QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.15 of 150.00 AH used of 24V (23.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 76.05 of 100.00 AH used of 10V (23.95% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.53, SM_CC=475)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 623
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 55 VBD -0.91 - - 151 - - - 2277 - -219.0 -39.90 - 1733 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -2.2 6 138 roll -0.91 9.38 0.228 2482 248.5 2.28 0.058 883 -611.4 -219.0 -62.03 - 3750 -32.5 - - - - - - - - - -
176 26.6 -43.0 25 182 done -0.25 0.77 0.166 2693 274.0 2.17 0.034 2302 653.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
503 60.8 -9.5 86 510 roll -0.70 0.38 0.080 2552 -371.1 2.25 0.040 872 -635.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
537 64.8 -12.2 92 543 done -0.93 0.20 0.048 2451 -505.0 2.15 0.038 2254 642.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
864 134.8 -19.7 153 871 roll -0.64 0.38 0.135 2562 292.1 2.30 0.051 3695 626.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1037 150.6 -7.4 185 1045 done -0.82 0.10 0.044 2479 -830.0 2.25 0.033 2222 -654.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1367 214.1 -21.4 246 1373 roll -0.61 0.30 0.131 2575 320.0 2.38 0.054 3682 613.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1427 221.4 -8.9 257 1434 done -0.85 0.20 0.045 2463 -560.0 2.17 0.033 2237 -665.9 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1757 280.0 -19.9 318 1763 roll -0.62 0.32 0.164 2569 331.2 2.12 0.044 894 -633.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1871 293.8 -10.9 339 1877 done -0.82 0.15 0.054 2479 -600.0 2.10 0.040 2244 642.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2195 347.3 -13.5 374 2198 roll -0.67 0.22 0.135 2554 340.9 2.12 0.045 898 -634.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2222 350.1 -10.3 376 2227 done -0.67 - - 2551 - 2.08 0.041 2227 638.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2540 367.0 -4.6 407 2543 roll -0.78 - - 2551 - 2.35 0.057 3684 620.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2568 368.3 -5.0 409 2571 done -0.92 0.20 0.048 2446 -525.0 2.22 0.034 2222 -658.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2883 418.7 -17.7 439 2887 roll -0.69 0.32 0.135 2552 331.2 2.08 0.046 906 -632.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2926 423.5 -8.0 442 2931 done -0.81 - - 2551 - 2.10 0.045 2228 629.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3244 442.9 -6.1 473 3248 roll -0.94 0.20 0.048 2440 -555.0 2.35 0.057 3680 617.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3299 450.0 -15.8 477 3306 done -0.79 0.28 0.126 2524 300.0 2.20 0.036 2245 -652.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3614 486.9 -11.5 508 3617 roll -0.86 - - 2524 - 2.15 0.048 880 -634.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3652 491.0 -10.7 511 3658 done -0.96 0.15 0.058 2449 -500.0 2.12 0.043 2226 634.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3966 541.9 -16.5 530 3968 done -0.78 0.25 0.138 2524 300.0 - - 2226 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4270 570.5 -6.9 545 4273 roll -0.85 - - 2523 - 2.38 0.061 3682 611.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4340 575.2 -5.9 548 4344 done -0.99 0.17 0.053 2436 -511.8 2.25 0.036 2223 -648.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4656 616.8 -12.7 564 4660 roll -0.80 0.25 0.138 2516 320.0 2.12 0.050 892 -627.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4776 624.7 -5.6 569 4783 done -0.89 - - 2516 - 2.12 0.051 2213 623.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5087 644.3 -6.6 585 5091 roll -0.96 0.12 0.062 2450 -550.0 2.15 0.050 881 -619.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5135 649.3 -11.6 587 5139 done -0.86 0.20 0.136 2500 250.0 2.10 0.045 2201 628.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5453 678.2 -9.8 603 5457 roll -0.89 - - 2495 - 2.42 0.061 3679 610.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5496 682.8 -10.4 605 5500 done -0.97 - - 2495 - 2.28 0.037 2216 -641.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5812 718.7 -11.8 621 5812 done -0.97 - - 2495 - - - 2216 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6118 753.2 -11.3 636 6121 roll -0.97 - - 2495 - 2.12 0.053 888 -626.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6187 760.8 -10.6 639 6191 done -1.03 0.15 0.060 2422 -486.7 2.10 0.048 2201 625.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6505 813.8 -16.5 655 6507 done -0.84 0.30 0.141 2513 303.3 - - 2201 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6809 845.0 -10.1 670 6810 done -0.93 - - 2513 - - - 2201 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7114 874.9 -9.3 685 7118 roll -1.03 0.17 0.058 2425 -517.6 2.47 0.065 3682 599.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7162 880.9 -14.4 687 7166 done -0.92 0.20 0.133 2485 300.0 2.33 0.040 2200 -636.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7478 913.6 -9.7 703 7478 done -0.92 - - 2485 - - - 2200 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7783 941.4 -9.1 718 7784 done -0.92 - - 2485 - - - 2200 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8089 968.7 -8.8 733 8090 done -0.92 - - 2485 - - - 2200 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8329 begin apogee
8336 991.6 9.6 745 8523 done -0.20 0.70 0.114 2714 327.1 - - 2295 - - 184.40 1.370 2854 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin climb
8527 1001.0 - 754 8729 roll 0.91 0.98 0.048 3084 377.6 2.47 0.064 3683 561.9 219.0 191.07 1.333 1961 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
8969 936.7 23.0 774 8975 done 0.46 0.55 0.179 2939 -263.6 2.20 0.046 2306 -625.9 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9279 900.3 11.1 790 9283 roll 0.41 - - 2939 - 2.28 0.059 3688 606.1 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9509 872.6 12.6 800 9515 done 0.31 0.22 0.146 2883 -254.5 2.20 0.039 2292 -634.5 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9820 849.8 7.1 816 9928 roll 0.54 0.17 0.058 2976 547.1 2.40 0.058 3683 579.6 334.1 102.90 1.265 1490 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10014 821.5 16.5 825 10017 done 0.47 0.20 0.150 2930 -230.0 2.17 0.039 2318 -629.0 334.1 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10325 782.3 12.5 840 10326 done 0.54 - - 2930 - - - 2318 - 334.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10629 745.7 12.0 855 10633 roll 0.61 0.15 0.059 3023 620.0 2.30 0.051 888 -621.7 334.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10661 740.9 16.8 856 10667 done 0.52 0.28 0.142 2944 -282.1 2.30 0.047 2322 623.5 334.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10972 698.9 12.9 872 10975 roll 0.55 - - 2944 - 2.22 0.059 3691 616.7 334.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11030 691.1 12.1 874 11036 done 0.55 - - 2951 - 2.17 0.044 2311 -635.9 334.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11341 652.6 12.2 890 11344 roll 0.55 - - 2952 - 2.25 0.056 3683 609.8 334.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11427 641.5 12.7 894 11431 done 0.55 - - 2960 - 2.12 0.039 2327 -639.6 334.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11754 600.3 11.4 910 11757 roll 0.55 - - 2970 - 2.30 0.052 896 -622.2 334.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11785 596.7 11.9 911 11791 done 0.55 - - 2971 - 2.28 0.041 2334 630.7 334.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12096 560.1 11.9 927 12100 roll 0.55 - - 2979 - 2.35 0.050 885 -616.6 334.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12133 555.7 11.1 929 12137 done 0.55 - - 2979 - 2.28 0.041 2322 630.3 334.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12460 517.9 10.9 945 12464 roll 0.52 0.12 0.148 2945 -283.3 2.22 0.057 3689 615.8 337.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12615 503.2 9.2 952 12669 done 0.62 - - 2953 - 2.12 0.038 2328 -642.0 390.1 49.00 1.052 1262 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
12979 462.2 12.5 985 12982 roll 0.71 0.17 0.055 3038 500.0 2.25 0.055 3696 608.0 390.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13010 456.7 18.4 987 13016 done 0.60 0.25 0.153 2978 -240.0 2.17 0.038 2315 -636.4 390.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13326 416.6 11.1 1018 13327 done 0.64 - - 2978 - - - 2310 - 390.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13639 387.0 8.2 1048 13717 done 0.78 0.15 0.057 3050 480.0 - - 2309 - 473.1 73.38 0.960 924 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
14027 314.4 24.2 1086 14031 roll 0.68 0.17 0.142 2993 -335.3 2.25 0.054 3683 610.7 473.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
14087 302.2 18.1 1091 14090 done 0.79 0.10 0.069 3055 620.0 2.15 0.038 2311 -638.1 473.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
14412 240.4 15.6 1150 14419 roll 0.69 0.17 0.144 3008 -276.5 2.28 0.051 892 -622.4 473.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
14468 234.4 9.0 1160 14529 done 0.87 0.15 0.062 3094 573.3 2.28 0.040 2333 632.0 531.6 52.53 0.843 683 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
14850 164.4 22.1 1230 14856 roll 0.73 0.22 0.142 3022 -327.3 2.17 0.053 3680 620.7 531.6 - - 676 - - - - - - - - - - -
14883 158.0 17.4 1236 14889 done 0.79 - - 3029 - 2.15 0.038 2309 -637.7 531.6 - - 676 - - - - - - - - - - -
15210 103.8 17.4 1297 15217 roll 0.87 - - 3038 - 2.25 0.049 890 -630.7 531.6 - - 675 - - - - - - - - - - -
15256 96.0 17.6 1305 15263 done 1.01 0.17 0.051 3131 547.1 2.22 0.038 2316 642.3 531.6 - - 674 - - - - - - - - - - -
15585 29.3 12.0 1366 15591 roll 0.89 0.17 0.137 3073 -341.2 2.22 0.058 3690 618.9 531.6 - - 674 - - - - - - - - - - -
15722 21.9 7.6 1391 15802 done 1.15 0.20 0.051 3174 505.0 2.05 0.035 2353 -652.2 632.3 54.92 0.604 483 -3.5 0.014 - - - - - - - - -
15856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15856 begin surface coast
15875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15875 begin surface
SM 2.95 - - - - -8.09 7.82 0.034 150 -386.7 - - 2285 - 585.53 - - 467 - - - - - - - -