• Previous call tries 1 | • 60.45 of 150.00 AH used of 24V (59.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.50 of 100.00 AH used of 10V (36.50% remains) | |
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 47 | VBD | -1.09 | - | - | 73 | - | - | - | 2087 | - | -49.9 | -18.02 | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
49 | 3.4 | -4.8 | 3 | 107 | roll | -1.11 | 10.98 | 0.218 | 2819 | 250.1 | 2.35 | 0.064 | 654 | -609.8 | -82.7 | -39.92 | - | 2285 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
233 | 19.0 | -13.9 | 32 | 240 | done | -1.11 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.045 | 2047 | 611.0 | -82.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
292 | 26.3 | -12.4 | 41 | 299 | done | -1.08 | 0.10 | 0.207 | 2833 | 230.0 | - | - | 2047 | - | -82.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
444 | 45.2 | -11.4 | 66 | 450 | done | -1.08 | - | - | 2833 | - | - | - | 2047 | - | -82.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
798 | 90.1 | -12.0 | 117 | 802 | roll | -1.08 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.060 | 3474 | 620.4 | -82.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | 108.6 | -13.2 | 123 | 936 | done | -1.08 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.044 | 2071 | -623.6 | -82.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | 153.1 | -13.9 | 139 | 1265 | roll | -1.08 | - | - | 2824 | - | 2.30 | 0.053 | 644 | -620.4 | -82.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1394 | 173.0 | -14.4 | 145 | 1399 | done | -1.08 | 0.08 | 0.221 | 2831 | 87.5 | 2.22 | 0.037 | 2068 | 641.4 | -82.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1725 | 216.7 | -13.0 | 161 | 1729 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.061 | 3462 | 619.6 | -82.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1859 | 235.5 | -13.0 | 167 | 1863 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.041 | 2056 | -633.3 | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2188 | 277.3 | -12.8 | 183 | 2192 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.056 | 660 | -620.4 | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2261 | 287.5 | -13.4 | 186 | 2265 | done | -1.11 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.041 | 2054 | 627.9 | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2581 | 329.8 | -13.0 | 202 | 2583 | done | -1.11 | 0.03 | 0.300 | 2821 | 300.0 | - | - | 2054 | - | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2892 | 367.0 | -12.1 | 217 | 2896 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.053 | 652 | -614.9 | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2913 | 369.9 | -12.9 | 218 | 2917 | done | -1.11 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.041 | 2066 | 628.4 | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3239 | 411.8 | -12.8 | 234 | 3240 | done | -1.11 | - | - | 2812 | - | - | - | 2066 | - | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3550 | 451.0 | -12.8 | 249 | 3554 | roll | -1.11 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.062 | 3466 | 614.0 | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3589 | 456.1 | -12.9 | 251 | 3594 | done | -1.11 | 0.10 | 0.185 | 2826 | 250.0 | 2.22 | 0.043 | 2052 | -636.9 | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3918 | 494.6 | -11.3 | 267 | 3919 | done | -1.16 | - | - | 2826 | - | - | - | 2052 | - | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4224 | 529.6 | -11.1 | 282 | 4226 | done | -1.21 | 0.10 | 0.103 | 2775 | -510.0 | - | - | 2052 | - | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4535 | 568.8 | -12.4 | 297 | 4540 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.193 | 2796 | 175.0 | 2.35 | 0.063 | 3469 | 603.0 | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4578 | 574.6 | -12.3 | 299 | 4583 | done | -1.17 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.044 | 2063 | -633.3 | -82.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4906 | 614.7 | -12.6 | 315 | 4907 | done | -1.17 | - | - | 2796 | - | - | - | 2063 | - | -82.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5214 | 654.2 | -12.7 | 330 | 5218 | roll | -1.17 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.057 | 655 | -617.5 | -82.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5281 | 663.2 | -13.2 | 333 | 5286 | done | -1.13 | 0.12 | 0.200 | 2817 | 175.0 | 2.22 | 0.043 | 2063 | 634.2 | -82.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5603 | 701.7 | -12.3 | 349 | 5607 | roll | -1.17 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.066 | 3462 | 608.3 | -82.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5643 | 706.9 | -12.1 | 351 | 5647 | done | -1.17 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.042 | 2056 | -639.1 | -82.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5969 | 745.8 | -11.7 | 367 | 5971 | done | -1.17 | - | - | 2807 | - | - | - | 2056 | - | -82.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6278 | 780.4 | -10.7 | 382 | 6282 | roll | -1.20 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.063 | 3462 | 611.3 | -82.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6349 | 788.8 | -12.4 | 385 | 6353 | done | -1.20 | - | - | 2798 | - | 2.20 | 0.042 | 2060 | -637.3 | -82.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6671 | 822.4 | -10.0 | 401 | 6675 | roll | -1.20 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.057 | 651 | -612.6 | -82.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 825.4 | -10.6 | 402 | 6702 | done | -1.20 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.044 | 2064 | 628.0 | -82.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7019 | 859.0 | -10.7 | 418 | 7023 | roll | -1.20 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.065 | 3465 | 609.1 | -82.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7062 | 863.9 | -11.3 | 420 | 7067 | done | -1.17 | 0.10 | 0.191 | 2802 | 230.0 | 2.22 | 0.043 | 2051 | -636.9 | -82.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7382 | 899.0 | -10.8 | 436 | 7386 | roll | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.062 | 3462 | 605.6 | -82.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7426 | 904.0 | -11.4 | 438 | 7430 | done | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.20 | 0.043 | 2058 | -638.2 | -82.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7752 | 939.4 | -10.4 | 454 | 7753 | done | -1.17 | - | - | 2793 | - | - | - | 2058 | - | -82.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8063 | 970.4 | -9.8 | 469 | 8067 | roll | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.057 | 649 | -618.0 | -82.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8095 | 974.1 | -11.0 | 470 | 8100 | done | -1.17 | 0.08 | 0.226 | 2799 | 75.0 | 2.28 | 0.045 | 2059 | 618.4 | -82.7 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8400 | 1001.7 | 9.2 | 485 | 8484 | done | -0.19 | 1.10 | 0.158 | 3115 | 287.3 | - | - | 1593 | - | - | 80.03 | 1.263 | 1950 | -4.2 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8487 | 1003.7 | - | 489 | 8579 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.085 | 3546 | 344.8 | 2.50 | 0.055 | 199 | -557.6 | 82.7 | 83.15 | 1.227 | 1611 | -4.1 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8640 | 988.8 | 13.9 | 496 | 8645 | done | 1.11 | - | - | 3547 | - | 2.38 | 0.037 | 1611 | 593.3 | 82.7 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8961 | 946.1 | 13.3 | 512 | 8963 | done | 1.17 | - | - | 3547 | - | - | - | 1611 | - | 82.7 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9272 | 905.6 | 12.8 | 527 | 9277 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.099 | 3609 | 620.0 | 2.30 | 0.051 | 195 | -615.7 | 82.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9390 | 888.1 | 15.2 | 532 | 9395 | done | 1.13 | 0.22 | 0.164 | 3548 | -277.3 | 2.22 | 0.037 | 1610 | 637.4 | 82.7 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9707 | 849.2 | 12.3 | 547 | 9711 | roll | 1.18 | - | - | 3558 | - | 2.30 | 0.052 | 192 | -616.5 | 82.7 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9792 | 838.3 | 12.8 | 551 | 9796 | done | 1.18 | - | - | 3557 | - | 2.22 | 0.037 | 1606 | 636.9 | 82.7 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10119 | 796.1 | 13.0 | 567 | 10120 | done | 1.21 | - | - | 3558 | - | - | - | 1607 | - | 82.7 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10427 | 756.1 | 12.7 | 582 | 10432 | roll | 1.25 | 0.08 | 0.125 | 3611 | 662.5 | 2.30 | 0.052 | 195 | -613.9 | 82.7 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10477 | 748.8 | 14.8 | 584 | 10482 | done | 1.16 | 0.20 | 0.169 | 3558 | -265.0 | 2.20 | 0.036 | 1601 | 639.1 | 82.7 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10793 | 710.9 | 11.5 | 599 | 10797 | roll | 1.20 | - | - | 3567 | - | 2.28 | 0.053 | 193 | -617.5 | 82.7 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10854 | 703.2 | 12.3 | 602 | 10858 | done | 1.20 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | 640.0 | 82.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11180 | 666.0 | 11.1 | 618 | 11184 | roll | 1.20 | - | - | 3575 | - | 2.30 | 0.051 | 190 | -613.5 | 82.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11269 | 655.5 | 11.7 | 622 | 11273 | done | 1.20 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.036 | 1599 | 634.7 | 82.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11595 | 615.7 | 12.4 | 638 | 11596 | done | 1.20 | - | - | 3575 | - | - | - | 1599 | - | 82.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11906 | 576.6 | 12.9 | 653 | 11910 | roll | 1.20 | - | - | 3585 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -611.7 | 82.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11961 | 569.0 | 13.5 | 655 | 11966 | done | 1.17 | 0.10 | 0.183 | 3561 | -240.0 | 2.20 | 0.036 | 1602 | 640.9 | 82.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12277 | 530.9 | 11.7 | 671 | 12278 | done | 1.21 | - | - | 3561 | - | - | - | 1602 | - | 82.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12585 | 495.5 | 11.4 | 686 | 12587 | done | 1.25 | 0.08 | 0.127 | 3602 | 512.5 | - | - | 1602 | - | 82.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12896 | 459.2 | 11.4 | 701 | 12898 | done | 1.22 | 0.10 | 0.187 | 3578 | -240.0 | - | - | 1603 | - | 82.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13203 | 427.3 | 10.2 | 716 | 13205 | done | 1.22 | - | - | 3578 | - | - | - | 1604 | - | 82.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13514 | 395.3 | 10.4 | 731 | 13518 | roll | 1.22 | - | - | 3588 | - | 2.30 | 0.054 | 194 | -613.0 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13667 | 378.7 | 11.2 | 738 | 13671 | done | 1.22 | - | - | 3588 | - | 2.20 | 0.035 | 1606 | 641.8 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13992 | 344.3 | 10.6 | 754 | 13996 | roll | 1.22 | - | - | 3597 | - | 2.30 | 0.052 | 194 | -613.9 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14047 | 338.2 | 10.7 | 756 | 14053 | done | 1.18 | 0.12 | 0.176 | 3565 | -266.7 | 2.20 | 0.035 | 1610 | 643.6 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14362 | 307.3 | 10.0 | 772 | 14366 | roll | 1.23 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.054 | 2999 | 625.7 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14440 | 298.8 | 10.3 | 775 | 14445 | done | 1.23 | - | - | 3573 | - | 2.17 | 0.034 | 1596 | -646.5 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14759 | 265.2 | 10.6 | 791 | 14763 | roll | 1.26 | - | - | 3584 | - | 2.28 | 0.054 | 192 | -615.8 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14821 | 257.8 | 12.0 | 794 | 14825 | done | 1.26 | - | - | 3584 | - | 2.20 | 0.037 | 1600 | 640.0 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15147 | 222.5 | 10.8 | 810 | 15151 | roll | 1.26 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.055 | 2989 | 625.7 | 82.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15180 | 218.9 | 10.4 | 811 | 15186 | done | 1.26 | - | - | 3593 | - | 2.17 | 0.035 | 1601 | -639.6 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15499 | 186.1 | 9.8 | 827 | 15503 | roll | 1.26 | - | - | 3604 | - | 2.28 | 0.054 | 193 | -617.5 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15588 | 176.5 | 11.2 | 831 | 15593 | done | 1.21 | 0.10 | 0.186 | 3580 | -240.0 | 2.20 | 0.035 | 1605 | 641.8 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15913 | 147.6 | 8.9 | 847 | 15914 | done | 1.25 | - | - | 3580 | - | - | - | 1605 | - | 82.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16219 | 118.4 | 9.5 | 862 | 16223 | roll | 1.29 | - | - | 3588 | - | 2.28 | 0.051 | 193 | -619.3 | 82.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16336 | 106.0 | 10.4 | 867 | 16340 | done | 1.29 | - | - | 3589 | - | 2.20 | 0.034 | 1593 | 636.4 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16660 | 73.9 | 9.4 | 891 | 16667 | roll | 1.29 | - | - | 3588 | - | 2.28 | 0.055 | 2995 | 614.9 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16739 | 66.6 | 9.7 | 904 | 16744 | done | 1.29 | - | - | 3597 | - | 2.15 | 0.034 | 1595 | -651.2 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17094 | 34.7 | 7.7 | 965 | 17108 | roll | 1.29 | - | - | 3608 | - | 2.28 | 0.054 | 206 | -609.2 | 90.1 | 5.72 | 0.521 | 1581 | -3.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17185 | 24.0 | 11.9 | 979 | 17193 | done | 1.24 | 0.08 | 0.163 | 3584 | -300.0 | 2.20 | 0.036 | 1597 | 632.3 | 90.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17343 | 6.0 | 12.0 | 1004 | 17350 | roll | 1.24 | - | - | 3584 | - | 2.25 | 0.051 | 2996 | 621.8 | 90.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17361 | 3.8 | 13.0 | 1006 | 17369 | done | 1.24 | 0.03 | 0.198 | 3585 | - | 2.17 | 0.035 | 1603 | -641.9 | 90.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.48 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 72 | - | - | - | 2081 | - | 200.16 | 53.40 | 0.054 | 1133 | -8.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - |