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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.47 of 134.30 AH used of 24V (62.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.77 of 102.90 AH used of 10V (80.79% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.4 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 20 s, HDOP was 8.4 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 172 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -89.95 | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -7.5 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.210 | 2520 | 262.3 | 2.33 | 0.044 | 1372 | -611.6 | -219.0 | -8.27 | - | 3857 | -48.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 55.6 | -15.5 | 64 | 396 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.044 | 2769 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 81.0 | -18.6 | 89 | 538 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.032 | 1376 | -627.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 89.6 | -16.2 | 97 | 589 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.045 | 2783 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 116.7 | -18.7 | 115 | 727 | done | -0.84 | 0.10 | 0.187 | 2524 | 240.0 | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 137.9 | -16.8 | 127 | 853 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 158.6 | -15.9 | 139 | 980 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 179.4 | -17.0 | 151 | 1108 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 200.3 | -16.6 | 163 | 1235 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 221.4 | -16.5 | 175 | 1362 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 242.3 | -15.9 | 187 | 1491 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 262.9 | -16.2 | 199 | 1617 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 293.3 | -15.9 | 217 | 1809 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 323.8 | -15.6 | 235 | 2000 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 353.3 | -15.0 | 253 | 2193 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.58 | 0.050 | 3766 | 622.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 358.8 | -16.9 | 256 | 2228 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.030 | 2783 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | 375.1 | 14.9 | 266 | 2517 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.120 | 2742 | 329.4 | - | - | 2682 | - | - | 174.88 | 0.968 | 2959 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2520 | 383.0 | - | 282 | 2721 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3073 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1309 | -576.9 | 219.0 | 191.35 | 0.915 | 2067 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 345.7 | 13.3 | 316 | 2902 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.040 | 2701 | 584.9 | 219.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 317.1 | 13.9 | 334 | 3100 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1305 | -607.0 | 219.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 293.7 | 13.9 | 348 | 3268 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2693 | 595.7 | 219.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 264.0 | 15.4 | 367 | 3466 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 630.0 | 219.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 256.0 | 16.9 | 371 | 3512 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -644.8 | 219.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 224.9 | 14.8 | 390 | 3715 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 625.9 | 219.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 220.2 | 16.6 | 392 | 3746 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.031 | 2708 | -632.3 | 219.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 199.5 | 15.5 | 405 | 3875 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2709 | - | 219.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 180.2 | 14.9 | 417 | 4002 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2709 | - | 219.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 161.0 | 14.8 | 429 | 4132 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 631.7 | 219.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 152.4 | 16.9 | 433 | 4186 | done | 0.84 | 0.10 | 0.143 | 3075 | -250.0 | 1.65 | 0.031 | 2722 | -631.5 | 219.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 135.0 | 12.1 | 446 | 4343 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | - | - | 2722 | - | 249.8 | 26.10 | 0.825 | 1941 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 114.7 | 13.2 | 461 | 4481 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | - | - | 2722 | - | 254.2 | 5.28 | 0.677 | 1923 | -3.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 96.0 | 14.4 | 476 | 4615 | roll | 0.88 | - | - | 3075 | - | 1.70 | 0.048 | 3755 | 607.6 | 254.2 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 90.6 | 14.9 | 482 | 4652 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.029 | 2716 | -641.4 | 254.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 70.8 | 13.5 | 507 | 4795 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | - | - | 2716 | - | 254.2 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 51.4 | 14.1 | 532 | 4937 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | - | - | 2715 | - | 254.2 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 32.5 | 14.0 | 557 | 5080 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.049 | 3770 | 609.8 | 254.2 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 27.1 | 15.5 | 563 | 5116 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.030 | 2723 | -634.5 | 254.2 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 6.6 | 13.9 | 588 | 5259 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2723 | - | 254.2 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2803 | - | 320.11 | 31.90 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||