prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.30 of 150.00 AH used of 24V (65.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.55 of 100.00 AH used of 10V (59.45% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 21.1 m at 610.8 m, depth 632 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 90 | - | - | - | 1927 | - | -170.3 | -80.18 | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -3.6 | 9 | 163 | roll | -1.05 | 11.35 | 0.249 | 2677 | 227.9 | 2.50 | 0.106 | 3348 | 568.4 | -170.3 | -28.98 | - | 3600 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 13.7 | -21.4 | 18 | 195 | done | -0.82 | 0.28 | 0.165 | 2757 | 285.7 | 2.55 | 0.095 | 1922 | -559.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 25.8 | -18.0 | 27 | 254 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.212 | 2789 | 188.2 | 2.45 | 0.083 | 3354 | 584.5 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 37.8 | -11.8 | 41 | 342 | done | -0.71 | - | - | 2789 | - | 2.50 | 0.089 | 1916 | -575.2 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 58.1 | -14.3 | 66 | 491 | roll | -0.71 | - | - | 2789 | - | 2.50 | 0.099 | 488 | -571.2 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 60.7 | -14.9 | 68 | 506 | done | -0.71 | 0.10 | 0.234 | 2798 | 90.0 | 2.75 | 0.125 | 1926 | 522.9 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 101.2 | -9.8 | 128 | 858 | roll | -0.75 | - | - | 2787 | - | 2.42 | 0.098 | 3352 | 589.3 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 113.3 | -10.7 | 137 | 968 | done | -0.81 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.096 | 1911 | -569.6 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 147.2 | -10.4 | 167 | 1294 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.102 | 2747 | -410.0 | 2.42 | 0.096 | 484 | -589.7 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 153.3 | -13.8 | 170 | 1342 | done | -0.82 | 0.10 | 0.187 | 2761 | 140.0 | 2.45 | 0.077 | 1925 | 588.2 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 198.1 | -14.2 | 201 | 1667 | roll | -0.82 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.109 | 3341 | 573.3 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 225.9 | -12.0 | 219 | 1878 | done | -0.82 | 0.05 | 0.158 | 2762 | 220.0 | 2.58 | 0.110 | 1925 | -548.8 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 268.9 | -14.2 | 249 | 2204 | roll | -0.82 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.093 | 471 | -593.5 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 276.6 | -14.2 | 253 | 2256 | done | -0.82 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.073 | 1918 | 590.6 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 318.9 | -12.4 | 284 | 2578 | roll | -0.82 | - | - | 2743 | - | 2.53 | 0.111 | 3349 | 565.6 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 344.0 | -12.4 | 302 | 2789 | done | -0.82 | 0.10 | 0.154 | 2764 | 210.0 | 2.58 | 0.107 | 1919 | -554.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 380.3 | -10.9 | 332 | 3114 | roll | -0.82 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.096 | 481 | -586.9 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 382.5 | -11.4 | 333 | 3134 | done | -0.82 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.077 | 1922 | 588.2 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 424.6 | -12.9 | 355 | 3465 | roll | -0.82 | - | - | 2745 | - | 2.58 | 0.116 | 3346 | 551.9 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 443.3 | -12.0 | 362 | 3617 | done | -0.82 | 0.08 | 0.160 | 2759 | 175.0 | 2.60 | 0.112 | 1919 | -548.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 482.7 | -12.2 | 378 | 3943 | roll | -0.82 | - | - | 2760 | - | 2.45 | 0.093 | 483 | -586.1 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 489.2 | -12.3 | 380 | 3993 | done | -0.82 | 0.05 | 0.233 | 2760 | - | 2.42 | 0.070 | 1922 | 594.6 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 531.8 | -13.5 | 396 | 4316 | roll | -0.82 | - | - | 2751 | - | 2.62 | 0.125 | 3336 | 539.7 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 547.3 | -12.6 | 401 | 4434 | done | -0.84 | - | - | 2751 | - | 2.70 | 0.125 | 1908 | -528.9 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 585.9 | -12.3 | 416 | 4751 | roll | -0.84 | - | - | 2751 | - | 2.38 | 0.085 | 488 | -596.6 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 597.0 | -12.3 | 420 | 4840 | done | -0.84 | 0.08 | 0.198 | 2756 | 62.5 | 2.35 | 0.057 | 1922 | 610.2 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | 617.9 | 11.5 | 429 | 5164 | done | -0.25 | 0.70 | 0.182 | 2948 | 274.3 | - | - | 1715 | - | - | 137.50 | 0.978 | 2902 | -5.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5167 | 625.0 | - | 436 | 5322 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.104 | 3374 | 327.7 | 2.38 | 0.054 | 375 | -563.0 | 170.3 | 146.30 | 0.950 | 2207 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 600.3 | 10.5 | 454 | 5579 | done | 0.90 | 0.17 | 0.164 | 3329 | -264.7 | 2.22 | 0.036 | 1767 | 627.0 | 170.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 574.1 | 7.8 | 469 | 5946 | roll | 0.89 | - | - | 3338 | - | 2.30 | 0.046 | 364 | -610.0 | 227.3 | 48.70 | 0.937 | 1974 | -4.7 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 544.8 | 11.0 | 482 | 6192 | done | 0.82 | 0.15 | 0.161 | 3299 | -260.0 | 2.22 | 0.036 | 1764 | 630.6 | 227.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 517.2 | 8.7 | 497 | 6535 | done | 0.86 | - | - | 3299 | - | - | - | 1764 | - | 261.3 | 29.50 | 0.907 | 1835 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 487.1 | 9.5 | 513 | 6855 | roll | 0.88 | - | - | 3308 | - | 2.30 | 0.051 | 371 | -605.7 | 275.4 | 13.10 | 0.822 | 1779 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 479.1 | 10.4 | 516 | 6916 | done | 0.88 | - | - | 3308 | - | 2.22 | 0.038 | 1756 | 623.9 | 275.4 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 445.3 | 11.5 | 531 | 7231 | done | 0.88 | - | - | 3308 | - | - | - | 1756 | - | 275.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 412.7 | 10.3 | 546 | 7541 | roll | 0.88 | - | - | 3308 | - | 2.40 | 0.091 | 3169 | 588.8 | 275.4 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 407.9 | 11.0 | 548 | 7585 | done | 0.88 | - | - | 3317 | - | 2.45 | 0.103 | 1795 | -560.8 | 275.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 371.3 | 11.6 | 575 | 7911 | roll | 0.86 | - | - | 3328 | - | 2.40 | 0.064 | 323 | -613.3 | 275.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 355.6 | 10.5 | 587 | 8055 | done | 0.82 | 0.12 | 0.158 | 3296 | -266.7 | 2.28 | 0.038 | 1756 | 628.5 | 275.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 326.1 | 9.1 | 617 | 8405 | roll | 0.84 | - | - | 3296 | - | 2.42 | 0.076 | 3185 | 590.5 | 298.1 | 20.45 | 0.806 | 1686 | -4.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 313.7 | 8.9 | 628 | 8540 | done | 0.88 | - | - | 3304 | - | 2.58 | 0.099 | 1756 | -553.9 | 325.3 | 24.70 | 0.783 | 1575 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 281.2 | 9.6 | 661 | 8874 | roll | 0.89 | - | - | 3316 | - | 2.38 | 0.061 | 327 | -600.4 | 334.8 | 8.48 | 0.663 | 1537 | -4.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 266.6 | 10.7 | 673 | 9001 | done | 0.89 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.037 | 1767 | 626.1 | 334.8 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 230.8 | 11.8 | 703 | 9326 | roll | 0.89 | - | - | 3316 | - | 2.40 | 0.093 | 3171 | 585.0 | 334.8 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 227.5 | 12.3 | 705 | 9357 | done | 0.89 | - | - | 3324 | - | 2.55 | 0.105 | 1756 | -554.9 | 334.8 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 187.0 | 12.1 | 735 | 9682 | roll | 0.89 | - | - | 3336 | - | 2.30 | 0.060 | 321 | -623.9 | 334.8 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 168.8 | 12.4 | 747 | 9832 | done | 0.86 | 0.10 | 0.157 | 3310 | -260.0 | 2.28 | 0.038 | 1759 | 630.7 | 334.8 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 133.6 | 10.6 | 778 | 10153 | roll | 0.86 | - | - | 3309 | - | 2.33 | 0.073 | 3177 | 608.6 | 334.8 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 130.7 | 10.6 | 780 | 10182 | done | 0.86 | - | - | 3318 | - | 2.53 | 0.097 | 1747 | -565.2 | 334.8 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 97.5 | 8.7 | 812 | 10541 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 2.28 | 0.058 | 332 | -620.6 | 367.8 | 29.30 | 0.643 | 1402 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 69.4 | 9.4 | 862 | 10822 | done | 0.95 | - | - | 3330 | - | 2.30 | 0.044 | 1759 | 620.4 | 383.1 | 13.15 | 0.575 | 1340 | -4.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 35.0 | 9.5 | 925 | 11190 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.098 | 3399 | 690.0 | 2.38 | 0.055 | 328 | -601.3 | 396.5 | 11.80 | 0.562 | 1285 | -4.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11205 | 31.5 | 10.3 | 929 | 11212 | done | 1.03 | 0.12 | 0.146 | 3365 | -283.3 | 2.30 | 0.044 | 1759 | 622.2 | 396.5 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 16.3 | 10.3 | 954 | 11372 | roll | 1.06 | - | - | 3365 | - | 2.38 | 0.074 | 3186 | 599.6 | 396.5 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 9.6 | 11.1 | 963 | 11433 | done | 1.06 | - | - | 3374 | - | 2.53 | 0.096 | 1764 | -562.1 | 396.5 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11483 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11515 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 71 | - | - | - | 1979 | - | 611.52 | 99.00 | 0.044 | 406 | -8.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||