6167 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.054 2229 -543.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6470 451.3 -3.7 94 6520 done -1.33 - - 2259 - - - 2229 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6824 468.7 -5.9 101 6831 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.106 3616 490.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6906 476.8 -10.2 102 6914 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 2224 -531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7233 507.6 -9.3 109 7241 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.109 3615 488.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7297 513.2 -8.8 110 7304 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.067 2215 -528.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7640 536.9 -6.9 117 7647 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.112 3613 485.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7702 540.5 6.4 118 7848 done -0.45 0.88 0.076 2449 215.9 - - 2201 - - 103.95 1.193 2189 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
7850 545.2 2.9 121 7998 done 1.33 1.80 0.050 2844 219.4 - - 2201 - 117.3 101.00 1.177 1710 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
8301 524.8 5.5 130 8328 roll 1.33 - - 2844 - 2.92 0.104 3598 478.4 136.6 16.05 1.220 1631 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
8519 509.4 9.4 134 8527 done 1.35 - - 2843 - 2.65 0.066 2212 -523.0 136.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
8856 484.9 6.9 141 8863 roll 1.35 - - 2844 - 2.78 0.094 802 -507.2 136.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8975 477.3 6.0 143 8989 done 1.35 - - 2843 - 2.62 0.064 2197 532.4 143.2 4.80 1.319 1604 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
9313 457.2 6.1 150 9321 roll 1.36 - - 2844 - 2.75 0.081 789 -512.0 147.1 2.92 1.381 1589 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
9427 450.5 5.3 152 9454 done 1.37 - - 2844 - 2.65 0.058 2210 536.2 171.5 20.73 1.237 1488 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
9772 427.9 7.0 159 9821 done 1.39 - - 2844 - - - 2210 - 171.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10125 405.2 6.3 166 10133 roll 1.39 - - 2844 - 2.72 0.081 3617 517.3 171.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10189 400.9 6.4 167 10196 done 1.39 - - 2844 - 2.60 0.048 2200 -545.0 171.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10533 376.2 7.3 174 10540 roll 1.39 - - 2844 - 2.72 0.074 3616 520.6 171.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10578 372.4 9.2 174 10586 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.046 2212 -550.6 171.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10890 346.3 8.2 181 10897 roll 1.39 - - 2844 - 2.62 0.069 806 -536.6 171.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10937 342.4 8.7 181 10944 done 1.39 - - 2844 - 2.55 0.048 2213 551.8 171.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11248 316.8 8.2 188 11298 done 1.39 - - 2844 - - - 2212 - 171.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11611 285.4 8.9 194 11618 roll 1.39 - - 2843 - 2.62 0.061 803 -537.8 171.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11674 280.1 8.2 194 11682 done 1.39 - - 2844 - 2.55 0.047 2210 551.8 171.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12018 251.9 8.2 199 12098 done 1.39 - - 2844 - - - 2210 - 171.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12421 221.6 7.4 204 12428 roll 1.39 - - 2844 - 2.62 0.060 800 -538.2 171.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12499 216.5 7.3 204 12506 done 1.39 - - 2844 - 2.55 0.044 2213 554.1 171.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12828 195.5 6.3 209 12908 done 1.39 - - 2844 - - - 2212 - 171.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13231 169.2 6.5 214 13311 done 1.39 - - 2844 - - - 2212 - 171.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13634 143.1 6.5 219 13641 roll 1.39 - - 2844 - 2.60 0.058 801 -542.7 171.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13686 139.8 6.8 219 13693 done 1.39 - - 2844 - 2.53 0.043 2208 556.1 171.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14042 113.6 7.3 224 14049 roll 1.39 - - 2844 - 2.60 0.057 797 -542.7 171.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14075 110.9 8.2 224 14082 done 1.39 - - 2844 - 2.53 0.042 2205 556.5 171.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14449 82.4 7.4 229 14529 done 1.39 - - 2844 - - - 2205 - 171.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14852 57.0 6.3 234 14931 done 1.39 - - 2844 - - - 2204 - 171.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15254 22.6 8.5 239 15334 done 1.39 - - 2844 - - - 2204 - 171.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -