OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.08 of 150.00 AH used of 24V (42.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.80 of 100.00 AH used of 10V (47.20% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 111 VBD -1.23 - - 132 - - - 2229 - -175.2 -81.90 - 2717 - - - - - - - - - - -
118 3.3 -3.2 15 149 roll -1.23 10.55 0.234 2580 232.0 1.38 0.062 3078 615.2 -175.2 -15.30 - 3431 -46.7 - - - - - - - 24.64 25.91 26.48
382 68.9 -25.1 44 387 done -1.23 - - 2580 - 1.33 0.027 2190 -667.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
541 102.2 -18.3 52 547 roll -1.23 - - 2574 - 1.35 0.039 3058 643.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.08 -
742 139.1 -19.9 61 749 done -1.23 - - 2574 - 1.27 0.026 2202 -674.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
908 172.0 -17.4 70 913 roll -1.23 - - 2575 - 1.30 0.036 1327 -673.1 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.17 -
1003 185.8 -16.3 74 1008 done -1.23 - - 2569 - 1.33 0.034 2197 654.1 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.19 -
1178 214.4 -15.5 83 1183 roll -1.23 - - 2563 - 1.33 0.042 3079 663.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.17 -
1248 224.7 -15.5 86 1254 done -1.23 0.10 0.172 2590 270.0 1.30 0.022 2160 -706.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.85 26.37 -
1409 249.9 -15.4 94 1410 done -1.23 - - 2590 - - - 2159 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1569 274.4 -15.4 102 1575 roll -1.23 - - 2590 - 1.15 0.026 1344 -708.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.32 -
1618 281.3 -15.0 104 1623 done -1.23 - - 2587 - 1.27 0.027 2207 679.5 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.29 -
1778 304.5 -14.2 112 1783 roll -1.23 - - 2582 - 1.27 0.037 3064 674.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.21 -
1869 317.2 -14.9 116 1874 done -1.23 - - 2582 - 1.23 0.023 2205 -698.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.39 -
2029 342.0 -15.0 124 2034 roll -1.23 - - 2581 - 1.23 0.027 1340 -703.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.32 -
2128 354.9 -15.4 128 2135 done -1.23 - - 2576 - 1.27 0.028 2202 678.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.29 -
2294 381.7 -14.3 137 2299 roll -1.23 - - 2570 - 1.30 0.038 3071 668.5 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.21 -
2370 391.4 -14.9 140 2375 done -1.23 - - 2569 - 1.25 0.021 2190 -704.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.39 -
2544 417.6 -13.9 149 2549 roll -1.23 - - 2570 - 1.20 0.026 1344 -705.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.32 -
2619 426.8 -14.0 152 2624 done -1.23 - - 2564 - 1.27 0.028 2204 677.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.30 -
2794 453.8 -15.2 161 2800 roll -1.23 0.12 0.193 2598 283.3 1.27 0.023 1334 -685.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
2859 463.3 -14.5 164 2864 done -1.23 - - 2594 - 1.30 0.028 2204 669.2 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.29 -
3024 485.7 -13.5 172 3025 done -1.23 - - 2594 - - - 2204 - -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3184 506.9 -13.5 180 3189 roll -1.23 - - 2594 - 1.25 0.025 1342 -689.6 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.33 -
3259 515.5 -13.2 183 3264 done -1.23 - - 2589 - 1.27 0.028 2198 674.0 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.28 -
3434 539.2 -13.2 192 3439 roll -1.23 - - 2589 - 1.25 0.026 1341 -685.6 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.32 -
3488 545.2 -13.3 194 3493 done -1.23 - - 2587 - 1.30 0.030 2204 663.8 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.24 -
3664 569.8 -13.8 203 3666 done -1.23 - - 2587 - - - 2204 - -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3823 592.2 -13.9 211 3828 roll -1.23 - - 2587 - 1.27 0.027 1333 -685.8 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.31 -
3863 595.7 -14.0 212 3869 done -1.23 - - 2582 - 1.30 0.030 2202 668.5 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.27 -
4038 622.2 -14.1 219 4039 done -1.23 - - 2582 - - - 2202 - -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4188 643.8 -14.5 224 4193 roll -1.23 - - 2582 - 1.27 0.028 1334 -683.5 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.29 -
4238 649.0 -14.7 225 4243 done -1.23 - - 2577 - 1.30 0.029 2200 666.2 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.25 -
4407 675.0 -14.0 231 4413 roll -1.23 - - 2577 - 1.27 0.028 1334 -681.9 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.29 -
4451 679.6 -13.9 232 4457 done -1.23 - - 2571 - 1.30 0.030 2197 663.8 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.24 -
4628 704.8 -13.6 238 4633 roll -1.23 - - 2565 - 1.33 0.039 3075 660.2 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.19 -
4666 709.8 -13.7 239 4671 done -1.23 - - 2565 - 1.25 0.021 2211 -691.2 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.36 -
4846 735.7 -14.1 245 4852 roll -1.23 0.12 0.186 2599 283.3 1.27 0.026 1334 -690.6 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
4882 740.9 -14.2 246 4887 done -1.23 - - 2596 - 1.33 0.031 2202 652.6 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.22 -
5069 766.1 -13.6 252 5070 done -1.23 - - 2596 - - - 2202 - -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5217 786.4 -13.6 257 5218 done -1.23 - - 2596 - - - 2202 - -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5368 806.7 -13.6 262 5373 roll -1.23 - - 2590 - 1.33 0.040 3072 654.1 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.15 -
5412 811.7 -13.7 263 5417 done -1.23 - - 2589 - 1.27 0.021 2196 -689.8 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.34 -
5586 836.3 -13.1 269 5592 roll -1.23 - - 2589 - 1.25 0.030 1334 -689.6 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.25 -
5616 836.3 -13.1 269 5623 done -1.23 - - 2587 - 1.33 0.031 2204 654.1 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.19 -
5771 861.3 -13.4 275 5776 roll -1.23 - - 2587 - 1.33 0.043 3072 652.6 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.10 -
5909 878.4 -13.7 279 5914 done -1.23 - - 2587 - 1.27 0.021 2196 -689.8 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.34 -
6083 904.1 -13.7 285 6089 roll -1.23 - - 2587 - 1.38 0.040 3074 636.2 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.12 -
6122 909.2 -13.8 286 6127 done -1.23 - - 2587 - 1.27 0.022 2203 -685.8 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.34 -
6303 935.3 -14.1 292 6304 done -1.23 - - 2587 - - - 2203 - -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6452 956.3 -14.0 297 6453 done -1.23 - - 2587 - - - 2203 - -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6602 977.9 -14.3 302 6607 roll -1.23 - - 2583 - 1.38 0.040 3081 636.2 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.10 -
6687 987.5 -14.4 304 6692 done -1.23 - - 2583 - 1.30 0.023 2193 -683.1 -175.2 - - 3402 - - - - - - - - - 26.32 -
6698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6698 begin apogee
6706 992.4 -14.5 305 6884 done -0.21 1.12 0.153 2914 295.5 - - 2020 - - 164.48 1.160 2698 -4.3 0.384 - - - - - - 25.01 - 23.43
6888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6888 begin climb
6891 1000.6 - 311 7067 roll 1.23 1.35 0.080 3378 343.7 1.50 0.041 2924 602.7 175.2 165.00 1.131 1986 -4.3 0.400 - - - - - - 25.19 25.06 23.58
7163 973.9 12.7 320 7169 done 1.23 - - 3383 - 1.27 0.030 2096 -652.0 175.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.83 -
7343 950.3 12.7 326 7348 roll 1.23 - - 3390 - 1.40 0.038 1183 -652.1 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 26.03 -
7494 933.8 13.2 330 7501 done 1.23 - - 3389 - 1.35 0.034 2052 643.7 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.10 -
7650 910.2 12.8 336 7655 roll 1.23 - - 3395 - 1.35 0.035 1181 -645.2 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.13 -
7720 901.8 12.9 338 7725 done 1.23 - - 3395 - 1.35 0.034 2053 645.9 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.13 -
7899 878.2 12.7 344 7904 roll 1.23 - - 3395 - 1.35 0.045 2924 645.2 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.10 -
7923 878.2 12.7 344 7928 done 1.23 - - 3401 - 1.33 0.031 2050 -657.1 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.20 -
8088 854.3 12.5 350 8093 roll 1.23 - - 3406 - 1.33 0.038 1172 -660.2 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.16 -
8147 849.7 12.6 351 8154 done 1.23 - - 3407 - 1.35 0.033 2049 649.6 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.17 -
8304 826.9 12.7 357 8309 roll 1.23 - - 3412 - 1.35 0.035 1178 -645.2 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.16 -
8339 822.2 12.9 358 8344 done 1.23 - - 3413 - 1.35 0.034 2049 645.2 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.16 -
8524 798.6 12.7 364 8529 roll 1.23 - - 3418 - 1.35 0.036 1178 -645.2 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.16 -
8563 794.1 12.9 365 8569 done 1.23 0.10 0.155 3389 -290.0 1.35 0.034 2056 650.4 175.2 - - 1959 - - - - - - - - 25.75 26.16 -
8743 772.0 11.7 371 8749 roll 1.23 - - 3389 - 1.35 0.046 2925 643.7 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.07 -
8762 772.0 11.7 371 8767 done 1.23 - - 3393 - 1.33 0.031 2050 -657.9 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.21 -
8933 750.8 11.1 377 8938 roll 1.23 - - 3399 - 1.33 0.037 1178 -655.6 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.14 -
9078 736.3 11.5 381 9083 done 1.23 - - 3399 - 1.35 0.034 2052 647.4 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.15 -
9244 714.6 11.9 387 9245 done 1.23 - - 3399 - - - 2052 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9393 696.2 12.4 392 9398 roll 1.23 - - 3404 - 1.38 0.036 1170 -639.1 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.13 -
9467 687.8 12.7 394 9472 done 1.23 - - 3404 - 1.35 0.032 2048 650.4 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.15 -
9643 666.4 11.4 400 9644 done 1.23 - - 3404 - - - 2049 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9792 650.7 10.3 405 9797 roll 1.23 - - 3410 - 1.35 0.036 1179 -644.4 175.6 - - 1954 - - - - - - - - - 26.13 -
9871 643.9 10.3 407 9876 done 1.23 - - 3410 - 1.35 0.033 2053 647.4 175.6 - - 1954 - - - - - - - - - 26.13 -
10042 624.9 10.1 413 10043 done 1.24 - - 3410 - - - 2053 - 181.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10190 608.3 11.2 418 10196 roll 1.24 - - 3416 - 1.38 0.035 1169 -640.6 181.3 - - 1955 - - - - - - - - - 26.10 -
10230 603.9 11.5 419 10235 done 1.24 - - 3416 - 1.38 0.033 2057 643.5 181.3 - - 1954 - - - - - - - - - 26.12 -
10401 581.8 13.0 427 10406 roll 1.24 - - 3416 - 1.35 0.046 2925 643.0 181.3 - - 1954 - - - - - - - - - 26.00 -
10449 575.5 13.3 429 10455 done 1.24 0.10 0.161 3393 -230.0 1.33 0.031 2050 -657.9 181.3 - - 1954 - - - - - - - - 25.70 26.17 -
10611 554.7 12.6 437 10616 roll 1.24 - - 3397 - 1.33 0.037 1178 -655.6 181.3 - - 1954 - - - - - - - - - 26.10 -
10684 546.6 12.3 440 10689 done 1.24 - - 3397 - 1.35 0.034 2049 645.2 181.3 - - 1954 - - - - - - - - - 26.10 -
10860 525.3 11.2 449 10865 roll 1.24 - - 3397 - 1.35 0.046 2924 648.1 181.3 - - 1953 - - - - - - - - - 25.98 -
10914 520.2 11.2 451 10919 done 1.24 - - 3403 - 1.33 0.030 2049 -657.9 181.3 - - 1953 - - - - - - - - - 26.16 -
11088 501.5 9.9 460 11107 done 1.28 - - 3402 - - - 2049 - 194.4 13.85 0.910 1917 -2.6 0.150 - - - - - - - - 24.00
11270 483.3 10.0 469 11275 done 1.30 - - 3402 - - - 2049 - 204.8 3.80 0.708 1878 -10.3 0.734 - - - - - - - - 23.87
11428 466.3 11.2 477 11430 done 1.30 - - 3402 - - - 2049 - 204.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11589 448.0 11.6 485 11594 roll 1.30 - - 3402 - 1.38 0.043 2922 632.6 204.8 - - 1884 - - - - - - - - - 25.95 -
11608 448.0 11.6 485 11614 done 1.30 - - 3408 - 1.33 0.030 2049 -656.4 204.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.10 -
11774 427.4 10.6 494 11779 roll 1.30 - - 3414 - 1.33 0.037 1171 -660.2 204.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.06 -
11869 418.9 10.1 498 11888 done 1.32 - - 3414 - 1.35 0.033 2047 648.9 211.7 14.60 0.855 1849 -2.4 0.123 - - - - - - - 26.08 24.25
12046 402.0 8.8 507 12107 roll 1.44 0.10 0.097 3458 440.0 1.38 0.042 2938 645.7 258.7 53.22 0.806 1648 -3.8 0.197 - - - - - - 26.26 25.41 23.93
12229 380.5 12.2 516 12234 done 1.44 - - 3464 - 1.38 0.029 2050 -643.5 258.7 - - 1623 - - - - - - - - - 25.82 -
12395 360.4 12.2 524 12400 roll 1.44 - - 3471 - 1.33 0.037 1181 -653.4 258.7 - - 1622 - - - - - - - - - 25.91 -
12474 351.9 12.7 527 12480 done 1.44 - - 3471 - 1.35 0.032 2049 643.0 258.7 - - 1622 - - - - - - - - - 25.96 -
12641 328.9 12.9 536 12646 roll 1.44 - - 3470 - 1.38 0.044 2930 638.4 258.7 - - 1621 - - - - - - - - - 25.91 -
12700 322.7 13.3 538 12706 done 1.44 - - 3476 - 1.33 0.030 2053 -659.4 258.7 - - 1620 - - - - - - - - - 26.08 -
12866 299.2 13.0 547 12871 roll 1.44 - - 3482 - 1.33 0.036 1180 -656.4 258.7 - - 1620 - - - - - - - - - 26.05 -
12966 288.5 12.6 551 12973 done 1.44 0.08 0.155 3459 -287.5 1.35 0.032 2060 651.9 258.7 - - 1619 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
13131 267.9 11.0 560 13136 roll 1.44 - - 3459 - 1.33 0.043 2916 643.6 258.7 - - 1619 - - - - - - - - - 25.99 -
13185 262.8 11.6 562 13191 done 1.44 - - 3466 - 1.30 0.029 2052 -664.6 258.7 - - 1619 - - - - - - - - - 26.15 -
13360 240.8 12.1 571 13366 roll 1.44 - - 3470 - 1.33 0.036 1178 -657.1 258.7 - - 1619 - - - - - - - - - 26.08 -
13450 230.0 12.8 575 13455 done 1.44 - - 3471 - 1.33 0.031 2044 651.1 258.7 - - 1619 - - - - - - - - - 26.12 -
13611 209.6 12.0 583 13612 done 1.44 - - 3471 - - - 2044 - 258.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13772 191.8 10.8 591 13777 roll 1.44 - - 3471 - 1.35 0.042 2923 651.1 258.7 - - 1619 - - - - - - - - - 26.01 -
13846 184.5 10.9 594 13851 done 1.44 - - 3476 - 1.30 0.029 2053 -669.2 258.7 - - 1619 - - - - - - - - - 26.17 -
14021 164.9 10.2 603 14026 roll 1.44 - - 3482 - 1.33 0.034 1174 -660.9 261.8 - - 1619 - - - - - - - - - 26.11 -
14223 145.7 9.9 612 14234 done 1.47 - - 3482 - 1.33 0.030 2045 654.9 273.3 4.70 0.578 1600 -4.0 0.107 - - - - - - - 26.15 24.31
14398 127.2 9.9 621 14421 roll 1.50 - - 3488 - 1.30 0.030 1175 -669.2 285.5 18.17 0.632 1542 -3.2 0.067 - - - - - - - 26.00 24.37
14487 118.0 10.6 625 14492 done 1.50 - - 3487 - 1.35 0.030 2054 651.1 285.5 - - 1527 - - - - - - - - - 26.01 -
14648 101.6 9.5 633 14661 roll 1.56 - - 3488 - 1.38 0.041 2931 635.5 309.1 9.60 0.273 1457 -7.3 0.284 - - - - - - - 25.99 24.71
14676 99.4 9.2 634 14699 done 1.65 - - 3493 - 1.33 0.027 2045 -666.2 342.4 17.20 0.326 1320 -8.0 0.255 - - - - - - - 26.10 24.82
14858 82.9 9.0 643 14885 roll 1.75 0.12 0.080 3567 616.7 1.35 0.036 2937 660.7 382.0 20.83 0.288 1159 -7.7 0.233 - - - - - - 26.26 25.94 24.87
14982 68.3 11.8 649 14988 done 1.75 - - 3572 - 1.33 0.028 2053 -664.7 382.0 1.85 0.153 1154 -2.7 0.126 - - - - - - - 26.06 25.08
15148 49.9 11.4 657 15154 roll 1.75 - - 3579 - 1.35 0.033 1175 -650.4 382.0 1.75 0.167 1154 - - - - - - - - - 25.99 25.11
15261 36.6 12.3 667 15269 done 1.75 0.08 0.156 3556 -287.5 1.33 0.029 2059 664.7 382.0 1.55 0.146 1155 - - - - - - - - 25.76 26.10 25.15
15421 16.9 11.8 689 15428 done 1.75 - - 3556 - - - 2059 - 382.0 1.52 0.169 1156 - - - - - - - - - - 25.20
15541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15542 begin surface coast
15563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15563 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.86 8.73 0.027 130 14.9 0.17 0.067 2201 -38288.2 450.13 32.42 0.121 875 27.0 -0.053 - - - - - -