Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 86.30 of 91.80 AH used of 24V ( 5.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.02 of 61.20 AH used of 10V (34.62% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 83.1 m at 726.0 m, depth 809 m (862 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 97 done -1.10 - - 46 - - - 2900 - -146.6 -65.82 - 3500 - - - - - - - - - - -
101 2.3 -5.3 3 122 roll -1.10 12.07 0.159 2167 175.7 2.65 0.060 1484 -534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
376 32.1 -7.5 15 381 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.073 2898 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
698 54.1 -5.6 31 702 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1488 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
776 59.1 -6.6 34 782 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 2902 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1092 82.4 -6.8 50 1096 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.104 3782 508.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1161 87.5 -7.7 53 1165 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.053 2895 -561.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1494 109.9 -6.2 69 1499 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 1484 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1568 114.5 -5.8 72 1572 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2903 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1886 137.7 -7.3 87 1890 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.059 1480 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1919 140.6 -8.2 88 1925 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.072 2909 535.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2235 164.4 -7.8 104 2239 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.060 1477 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2275 167.7 -8.7 106 2280 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2902 533.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2602 192.6 -7.3 122 2607 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1484 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2643 195.2 -6.3 124 2648 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2901 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2970 221.8 -9.7 140 2971 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3279 246.6 -8.1 155 3283 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1483 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3326 250.0 -7.6 157 3331 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2902 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3648 275.4 -7.4 173 3652 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.058 1475 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3692 279.0 -7.5 175 3696 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.065 2900 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4014 302.9 -7.4 191 4018 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.058 1482 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4047 305.5 -7.5 192 4053 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.065 2908 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4363 327.8 -7.3 208 4367 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.056 1483 -552.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4391 330.0 -7.8 209 4395 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2901 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4707 351.4 -6.7 224 4708 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5016 371.4 -6.9 239 5020 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.059 1479 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5079 375.5 -6.9 242 5084 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2900 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5406 396.6 -6.3 258 5411 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.056 1474 -552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5429 398.1 -6.5 259 5433 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.062 2900 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5751 416.2 -5.5 275 5755 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1480 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5778 417.7 -5.5 276 5783 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.062 2906 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6095 436.0 -6.4 291 6096 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6405 455.7 -6.2 306 6409 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.054 1477 -553.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6438 457.8 -6.0 307 6444 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2899 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6754 478.3 -7.0 323 6755 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7066 500.7 -7.6 338 7068 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7373 520.8 -5.6 353 7374 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7683 539.9 -6.1 368 7687 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.051 1473 -559.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7717 541.7 -5.5 369 7723 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.059 2907 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8033 556.6 -4.1 385 8034 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8343 570.8 -4.9 400 8347 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.051 1480 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8455 577.0 -5.7 405 8460 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2900 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8777 598.4 -7.2 421 8781 roll -1.10 - - 2167 - 1.65 0.084 3782 534.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8856 603.3 -7.1 424 8860 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.035 2880 -581.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9179 625.4 -7.0 440 9183 roll -1.10 - - 2167 - 2.42 0.051 1500 -570.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9224 627.9 -6.2 442 9229 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 2900 542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9552 657.3 -8.7 458 9556 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.090 3779 517.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9810 675.7 -8.3 469 9813 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.037 2902 -577.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10132 691.7 -3.0 485 10134 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10441 705.2 -4.5 500 10445 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.090 3785 519.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10458 705.5 -0.7 500 10465 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.038 2897 -572.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10775 721.6 -5.7 516 10776 done -1.10 - - 2167 - - - 2892 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11084 741.3 -3.2 531 11088 roll -1.10 - - 2167 - 1.75 0.099 3786 510.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11096 742.1 0.1 531 11099 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.041 2911 -564.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11418 755.9 -5.4 547 11423 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1486 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11491 762.7 -7.9 550 11496 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.081 2899 523.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11807 780.0 -9.5 565 11811 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1484 -544.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11886 782.7 -5.7 568 11892 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.081 2899 524.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12137 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12138 begin apogee
12147 800.2 12.0 581 12280 done -0.42 0.75 0.084 2321 205.3 - - 2102 - - 130.35 1.463 2901 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
12281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12281 begin climb
12285 805.0 - 588 12421 roll 1.10 1.50 0.044 2649 218.7 2.72 0.066 3519 521.0 146.6 127.97 1.401 2303 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
12604 773.9 17.0 602 12610 done 1.10 - - 2649 - 2.58 0.044 2092 -553.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12920 758.1 3.2 618 13016 roll 1.23 0.12 0.046 2686 308.3 2.85 0.078 3514 498.9 248.2 88.70 1.406 1889 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
13136 735.7 21.4 628 13140 done 1.23 - - 2686 - 2.60 0.058 2104 -542.3 248.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13463 717.5 5.5 644 13487 roll 1.25 - - 2686 - 2.70 0.067 691 -523.3 268.0 18.77 1.347 1808 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
13566 708.4 7.5 648 13573 done 1.25 - - 2686 - 2.58 0.046 2113 551.2 268.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13883 676.5 12.1 664 13887 roll 1.25 - - 2686 - 2.65 0.079 3512 527.9 268.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13994 664.9 9.7 669 13999 done 1.25 - - 2686 - 2.55 0.046 2097 -554.9 268.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14316 628.7 13.1 685 14321 roll 1.25 - - 2686 - 2.67 0.075 3515 531.1 268.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14356 623.0 13.6 687 14361 done 1.25 - - 2686 - 2.53 0.042 2094 -561.7 268.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14683 582.4 10.6 703 14684 done 1.25 - - 2686 - - - 2094 - 268.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14993 551.8 9.5 718 14997 roll 1.25 - - 2686 - 2.65 0.073 3509 534.0 268.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15048 546.1 9.6 720 15054 done 1.25 - - 2686 - 2.50 0.044 2100 -563.6 268.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15364 518.3 8.1 736 15365 done 1.25 - - 2686 - - - 2100 - 268.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15674 495.0 7.3 751 15675 done 1.25 - - 2686 - - - 2100 - 268.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15983 471.7 7.5 766 15987 roll 1.25 - - 2686 - 2.62 0.071 3509 537.8 268.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16033 467.6 7.6 768 16037 done 1.25 - - 2686 - 2.53 0.044 2093 -559.7 268.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16349 443.3 7.5 783 16354 roll 1.25 - - 2686 - 2.67 0.071 3516 533.0 268.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16389 440.2 7.3 785 16394 done 1.25 - - 2686 - 2.50 0.044 2101 -566.0 268.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16716 418.6 5.9 801 16730 roll 1.26 - - 2686 - 2.65 0.059 694 -530.9 273.4 6.45 0.965 1787 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
16743 416.7 8.0 802 16747 done 1.26 - - 2686 - 2.50 0.041 2099 562.0 273.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17064 392.1 8.7 818 17068 roll 1.26 - - 2686 - 2.62 0.071 3511 538.9 273.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17131 385.6 9.9 821 17135 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.044 2094 -560.1 273.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17452 357.9 8.0 837 17457 roll 1.26 - - 2686 - 2.65 0.071 3510 534.3 273.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17492 354.5 8.8 839 17497 done 1.26 - - 2686 - 2.50 0.046 2102 -563.2 273.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17819 329.1 7.7 855 17823 roll 1.26 - - 2686 - 2.65 0.071 3514 532.8 273.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17847 326.7 9.0 856 17851 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.045 2102 -558.1 273.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18163 299.9 9.2 871 18168 roll 1.26 - - 2686 - 2.65 0.073 3515 533.2 273.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18204 296.0 9.3 873 18208 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.046 2095 -561.3 273.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18531 265.4 9.4 889 18536 roll 1.26 - - 2686 - 2.67 0.073 3514 531.5 273.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18572 261.3 9.2 891 18576 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.047 2097 -560.1 273.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18898 231.6 9.3 907 18900 done 1.26 - - 2686 - - - 2097 - 273.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19208 204.2 9.1 922 19213 roll 1.26 - - 2686 - 2.67 0.074 3511 529.6 273.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19242 200.8 8.5 923 19248 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.048 2100 -557.7 273.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19558 171.1 9.7 939 19559 done 1.26 - - 2686 - - - 2100 - 273.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19868 141.0 10.0 954 19872 roll 1.26 - - 2686 - 2.67 0.074 3512 528.8 273.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19890 138.5 9.7 955 19894 done 1.26 - - 2686 - 2.55 0.048 2093 -556.5 273.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20212 105.9 10.1 971 20216 roll 1.26 - - 2686 - 2.67 0.075 3508 530.0 273.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20232 104.1 9.4 972 20236 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.051 2102 -555.7 273.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20560 76.3 8.5 988 20565 roll 1.26 - - 2686 - 2.67 0.075 3512 528.1 273.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20605 72.1 8.4 990 20609 done 1.26 - - 2686 - 2.55 0.051 2100 -553.7 273.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20927 44.8 8.6 1006 20928 done 1.26 - - 2686 - - - 2099 - 273.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21236 17.2 8.5 1021 21237 done 1.26 - - 2686 - - - 2099 - 273.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21418 begin surface coast
21442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21442 begin surface
SM 0.21 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2897 - 300.00 25.65 0.755 1678 -4.4 0.000 - - - - - -