SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.01 of 150.00 AH used of 24V (35.99% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 63.91 of 100.00 AH used of 10V (36.09% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.43 - - 60 - - - 3231 - -116.8 -54.20 - 1881 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -1.9 7 93 roll -0.43 6.97 0.226 1755 243.2 1.12 0.069 3941 633.9 -116.8 -2.72 - 1976 -34.9 - - - - - - - - - -
109 10.0 -14.6 11 118 done 0.08 0.52 0.112 1927 330.8 1.02 0.031 3234 -693.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
169 10.0 0.4 20 178 done -0.34 0.35 0.087 1796 -374.3 - - 3234 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
230 11.0 -1.0 29 238 done -0.43 - - 1796 - - - 3234 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
289 11.4 -1.0 38 299 roll -0.50 0.15 0.078 1724 -480.0 1.38 0.026 2274 -695.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
367 18.1 -11.9 50 376 done -0.42 0.15 0.135 1764 266.7 1.50 0.045 3210 624.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
427 25.3 -12.6 59 436 roll -0.42 - - 1760 - 1.15 0.053 3950 643.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
474 29.7 -8.8 66 483 done -0.42 - - 1760 - 1.08 0.028 3191 -702.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
628 39.4 -6.0 91 636 done -0.39 - - 1760 - - - 3191 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
774 51.6 -9.8 116 780 done -0.37 - - 1760 - - - 3191 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1121 87.6 -8.5 177 1129 done -0.37 - - 1759 - - - 3191 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1457 114.0 -8.1 220 1461 roll -0.37 - - 1760 - 1.25 0.027 2307 -707.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1494 116.6 -7.2 223 1497 done -0.38 - - 1754 - 1.45 0.047 3206 620.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1825 139.1 -7.5 254 1830 roll -0.36 0.12 0.165 1783 241.7 1.20 0.055 3957 625.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1863 141.5 -7.0 257 1866 done -0.39 - - 1783 - 1.05 0.030 3218 -703.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2194 162.4 -5.5 288 2195 done -0.44 - - 1783 - - - 3219 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2515 181.4 -6.4 318 2519 roll -0.49 0.10 0.103 1720 -630.0 1.17 0.056 3946 621.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2596 189.6 -11.1 325 2600 done -0.40 0.15 0.135 1767 313.3 1.05 0.029 3215 -696.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2927 215.9 -8.0 356 2931 roll -0.43 - - 1768 - 1.30 0.025 2292 -710.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2963 218.8 -7.8 359 2966 done -0.48 - - 1763 - 1.48 0.047 3207 618.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3294 245.6 -7.8 390 3295 done -0.49 - - 1763 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3615 271.4 -8.2 420 3618 roll -0.51 - - 1763 - 1.30 0.026 2285 -709.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3650 274.3 -7.6 423 3654 done -0.55 - - 1758 - 1.50 0.048 3212 618.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3981 299.3 -7.2 454 3985 roll -0.55 - - 1752 - 1.15 0.055 3944 636.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4063 305.6 -7.7 461 4067 done -0.55 - - 1753 - 1.05 0.029 3207 -701.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4394 329.3 -7.1 492 4395 done -0.55 - - 1752 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4715 355.1 -8.6 522 4716 done -0.55 - - 1752 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5033 382.1 -8.5 552 5034 done -0.55 - - 1752 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5357 408.8 -8.1 578 5360 roll -0.55 - - 1752 - 1.27 0.024 2289 -722.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5397 411.9 -7.8 579 5403 done -0.58 - - 1745 - 1.50 0.047 3211 614.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5713 437.9 -8.6 595 5716 roll -0.56 - - 1740 - 1.15 0.056 3947 640.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5791 445.5 -10.1 598 5794 done -0.53 - - 1740 - 1.05 0.030 3209 -702.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6113 474.2 -9.0 614 6117 roll -0.51 - - 1739 - 1.33 0.025 2283 -696.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6140 476.6 -8.3 615 6144 done -0.51 - - 1733 - 1.50 0.047 3208 616.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6469 506.4 -9.3 631 6472 roll -0.47 - - 1727 - 1.17 0.055 3958 641.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6515 511.0 -9.8 633 6519 done -0.41 0.12 0.131 1767 333.3 1.08 0.030 3211 -691.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6849 533.6 -6.5 649 6853 roll -0.45 - - 1763 - 1.17 0.056 3953 634.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6896 536.9 -6.6 651 6900 done -0.48 - - 1764 - 1.08 0.030 3205 -692.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7229 559.1 -6.7 667 7233 roll -0.51 - - 1758 - 1.17 0.056 3946 633.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7281 562.8 -7.2 669 7284 done -0.53 - - 1758 - 1.08 0.031 3204 -687.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7609 586.2 -7.3 685 7612 roll -0.55 - - 1753 - 1.20 0.056 3958 628.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7642 589.0 -8.1 686 7646 done -0.55 - - 1753 - 1.08 0.030 3211 -691.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7965 613.2 -7.4 702 7966 done -0.55 - - 1753 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8273 636.1 -7.5 717 8276 roll -0.55 - - 1747 - 1.17 0.057 3948 630.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8306 638.8 -8.2 718 8310 done -0.55 - - 1747 - 1.08 0.031 3206 -687.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8628 662.8 -7.2 734 8632 roll -0.55 - - 1747 - 1.30 0.025 2287 -706.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8675 666.0 -6.3 736 8678 done -0.57 - - 1740 - 1.50 0.049 3210 615.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9008 691.4 -7.6 752 9012 roll -0.57 - - 1735 - 1.20 0.057 3956 621.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9064 696.2 -8.5 754 9068 done -0.54 - - 1735 - 1.08 0.031 3214 -687.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9387 721.7 -8.0 770 9390 roll -0.52 - - 1729 - 1.17 0.057 3949 628.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9448 727.3 -9.6 772 9455 done -0.48 - - 1729 - 1.08 0.031 3204 -689.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9765 753.2 -8.1 788 9769 roll -0.45 0.10 0.175 1754 250.0 1.33 0.027 2289 -688.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9811 756.5 -7.0 790 9815 done -0.50 - - 1749 - 1.50 0.049 3208 612.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10144 778.6 -6.6 806 10148 roll -0.50 - - 1744 - 1.17 0.057 3954 637.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10191 781.9 -7.8 808 10194 done -0.50 - - 1743 - 1.08 0.031 3212 -687.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10524 803.8 -6.6 824 10528 roll -0.50 - - 1744 - 1.30 0.026 2292 -707.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10557 806.1 -6.2 825 10561 done -0.53 - - 1737 - 1.50 0.049 3211 612.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10879 829.0 -7.2 841 10880 done -0.53 - - 1737 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11188 851.6 -7.2 856 11189 done -0.53 - - 1737 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11498 873.8 -7.2 871 11502 roll -0.53 - - 1731 - 1.17 0.058 3952 633.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11536 877.0 -8.3 872 11543 done -0.50 - - 1731 - 1.08 0.031 3211 -686.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11853 902.3 -8.3 888 11856 roll -0.48 - - 1731 - 1.30 0.027 2294 -705.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11892 905.7 -8.2 889 11899 done -0.48 - - 1724 - 1.50 0.049 3211 611.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12208 932.6 -8.6 905 12210 done -0.45 0.12 0.167 1757 275.0 - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12519 952.7 -6.3 920 12523 roll -0.49 - - 1753 - 1.17 0.058 3951 632.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12570 956.2 -6.4 922 12574 done -0.52 - - 1753 - 1.08 0.031 3212 -684.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12612 958.6 6.3 924 12750 done -0.09 0.38 0.122 1868 302.6 - - 2905 - - 129.50 1.838 1502 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
12750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12750 begin climb
12753 961.6 - 931 12895 roll 0.43 0.52 0.086 2047 344.2 1.50 0.027 2047 -572.0 116.8 129.98 1.755 1022 -3.7 0.241 - - - - 1 - - - -
12941 948.7 8.9 939 12945 done 0.43 - - 2047 - 1.55 0.045 2921 563.9 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13274 914.8 10.7 955 13278 roll 0.38 - - 2047 - 1.42 0.055 3810 626.1 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13359 904.5 12.6 958 13366 done 0.28 0.17 0.162 2002 -264.7 1.33 0.028 2905 -680.5 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13676 880.9 7.0 974 13711 roll 0.35 - - 2002 - 1.52 0.056 3807 593.4 148.1 30.20 1.751 895 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
13789 872.0 9.0 979 13793 done 0.37 - - 2007 - 1.30 0.030 2938 -668.5 148.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
14122 846.2 7.7 995 14146 roll 0.43 0.10 0.110 2052 450.0 1.48 0.056 3810 589.2 164.8 16.73 1.693 828 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
14174 840.4 13.1 997 14178 done 0.35 0.10 0.159 2029 -230.0 1.33 0.028 2915 -672.9 164.8 - - 830 - - - - - - - - - - -
14500 809.8 8.9 1013 14502 done 0.35 - - 2029 - - - 2914 - 164.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
14810 781.3 9.6 1028 14814 roll 0.35 - - 2028 - 1.45 0.054 3810 617.9 164.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
14856 776.2 11.3 1030 14860 done 0.33 - - 2034 - 1.30 0.030 2925 -680.8 164.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
15189 741.8 10.1 1046 15193 roll 0.33 - - 2040 - 1.27 0.030 2050 -689.0 164.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
15219 739.0 9.0 1047 15222 done 0.35 - - 2041 - 1.40 0.046 2924 624.3 164.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
15546 704.3 11.0 1063 15549 roll 0.35 - - 2041 - 1.45 0.057 3810 611.0 164.8 - - 826 - - - - - - - - - - -
15600 697.7 13.0 1065 15605 done 0.30 0.12 0.154 2008 -275.0 1.30 0.028 2926 -680.0 164.8 - - 826 - - - - - - - - - - -
15924 672.2 7.6 1081 15949 roll 0.38 - - 2008 - 1.50 0.056 3810 589.3 183.4 19.15 1.642 751 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
15978 667.7 8.5 1083 15981 done 0.42 - - 2013 - 1.33 0.029 2927 -663.9 184.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
16300 642.2 8.0 1099 16321 roll 0.49 0.15 0.086 2081 453.3 1.48 0.054 3804 592.6 196.2 13.80 1.584 702 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
16345 636.6 14.2 1101 16349 done 0.39 0.17 0.161 2037 -258.8 1.30 0.028 2924 -676.9 196.2 - - 702 - - - - - - - - - - -
16679 601.5 10.2 1117 16683 roll 0.41 - - 2042 - 1.30 0.031 2054 -669.2 196.2 - - 701 - - - - - - - - - - -
16718 597.4 8.8 1118 16725 done 0.46 - - 2042 - 1.40 0.046 2930 625.7 196.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
17035 565.1 10.0 1134 17038 roll 0.46 - - 2042 - 1.40 0.054 3805 625.0 196.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
17067 561.3 11.5 1135 17071 done 0.43 - - 2048 - 1.30 0.028 2921 -680.0 196.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
17389 527.7 10.4 1151 17393 roll 0.43 - - 2049 - 1.42 0.054 3801 619.7 196.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
17417 524.4 12.0 1152 17421 done 0.41 - - 2056 - 1.30 0.028 2918 -679.2 196.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
17744 489.7 10.2 1168 17748 roll 0.39 - - 2062 - 1.25 0.029 2056 -689.6 196.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
17770 486.9 9.8 1169 17775 done 0.39 0.08 0.135 2037 -312.5 1.40 0.046 2926 621.4 196.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
18100 459.2 8.4 1185 18109 roll 0.42 - - 2037 - 1.45 0.056 3807 607.6 199.8 4.82 1.232 686 -2.9 0.129 - - - - - - - - -
18144 454.8 9.8 1187 18148 done 0.42 - - 2042 - 1.30 0.029 2927 -676.9 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
18478 423.8 9.3 1203 18479 done 0.44 - - 2042 - - - 2926 - 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
18790 393.6 9.7 1221 18794 roll 0.46 - - 2042 - 1.42 0.055 3804 618.3 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
18817 390.4 10.2 1223 18825 done 0.46 - - 2049 - 1.30 0.028 2921 -679.2 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
19143 354.9 11.5 1254 19144 done 0.46 - - 2049 - - - 2921 - 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
19464 320.5 10.3 1284 19467 roll 0.46 - - 2055 - 1.27 0.029 2050 -685.8 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
19492 317.4 11.2 1286 19498 done 0.49 - - 2056 - 1.40 0.047 2917 619.3 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
19819 284.6 9.9 1317 19822 roll 0.49 - - 2056 - 1.42 0.056 3802 623.2 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
19854 280.6 10.4 1320 19858 done 0.46 - - 2063 - 1.30 0.028 2911 -685.4 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
20185 243.2 12.6 1351 20189 roll 0.44 - - 2069 - 1.25 0.029 2055 -684.8 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
20236 237.3 11.8 1355 20243 done 0.46 - - 2069 - 1.40 0.047 2922 619.3 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
20562 197.8 11.3 1386 20565 roll 0.43 - - 2069 - 1.42 0.055 3807 623.2 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
20632 189.1 13.1 1392 20637 done 0.36 0.15 0.144 2029 -266.7 1.30 0.028 2920 -682.3 199.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
20966 165.5 6.6 1423 21006 done 0.48 - - 2029 - - - 2919 - 238.7 37.97 1.330 525 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
21324 142.9 6.3 1457 21336 roll 0.62 0.20 0.071 2120 455.0 1.48 0.054 3805 598.6 284.0 3.00 0.812 508 -5.7 0.119 - - - - - - - - -
21365 136.9 17.9 1460 21375 done 0.49 0.20 0.159 2067 -265.0 1.30 0.028 2904 -693.1 284.0 0.15 0.441 508 - - - - - - - - - - -
21695 94.2 12.1 1495 21702 roll 0.49 - - 2072 - 1.23 0.025 2060 -686.2 284.0 0.40 0.455 507 - - - - - - - - - - -
21744 88.8 9.7 1503 21753 done 0.54 - - 2072 - 1.38 0.047 2921 623.9 284.0 0.20 0.353 508 - - - - - - - - - - -
22100 47.9 12.2 1564 22107 roll 0.54 - - 2072 - 1.42 0.050 3815 629.6 284.0 0.50 0.412 506 - - - - - - - - - - -
22131 43.9 11.3 1569 22139 done 0.54 - - 2079 - 1.27 0.027 2921 -703.9 284.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
22458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22458 begin surface coast
22479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22479 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.65 5.38 0.042 68 -373.8 - - 3218 - 243.82 - - 505 - - - - - - - -