SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.45 of 150.00 AH used of 24V (59.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.50 of 100.00 AH used of 10V (36.50% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 47 VBD -1.09 - - 73 - - - 2087 - -49.9 -18.02 - 1493 - - - - - - - - - - -
49 3.4 -4.8 3 107 roll -1.11 10.98 0.218 2819 250.1 2.35 0.064 654 -609.8 -82.7 -39.92 - 2285 -19.8 - - - - - - - - - -
233 19.0 -13.9 32 240 done -1.11 - - 2810 - 2.28 0.045 2047 611.0 -82.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
292 26.3 -12.4 41 299 done -1.08 0.10 0.207 2833 230.0 - - 2047 - -82.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
444 45.2 -11.4 66 450 done -1.08 - - 2833 - - - 2047 - -82.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
798 90.1 -12.0 117 802 roll -1.08 - - 2823 - 2.30 0.060 3474 620.4 -82.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
932 108.6 -13.2 123 936 done -1.08 - - 2824 - 2.25 0.044 2071 -623.6 -82.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
1261 153.1 -13.9 139 1265 roll -1.08 - - 2824 - 2.30 0.053 644 -620.4 -82.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
1394 173.0 -14.4 145 1399 done -1.08 0.08 0.221 2831 87.5 2.22 0.037 2068 641.4 -82.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
1725 216.7 -13.0 161 1729 roll -1.11 - - 2821 - 2.25 0.061 3462 619.6 -82.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
1859 235.5 -13.0 167 1863 done -1.11 - - 2821 - 2.22 0.041 2056 -633.3 -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
2188 277.3 -12.8 183 2192 roll -1.11 - - 2821 - 2.25 0.056 660 -620.4 -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
2261 287.5 -13.4 186 2265 done -1.11 - - 2812 - 2.22 0.041 2054 627.9 -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
2581 329.8 -13.0 202 2583 done -1.11 0.03 0.300 2821 300.0 - - 2054 - -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
2892 367.0 -12.1 217 2896 roll -1.11 - - 2821 - 2.28 0.053 652 -614.9 -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
2913 369.9 -12.9 218 2917 done -1.11 - - 2812 - 2.25 0.041 2066 628.4 -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
3239 411.8 -12.8 234 3240 done -1.11 - - 2812 - - - 2066 - -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
3550 451.0 -12.8 249 3554 roll -1.11 - - 2801 - 2.28 0.062 3466 614.0 -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
3589 456.1 -12.9 251 3594 done -1.11 0.10 0.185 2826 250.0 2.22 0.043 2052 -636.9 -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
3918 494.6 -11.3 267 3919 done -1.16 - - 2826 - - - 2052 - -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
4224 529.6 -11.1 282 4226 done -1.21 0.10 0.103 2775 -510.0 - - 2052 - -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
4535 568.8 -12.4 297 4540 roll -1.17 0.12 0.193 2796 175.0 2.35 0.063 3469 603.0 -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
4578 574.6 -12.3 299 4583 done -1.17 - - 2796 - 2.22 0.044 2063 -633.3 -82.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
4906 614.7 -12.6 315 4907 done -1.17 - - 2796 - - - 2063 - -82.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
5214 654.2 -12.7 330 5218 roll -1.17 - - 2796 - 2.28 0.057 655 -617.5 -82.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
5281 663.2 -13.2 333 5286 done -1.13 0.12 0.200 2817 175.0 2.22 0.043 2063 634.2 -82.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
5603 701.7 -12.3 349 5607 roll -1.17 - - 2807 - 2.30 0.066 3462 608.3 -82.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
5643 706.9 -12.1 351 5647 done -1.17 - - 2807 - 2.20 0.042 2056 -639.1 -82.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
5969 745.8 -11.7 367 5971 done -1.17 - - 2807 - - - 2056 - -82.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
6278 780.4 -10.7 382 6282 roll -1.20 - - 2798 - 2.30 0.063 3462 611.3 -82.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
6349 788.8 -12.4 385 6353 done -1.20 - - 2798 - 2.20 0.042 2060 -637.3 -82.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
6671 822.4 -10.0 401 6675 roll -1.20 - - 2798 - 2.30 0.057 651 -612.6 -82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
6698 825.4 -10.6 402 6702 done -1.20 - - 2789 - 2.25 0.044 2064 628.0 -82.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7019 859.0 -10.7 418 7023 roll -1.20 - - 2779 - 2.30 0.065 3465 609.1 -82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7062 863.9 -11.3 420 7067 done -1.17 0.10 0.191 2802 230.0 2.22 0.043 2051 -636.9 -82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7382 899.0 -10.8 436 7386 roll -1.17 - - 2793 - 2.33 0.062 3462 605.6 -82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7426 904.0 -11.4 438 7430 done -1.17 - - 2793 - 2.20 0.043 2058 -638.2 -82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7752 939.4 -10.4 454 7753 done -1.17 - - 2793 - - - 2058 - -82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8063 970.4 -9.8 469 8067 roll -1.17 - - 2793 - 2.28 0.057 649 -618.0 -82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8095 974.1 -11.0 470 8100 done -1.17 0.08 0.226 2799 75.0 2.28 0.045 2059 618.4 -82.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8394 begin apogee
8400 1001.7 9.2 485 8484 done -0.19 1.10 0.158 3115 287.3 - - 1593 - - 80.03 1.263 1950 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
8485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8485 begin climb
8487 1003.7 - 489 8579 roll 1.11 1.25 0.085 3546 344.8 2.50 0.055 199 -557.6 82.7 83.15 1.227 1611 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
8640 988.8 13.9 496 8645 done 1.11 - - 3547 - 2.38 0.037 1611 593.3 82.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
8961 946.1 13.3 512 8963 done 1.17 - - 3547 - - - 1611 - 82.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
9272 905.6 12.8 527 9277 roll 1.22 0.10 0.099 3609 620.0 2.30 0.051 195 -615.7 82.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
9390 888.1 15.2 532 9395 done 1.13 0.22 0.164 3548 -277.3 2.22 0.037 1610 637.4 82.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9707 849.2 12.3 547 9711 roll 1.18 - - 3558 - 2.30 0.052 192 -616.5 82.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9792 838.3 12.8 551 9796 done 1.18 - - 3557 - 2.22 0.037 1606 636.9 82.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10119 796.1 13.0 567 10120 done 1.21 - - 3558 - - - 1607 - 82.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10427 756.1 12.7 582 10432 roll 1.25 0.08 0.125 3611 662.5 2.30 0.052 195 -613.9 82.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10477 748.8 14.8 584 10482 done 1.16 0.20 0.169 3558 -265.0 2.20 0.036 1601 639.1 82.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10793 710.9 11.5 599 10797 roll 1.20 - - 3567 - 2.28 0.053 193 -617.5 82.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10854 703.2 12.3 602 10858 done 1.20 - - 3567 - 2.20 0.037 1601 640.0 82.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11180 666.0 11.1 618 11184 roll 1.20 - - 3575 - 2.30 0.051 190 -613.5 82.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11269 655.5 11.7 622 11273 done 1.20 - - 3575 - 2.22 0.036 1599 634.7 82.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11595 615.7 12.4 638 11596 done 1.20 - - 3575 - - - 1599 - 82.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11906 576.6 12.9 653 11910 roll 1.20 - - 3585 - 2.30 0.053 192 -611.7 82.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11961 569.0 13.5 655 11966 done 1.17 0.10 0.183 3561 -240.0 2.20 0.036 1602 640.9 82.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12277 530.9 11.7 671 12278 done 1.21 - - 3561 - - - 1602 - 82.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12585 495.5 11.4 686 12587 done 1.25 0.08 0.127 3602 512.5 - - 1602 - 82.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12896 459.2 11.4 701 12898 done 1.22 0.10 0.187 3578 -240.0 - - 1603 - 82.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13203 427.3 10.2 716 13205 done 1.22 - - 3578 - - - 1604 - 82.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13514 395.3 10.4 731 13518 roll 1.22 - - 3588 - 2.30 0.054 194 -613.0 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13667 378.7 11.2 738 13671 done 1.22 - - 3588 - 2.20 0.035 1606 641.8 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13992 344.3 10.6 754 13996 roll 1.22 - - 3597 - 2.30 0.052 194 -613.9 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14047 338.2 10.7 756 14053 done 1.18 0.12 0.176 3565 -266.7 2.20 0.035 1610 643.6 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14362 307.3 10.0 772 14366 roll 1.23 - - 3565 - 2.22 0.054 2999 625.7 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14440 298.8 10.3 775 14445 done 1.23 - - 3573 - 2.17 0.034 1596 -646.5 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14759 265.2 10.6 791 14763 roll 1.26 - - 3584 - 2.28 0.054 192 -615.8 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14821 257.8 12.0 794 14825 done 1.26 - - 3584 - 2.20 0.037 1600 640.0 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15147 222.5 10.8 810 15151 roll 1.26 - - 3584 - 2.22 0.055 2989 625.7 82.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15180 218.9 10.4 811 15186 done 1.26 - - 3593 - 2.17 0.035 1601 -639.6 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15499 186.1 9.8 827 15503 roll 1.26 - - 3604 - 2.28 0.054 193 -617.5 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15588 176.5 11.2 831 15593 done 1.21 0.10 0.186 3580 -240.0 2.20 0.035 1605 641.8 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15913 147.6 8.9 847 15914 done 1.25 - - 3580 - - - 1605 - 82.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16219 118.4 9.5 862 16223 roll 1.29 - - 3588 - 2.28 0.051 193 -619.3 82.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16336 106.0 10.4 867 16340 done 1.29 - - 3589 - 2.20 0.034 1593 636.4 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16660 73.9 9.4 891 16667 roll 1.29 - - 3588 - 2.28 0.055 2995 614.9 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16739 66.6 9.7 904 16744 done 1.29 - - 3597 - 2.15 0.034 1595 -651.2 82.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17094 34.7 7.7 965 17108 roll 1.29 - - 3608 - 2.28 0.054 206 -609.2 90.1 5.72 0.521 1581 -3.0 0.022 - - - - - - - - -
17185 24.0 11.9 979 17193 done 1.24 0.08 0.163 3584 -300.0 2.20 0.036 1597 632.3 90.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17343 6.0 12.0 1004 17350 roll 1.24 - - 3584 - 2.25 0.051 2996 621.8 90.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17361 3.8 13.0 1006 17369 done 1.24 0.03 0.198 3585 - 2.17 0.035 1603 -641.9 90.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17376 begin surface coast
17402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17402 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.73 - - 72 - - - 2081 - 200.16 53.40 0.054 1133 -8.4 0.055 - - - - - -