Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 83.65 of 150.00 AH used of 24V (44.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.28 of 97.00 AH used of 10V (35.79% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.47 - - 109 - - - 2123 - -146.6 -41.55 - 1954 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -2.6 4 112 roll -0.47 9.80 0.194 2677 262.0 2.22 0.052 3495 618.0 -146.6 -31.92 - 2999 -32.7 - - - - - - - 24.92 25.84 26.72
258 24.8 -12.9 23 267 done -0.30 0.20 0.103 2745 340.0 2.05 0.024 2089 -685.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.53 26.11 -
567 54.1 -8.3 54 576 roll -0.22 - - 2745 - 2.10 0.032 707 -658.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.89 -
653 60.6 -7.5 62 662 done -0.14 0.15 0.090 2794 326.7 2.10 0.028 2085 656.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.58 25.98 -
962 75.5 -4.8 93 971 roll -0.14 - - 2789 - 2.15 0.038 3490 653.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.70 -
1017 78.3 -5.4 98 1024 done -0.14 - - 2789 - 2.08 0.024 2106 -665.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1334 96.9 -5.6 116 1335 done -0.14 - - 2789 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1635 112.0 -4.6 131 1636 done -0.14 - - 2789 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1934 125.6 -4.5 146 1939 roll -0.14 - - 2784 - 2.17 0.039 3500 642.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.67 -
2023 129.2 -4.5 150 2027 done -0.20 - - 2785 - 2.05 0.024 2099 -683.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
2331 143.0 -4.0 165 2336 roll -0.20 - - 2784 - 2.10 0.033 707 -662.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.86 -
2410 146.4 -4.3 169 2416 done -0.20 - - 2784 - 2.08 0.028 2101 670.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.97 -
2741 157.6 -3.1 182 2742 done -0.25 - - 2784 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3040 169.3 -4.5 192 3046 roll -0.31 0.12 0.079 2670 -950.0 2.15 0.037 3496 648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.53 25.66 -
3103 174.4 -6.7 194 3108 done -0.31 0.22 0.103 2741 322.7 2.05 0.024 2096 -682.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.63 26.11 -
3426 196.9 -6.7 205 3428 done -0.31 - - 2741 - - - 2096 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3726 216.4 -6.4 215 3732 roll -0.31 - - 2734 - 2.20 0.039 3504 640.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.65 -
3773 218.1 -6.3 216 3777 done -0.31 - - 2734 - 2.08 0.024 2104 -673.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.10 -
4086 237.5 -5.7 227 4087 done -0.31 - - 2734 - - - 2103 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4386 254.9 -5.9 237 4392 roll -0.31 - - 2727 - 2.15 0.039 3491 645.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.65 -
4450 258.6 -5.9 239 4456 done -0.31 - - 2727 - 2.05 0.025 2101 -678.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.08 -
4776 277.9 -6.0 250 4777 done -0.31 - - 2727 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5076 294.7 -5.2 260 5081 roll -0.31 - - 2718 - 2.20 0.040 3504 638.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.61 -
5139 298.0 -5.3 262 5143 done -0.31 - - 2718 - 2.08 0.025 2099 -675.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
5491 317.4 -5.5 269 5492 done -0.31 - - 2718 - - - 2099 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
5791 333.5 -5.4 274 5796 roll -0.31 - - 2716 - 2.20 0.041 3493 633.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.59 -
5840 333.5 -5.4 274 5849 done -0.31 - - 2716 - 2.08 0.025 2092 -673.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.07 -
6151 353.5 -5.7 280 6152 done -0.31 - - 2716 - - - 2092 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6451 370.6 -5.7 285 6452 done -0.31 - - 2716 - - - 2092 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
6751 387.6 -5.6 290 6756 roll -0.31 - - 2716 - 2.22 0.041 3492 630.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.57 -
6800 387.6 -5.6 290 6809 done -0.31 - - 2716 - 2.08 0.026 2095 -671.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
7111 406.2 -5.0 296 7117 roll -0.31 - - 2716 - 2.20 0.041 3492 635.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.56 -
7149 406.2 -5.0 296 7153 done -0.31 - - 2716 - 2.08 0.026 2095 -671.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
7466 422.3 -4.5 302 7467 done -0.31 - - 2716 - - - 2094 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7766 436.5 -4.8 307 7771 roll -0.31 - - 2716 - 2.20 0.041 3493 635.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.55 -
7864 439.2 -4.7 308 7868 done -0.31 - - 2716 - 2.08 0.026 2093 -673.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
8181 458.6 -5.6 314 8186 roll -0.31 - - 2716 - 2.12 0.034 710 -652.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.76 -
8234 458.6 -5.6 314 8240 done -0.31 - - 2715 - 2.10 0.029 2101 662.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.87 -
8541 480.2 -6.0 320 8546 roll -0.31 - - 2716 - 2.20 0.041 3502 636.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.56 -
8601 483.8 -6.0 321 8607 done -0.31 - - 2716 - 2.08 0.026 2100 -674.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
8961 504.8 -5.7 327 8967 roll -0.31 - - 2716 - 2.20 0.041 3497 635.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.55 -
9064 508.1 -5.7 328 9067 done -0.31 - - 2716 - 2.10 0.026 2094 -668.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
9381 526.7 -5.0 334 9387 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.035 696 -650.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.74 -
9454 529.9 -5.0 335 9458 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.029 2103 663.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.86 -
9796 547.4 -4.9 341 9802 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.041 3497 642.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.53 -
9879 550.5 -5.0 342 9883 done -0.31 - - 2716 - 2.08 0.026 2098 -672.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
10211 568.8 -5.2 348 10217 roll -0.31 - - 2716 - 2.20 0.041 3497 635.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.52 -
10254 568.8 -5.2 348 10258 done -0.31 - - 2716 - 2.08 0.026 2099 -672.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.03 -
10566 590.1 -6.1 354 10567 done -0.31 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10866 608.6 -6.1 359 10872 roll -0.36 - - 2716 - 2.22 0.041 3503 632.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.49 -
10916 608.6 -6.1 359 10924 done -0.42 - - 2716 - 2.10 0.026 2088 -673.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
11226 627.6 -5.0 365 11232 roll -0.47 - - 2716 - 2.22 0.041 3496 634.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.51 -
11279 627.6 -5.0 365 11287 done -0.52 0.12 0.075 2623 -775.0 2.08 0.026 2098 -672.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
11586 654.2 -8.0 371 11588 done -0.45 0.22 0.109 2695 327.3 - - 2098 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.03 - -
11886 670.0 -5.2 376 11891 roll -0.45 - - 2695 - 2.20 0.041 3496 635.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.48 -
11934 670.0 -5.2 376 11938 done -0.45 - - 2695 - 2.08 0.027 2102 -670.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.00 -
12241 688.2 -5.2 381 12247 roll -0.45 - - 2694 - 2.15 0.035 707 -648.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.70 -
12284 688.2 -5.2 381 12288 done -0.45 - - 2695 - 2.12 0.030 2109 661.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.82 -
12596 706.9 -5.2 387 12601 roll -0.45 - - 2695 - 2.17 0.041 3499 640.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.48 -
12656 709.8 -5.1 388 12662 done -0.45 - - 2695 - 2.10 0.027 2094 -669.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.98 -
13016 725.6 -4.3 394 13017 done -0.45 - - 2695 - - - 2094 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13316 737.8 -4.0 399 13317 done -0.45 - - 2695 - - - 2094 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13616 749.6 -4.0 404 13622 roll -0.45 - - 2695 - 2.15 0.036 691 -652.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.66 -
13684 752.7 -4.3 405 13688 done -0.45 - - 2694 - 2.15 0.030 2100 655.3 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.79 -
14031 768.8 -4.4 411 14032 done -0.45 - - 2695 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14331 781.7 -4.4 416 14337 roll -0.50 - - 2695 - 2.17 0.041 3496 643.3 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.46 -
14374 781.7 -4.4 416 14378 done -0.55 - - 2694 - 2.08 0.027 2101 -670.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.97 -
14687 795.7 -4.0 422 14689 done -0.61 0.15 0.068 2587 -713.3 - - 2101 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.53 - -
14986 820.5 -8.5 427 14988 done -0.52 0.28 0.106 2675 314.3 - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.86 - -
15286 836.9 -5.5 432 15287 done -0.52 - - 2675 - - - 2100 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
15586 852.7 -5.3 437 15591 roll -0.52 - - 2675 - 2.22 0.042 3502 631.5 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.41 -
15634 852.7 -5.3 437 15638 done -0.52 - - 2675 - 2.10 0.027 2095 -670.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.95 -
15941 873.3 -6.1 442 15946 roll -0.52 - - 2676 - 2.15 0.036 707 -645.6 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.64 -
15975 873.3 -6.1 442 15981 done -0.52 - - 2675 - 2.12 0.030 2105 659.4 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.77 -
16301 895.0 -6.0 448 16307 roll -0.52 - - 2675 - 2.20 0.042 3506 636.8 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.41 -
16355 895.0 -6.0 448 16363 done -0.52 - - 2675 - 2.15 0.027 2096 -655.8 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.96 -
16661 915.4 -5.5 454 16662 done -0.52 - - 2675 - - - 2096 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16961 933.4 -6.0 459 16962 done -0.52 - - 2675 - - - 2096 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
17261 951.9 -6.2 464 17262 done -0.57 - - 2675 - - - 2096 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
17561 967.9 -5.3 469 17562 done -0.62 - - 2675 - - - 2096 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
17861 983.4 -5.2 474 17867 roll -0.67 0.12 0.080 2568 -891.7 2.22 0.040 3500 632.4 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - 26.53 25.37 -
17921 988.5 -5.9 475 17927 done -0.67 0.20 0.112 2628 300.0 2.12 0.028 2094 -663.2 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - 25.43 25.91 -
17978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17978 begin apogee
17985 993.2 -6.8 476 18115 done -0.24 0.38 0.091 2762 352.6 - - 1994 - - 125.55 1.203 2400 -4.7 0.442 - - - - - - 25.60 - 22.39
18117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18118 begin climb
18120 997.6 - 478 18263 done 0.47 0.68 0.059 2999 348.5 - - 1994 - 146.6 139.27 1.169 1801 -4.3 0.421 - - - - - - 24.15 - 21.42
18516 984.6 4.4 485 18522 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.040 3397 632.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.78 -
18638 978.5 4.7 487 18644 done 0.42 0.12 0.129 2972 -225.0 2.10 0.028 2005 -662.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.89 26.14 -
18997 962.0 4.7 493 19003 roll 0.42 - - 2977 - 2.20 0.039 600 -638.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.98 -
19045 962.0 4.7 493 19049 done 0.42 - - 2977 - 2.12 0.030 2010 665.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.11 -
19352 946.7 4.3 498 19358 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.038 610 -636.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.92 -
19405 946.7 4.3 498 19412 done 0.42 - - 2986 - 2.10 0.030 2001 662.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.06 -
19712 929.6 4.8 504 19713 done 0.42 - - 2986 - - - 2001 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20012 914.4 5.1 509 20013 done 0.42 - - 2986 - - - 2000 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20312 900.4 4.5 514 20318 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.040 3404 638.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.79 -
20372 897.5 4.6 515 20378 done 0.42 - - 2994 - 2.12 0.028 1996 -664.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.06 -
20733 879.5 5.2 521 20739 roll 0.42 - - 3003 - 2.20 0.039 605 -632.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.79 -
20810 875.8 5.6 522 20814 done 0.42 - - 3003 - 2.12 0.030 2009 662.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.96 -
21147 855.6 5.6 528 21148 done 0.42 - - 3003 - - - 2009 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21447 837.9 5.9 533 21453 roll 0.42 - - 3013 - 2.22 0.039 603 -633.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.73 -
21495 837.9 5.9 533 21500 done 0.42 0.12 0.117 2976 -308.3 2.12 0.030 2008 662.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
21802 817.9 5.6 538 21808 roll 0.42 - - 2976 - 2.17 0.039 3398 640.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.72 -
21855 817.9 5.6 538 21862 done 0.42 - - 2979 - 2.10 0.028 1999 -666.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.01 -
22162 797.2 5.7 544 22168 roll 0.42 - - 2988 - 2.20 0.039 602 -635.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.71 -
22217 797.2 5.7 544 22224 done 0.42 - - 2988 - 2.15 0.030 1991 646.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.92 -
22522 778.8 5.0 550 22528 roll 0.42 - - 2996 - 2.20 0.039 601 -631.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.68 -
22582 775.8 5.0 551 22588 done 0.42 - - 2996 - 2.15 0.030 2011 655.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.91 -
22942 759.7 4.2 557 22948 roll 0.42 - - 3004 - 2.25 0.039 605 -624.9 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.66 -
23002 757.3 4.1 558 23008 done 0.42 - - 3004 - 2.12 0.030 2002 659.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.91 -
23363 743.5 3.9 564 23434 roll 0.42 - - 3004 - 2.30 0.040 3387 602.2 222.9 64.88 1.050 1490 -4.6 0.375 - - - - - - - 25.12 23.39
23457 741.2 3.9 565 23534 done 0.42 0.12 0.121 2975 -241.7 2.12 0.028 2002 -653.3 299.3 68.80 1.035 1179 -4.5 0.371 - - - - - - 25.37 25.57 22.87
23843 723.9 4.0 572 23911 roll 0.48 - - 2975 - 2.35 0.039 606 -594.0 370.9 62.60 1.036 887 -4.7 0.374 - - - - - - - 25.18 23.39
23988 718.3 4.3 574 23993 done 0.55 0.12 0.087 3042 558.3 2.12 0.029 2003 659.0 370.9 - - 883 - - - - - - - - 25.84 25.91 -
24317 690.7 8.0 580 24322 roll 0.62 - - 3042 - 2.15 0.039 3397 648.4 370.9 - - 880 - - - - - - - - - 26.01 -
24425 685.7 8.2 581 24429 done 0.68 - - 3048 - 2.10 0.028 1996 -667.1 370.9 - - 880 - - - - - - - - - 26.16 -
24731 655.8 8.6 586 24737 roll 0.68 - - 3057 - 2.17 0.040 609 -639.2 370.9 - - 879 - - - - - - - - - 25.91 -
24791 650.6 8.6 587 24797 done 0.68 - - 3057 - 2.10 0.029 1996 660.5 370.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.08 -
25154 617.5 9.2 593 25159 roll 0.68 - - 3062 - 2.17 0.040 611 -638.2 370.9 - - 877 - - - - - - - - - 25.86 -
25200 617.5 9.2 593 25204 done 0.68 - - 3062 - 2.10 0.029 1999 661.0 370.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.04 -
25507 585.1 9.1 598 25513 roll 0.68 - - 3070 - 2.20 0.040 610 -631.4 370.9 - - 877 - - - - - - - - - 25.82 -
25550 585.1 9.1 598 25554 done 0.68 - - 3070 - 2.12 0.030 2012 661.3 370.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.02 -
25862 553.4 8.9 604 25868 roll 0.68 - - 3077 - 2.22 0.040 608 -632.4 370.9 - - 877 - - - - - - - - - 25.79 -
25930 547.5 9.1 605 25934 done 0.68 - - 3077 - 2.12 0.029 2001 657.1 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 26.01 -
26277 512.2 9.9 611 26283 roll 0.68 - - 3085 - 2.20 0.040 609 -632.7 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.76 -
26340 506.0 10.0 612 26344 done 0.68 - - 3085 - 2.12 0.029 2009 660.4 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.98 -
26692 467.4 11.0 618 26698 roll 0.68 - - 3094 - 2.22 0.039 604 -632.9 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.75 -
26775 461.0 11.0 619 26780 done 0.68 0.12 0.117 3056 -316.7 2.12 0.029 1998 657.5 370.9 - - 876 - - - - - - - - 25.75 25.97 -
27110 431.5 7.8 625 27116 roll 0.68 - - 3062 - 2.17 0.040 610 -639.6 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.73 -
27161 431.5 7.8 625 27168 done 0.68 - - 3062 - 2.12 0.030 2011 660.8 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.96 -
27468 401.5 8.5 631 27474 roll 0.68 - - 3070 - 2.22 0.039 607 -632.4 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.71 -
27536 396.1 8.7 632 27540 done 0.68 - - 3070 - 2.12 0.029 2007 660.4 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.95 -
27883 364.1 8.9 638 27885 done 0.68 - - 3070 - - - 2007 - 370.9 - - 876 - - - - - - - - - - -
28183 339.4 8.2 643 28189 roll 0.68 - - 3077 - 2.22 0.039 603 -632.4 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.70 -
28271 334.6 8.2 644 28275 done 0.68 - - 3077 - 2.12 0.029 2012 664.6 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.94 -
28598 305.6 8.1 650 28604 roll 0.68 - - 3084 - 2.22 0.039 607 -632.9 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.68 -
28651 305.6 8.1 650 28658 done 0.68 - - 3084 - 2.12 0.029 2011 662.3 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.94 -
28958 275.3 8.7 660 28964 roll 0.68 - - 3091 - 2.25 0.038 601 -626.7 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.68 -
28997 272.6 8.8 661 29001 done 0.68 - - 3091 - 2.12 0.028 2011 665.1 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.94 -
29314 243.6 8.7 672 29319 roll 0.68 - - 3097 - 2.22 0.038 609 -631.5 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.67 -
29367 241.0 8.7 673 29374 done 0.68 0.12 0.111 3058 -325.0 2.10 0.029 1998 661.4 370.9 - - 876 - - - - - - - - 25.72 25.92 -
29674 219.5 6.1 684 29680 roll 0.74 - - 3064 - 2.20 0.039 603 -634.1 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.67 -
29734 215.6 6.3 686 29740 done 0.74 - - 3064 - 2.12 0.029 2000 659.0 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.92 -
30065 193.4 6.9 697 30071 roll 0.74 - - 3064 - 2.17 0.039 3395 642.9 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.68 -
30112 191.2 7.0 698 30117 done 0.74 - - 3070 - 2.10 0.027 1996 -666.2 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.98 -
30419 167.9 6.7 708 30425 roll 0.74 - - 3070 - 2.20 0.038 3404 640.0 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.67 -
30457 166.0 6.4 709 30461 done 0.74 - - 3070 - 2.10 0.027 2000 -668.6 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.98 -
30765 147.5 5.7 720 30770 roll 0.79 - - 3070 - 2.15 0.038 610 -646.5 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.68 -
30859 142.7 5.9 724 30868 done 0.85 0.10 0.038 3163 930.0 2.15 0.028 2004 648.4 370.9 - - 876 - - - - - - - - 25.84 25.94 -
31165 107.6 12.2 740 31167 done 0.76 0.25 0.102 3083 -320.0 - - 2004 - 370.9 - - 876 - - - - - - - - 25.99 - -
31465 85.7 6.5 755 31471 roll 0.76 - - 3082 - 2.15 0.037 3396 647.4 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 25.70 -
31757 69.7 4.9 778 31767 done 0.84 - - 3086 - 2.10 0.026 1986 -671.4 370.9 - - 876 - - - - - - - - - 26.01 -
32068 46.1 8.3 809 32077 roll 1.01 0.20 0.061 3205 595.0 2.12 0.035 619 -644.8 370.9 - - 876 - - - - - - - - 26.44 25.71 -
32144 39.5 9.1 816 32153 done 0.91 0.20 0.088 3134 -355.0 2.12 0.028 2004 653.3 370.9 - - 876 - - - - - - - - 25.49 25.96 -
32452 18.2 6.0 847 32453 done 0.91 - - 3135 - - - 2004 - 370.9 - - 876 - - - - - - - - - - -
32709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32709 begin surface coast
32760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32760 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.22 7.78 0.030 142 18.3 0.10 0.086 2109 21030.0 373.84 - - 876 - - - - - - - -