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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.32 of 300.00 AH used of 24V (57.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.51 of 100.00 AH used of 10V (46.49% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 134 | done | -1.32 | - | - | 341 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | -104.40 | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 140 | 0.3 | -0.9 | 21 | 152 | roll | -1.32 | 5.57 | - | 1441 | 197.5 | 2.62 | - | 590 | -541.2 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 424 | 39.7 | -11.6 | 64 | 430 | done | -1.32 | - | - | 1441 | - | 2.65 | - | 1976 | 523.0 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 744 | 77.7 | -12.7 | 84 | 746 | done | -1.32 | - | - | 1439 | - | - | - | 1965 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | 90.5 | -10.1 | 90 | 997 | done | -0.31 | 1.15 | - | 1667 | 198.3 | 0.17 | - | 2025 | 352.9 | - | 117.88 | - | 3133 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | 94.9 | - | 97 | 1139 | roll | 1.32 | 1.73 | - | 2017 | 202.3 | 2.70 | - | 3460 | 531.5 | 146.0 | 122.38 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 47.121 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1168 | 92.5 | 4.4 | 104 | 1285 | done | 1.47 | 0.20 | - | 2056 | 195.0 | 2.80 | - | 1942 | -542.1 | 268.8 | 103.25 | - | 2033 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1584 | 58.1 | 10.4 | 125 | 1588 | roll | 1.47 | - | - | 2059 | - | 2.80 | - | 3486 | 551.4 | 268.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1887 | 25.1 | 11.2 | 148 | 1894 | done | 1.47 | - | - | 2058 | - | 2.88 | - | 1917 | -544.8 | 268.8 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.75 | - | 336 | 38.4 | 0.30 | - | 2070 | 3466.7 | 622.57 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||