EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.61 of 350.00 AH used of 24V (42.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -81.4 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 282
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 120 VBD -0.52 - - 123 - - - 2261 - -146.0 -97.35 0.004 3173 - - - - - - - - 14.59 - 14.63
124 4.5 -10.8 17 150 roll -0.52 8.82 0.365 1969 209.3 2.62 0.098 3665 535.9 -146.0 -7.07 0.015 3553 -53.7 3.367 - - - - - - 13.89 12.90 14.32
259 37.4 -12.6 41 268 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.047 2242 -569.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
459 73.1 -17.2 78 466 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.057 831 -553.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.81
528 82.7 -13.1 90 534 done -0.52 - - 1959 - 2.65 0.074 2251 535.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.44
720 111.8 -15.4 120 726 done -0.52 - - 1959 - - - 2252 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.82
931 141.8 -13.7 141 937 roll -0.52 - - 1949 - 2.62 0.090 3670 541.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
1011 151.9 -10.5 156 1018 done -0.52 0.15 0.207 1983 226.7 2.47 0.047 2252 -574.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.05 14.29 14.27
1222 174.0 -10.5 177 1228 roll -0.52 - - 1982 - 2.55 0.063 840 -553.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.82
1302 182.0 -9.0 192 1309 done -0.52 - - 1980 - 2.62 0.075 2250 538.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.42
1510 205.3 -11.8 213 1516 roll -0.52 - - 1964 - 2.62 0.090 3662 538.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.83
1601 215.6 -12.6 230 1608 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.047 2249 -572.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
1809 241.7 -13.3 251 1815 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.060 837 -553.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
1938 255.8 -10.7 275 1944 done -0.52 0.12 0.226 1980 133.3 2.65 0.076 2264 538.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.04 14.24 14.27
2165 282.3 -12.1 289 2171 roll -0.52 - - 1971 - 2.60 0.090 3659 536.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
2315 298.7 -10.3 317 2321 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.056 2255 -561.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
2542 326.6 -12.4 331 2547 roll -0.52 - - 1971 - 2.58 0.061 837 -549.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.85
2651 339.1 -11.8 352 2657 done -0.52 - - 1963 - 2.60 0.063 2255 545.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.41
2872 365.3 -12.1 365 2879 roll -0.52 - - 1947 - 2.55 0.089 3661 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.13 14.86
2973 376.5 -10.5 384 2981 done -0.52 0.12 0.214 1979 266.7 2.53 0.052 2232 -564.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.07 14.31 14.27
3180 398.0 -10.5 395 3185 roll -0.52 - - 1979 - 2.53 0.060 839 -550.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.69 14.23 14.71
3295 408.9 -9.1 417 3301 done -0.52 - - 1971 - 2.65 0.079 2247 531.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
3512 431.4 -10.5 429 3518 roll -0.52 - - 1960 - 2.65 0.091 3666 535.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.10 14.78
3613 440.7 -8.9 448 3620 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.049 2252 -565.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.46
3819 461.8 -10.5 459 3825 roll -0.52 - - 1960 - 2.58 0.061 835 -549.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
3914 470.8 -8.8 477 3921 done -0.52 0.15 0.225 1983 153.3 2.62 0.063 2261 544.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 13.95 14.19 14.19
4132 488.8 -8.4 489 4138 roll -0.52 - - 1974 - 2.62 0.090 3660 534.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.79
4233 497.0 -8.0 508 4240 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.048 2246 -565.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
4440 517.4 -10.5 519 4445 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.062 839 -551.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.83
4566 530.4 -10.0 543 4571 done -0.52 - - 1964 - 2.60 0.063 2252 543.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.37
4792 557.1 -12.0 557 4798 roll -0.52 - - 1949 - 2.62 0.089 3657 536.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.06 14.78
4926 572.3 -11.4 582 4932 done -0.52 0.12 0.213 1981 266.7 2.50 0.047 2238 -567.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.02 14.27 14.23
5148 596.6 -10.7 595 5153 roll -0.52 - - 1982 - 2.55 0.062 836 -549.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
5285 610.3 -9.8 621 5292 done -0.52 - - 1974 - 2.62 0.067 2250 539.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
5502 632.1 -10.0 633 5508 roll -0.52 - - 1963 - 2.62 0.089 3660 538.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.83
5646 645.4 -9.0 660 5653 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.047 2242 -567.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.40
5850 665.2 -9.6 671 5855 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.062 842 -549.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.79 14.17 14.81
5976 676.1 -8.2 695 5982 done -0.52 0.12 0.224 1980 141.7 2.62 0.063 2260 541.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 13.94 14.14 14.16
6203 693.2 -7.7 709 6209 roll -0.52 - - 1970 - 2.65 0.090 3668 531.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.79 14.04 14.81
6304 700.7 -6.6 728 6310 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.047 2240 -564.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
6511 717.5 -8.5 739 6516 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.062 842 -548.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.79 14.13 14.81
6631 727.8 -8.2 762 6638 done -0.52 - - 1962 - 2.60 0.062 2251 541.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
6837 746.2 -9.3 773 6843 roll -0.52 - - 1952 - 2.65 0.090 3668 534.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.78
6933 754.9 -8.7 791 6939 done -0.52 0.12 0.210 1980 233.3 2.50 0.048 2249 -567.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 13.98 14.23 14.19
7150 772.9 -8.6 803 7155 roll -0.52 - - 1982 - 2.58 0.061 836 -547.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.81
7265 782.4 -8.0 825 7271 done -0.52 - - 1966 - 2.62 0.061 2258 542.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
7482 802.9 -9.9 837 7488 roll -0.52 - - 1956 - 2.62 0.089 3662 535.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.00 14.80
7562 810.8 -10.5 852 7569 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.047 2250 -564.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.35
7769 831.9 -10.8 863 7774 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.061 839 -546.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.11 14.80
7864 841.5 -10.1 881 7871 done -0.52 0.12 0.231 1979 150.0 2.62 0.062 2258 541.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 13.89 14.11 14.12
8082 861.7 -9.3 893 8088 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.089 3657 534.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.00 14.80
8162 869.0 -8.7 908 8170 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.047 2246 -564.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.36
8369 889.4 -10.4 919 8374 roll -0.52 - - 1970 - 2.58 0.061 838 -545.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.79
8464 899.0 -10.1 937 8470 done -0.52 - - 1961 - 2.62 0.062 2253 540.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.30
8681 921.9 -10.6 949 8687 roll -0.52 - - 1950 - 2.65 0.088 3661 531.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 13.99 14.79
8762 930.5 -11.2 964 8770 done -0.52 0.15 0.204 1984 226.7 2.53 0.048 2242 -560.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 13.92 14.21 14.13
8968 947.6 -8.5 975 8974 roll -0.52 - - 1985 - 2.58 0.061 837 -544.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.78
9063 955.4 -8.3 993 9069 done -0.52 - - 1976 - 2.62 0.060 2255 541.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.29
9280 973.7 -8.5 1005 9286 roll -0.52 - - 1965 - 2.65 0.088 3656 528.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 13.97 14.79
9391 982.9 -8.5 1026 9396 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.047 2237 -560.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.31 14.20 14.31
9489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9489 begin apogee
9498 991.3 -7.8 1033 9633 done -0.11 0.55 0.173 2115 270.9 - - 2130 - - 131.62 2.622 2970 -4.3 0.343 - - - - - - 13.88 13.66 12.44
9634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9634 begin climb
9638 996.6 - 1040 9790 roll 0.52 0.68 0.093 2321 302.9 2.92 0.083 3565 491.4 146.0 140.50 2.530 2387 -4.1 0.341 - - - - - - 13.78 12.94 12.03
9810 992.3 10.7 1071 9817 done 0.52 - - 2332 - 2.65 0.054 2180 -522.6 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.59 13.50 13.60
10017 973.7 9.3 1082 10022 roll 0.52 - - 2343 - 2.70 0.070 730 -537.0 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.55 14.21 14.58
10051 969.9 13.0 1088 10056 done 0.52 - - 2343 - 2.62 0.064 2152 542.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.41
10267 948.6 10.0 1100 10268 done 0.52 - - 2352 - - - 2152 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
10468 929.5 9.4 1110 10469 done 0.52 - - 2343 - - - 2152 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.82 14.78
10667 911.3 9.1 1120 10672 roll 0.52 - - 2343 - 2.60 0.096 3558 540.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.83
10713 906.7 10.1 1128 10719 done 0.52 - - 2354 - 2.50 0.057 2148 -564.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
10941 886.0 9.3 1142 10950 roll 0.52 - - 2364 - 2.60 0.079 736 -543.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.85
11042 876.2 8.8 1160 11048 done 0.52 0.17 0.230 2327 -217.6 2.60 0.065 2150 543.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.00 14.30 14.32
11259 859.4 8.1 1172 11264 roll 0.52 - - 2327 - 2.60 0.090 3560 542.3 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.82 14.19 14.85
11345 851.6 8.7 1188 11350 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.054 2144 -566.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
11572 831.2 9.4 1202 11577 roll 0.52 - - 2348 - 2.60 0.069 743 -538.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.81
11704 818.6 9.1 1226 11709 done 0.52 - - 2347 - 2.60 0.062 2152 541.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
11930 795.5 10.4 1240 11936 roll 0.52 - - 2347 - 2.62 0.088 3562 538.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.04 14.85
12006 786.8 11.2 1254 12012 done 0.52 0.15 0.273 2329 -120.0 2.50 0.054 2141 -568.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.90 14.31 14.25
12224 766.8 9.2 1266 12229 roll 0.52 - - 2338 - 2.58 0.068 741 -542.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.81
12300 759.7 8.2 1280 12305 done 0.52 - - 2338 - 2.60 0.060 2156 544.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.43 14.25 14.45
12517 739.7 9.1 1292 12522 roll 0.52 - - 2344 - 2.60 0.088 3563 541.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.81
12572 734.2 9.6 1302 12577 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.053 2145 -567.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
12789 715.1 8.8 1314 12794 roll 0.52 0.10 0.279 2339 -90.0 2.60 0.064 733 -543.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.19 14.24 14.33
12871 708.4 7.9 1329 12879 done 0.54 - - 2339 - 2.62 0.059 2159 544.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.44
13078 693.1 7.5 1340 13083 roll 0.56 - - 2339 - 2.60 0.086 3562 539.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.82
13173 685.2 8.2 1358 13179 done 0.56 - - 2349 - 2.53 0.052 2145 -560.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.45
13390 669.0 7.5 1370 13396 roll 0.58 - - 2359 - 2.60 0.066 741 -540.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.84
13506 660.5 7.2 1391 13511 done 0.60 - - 2360 - 2.60 0.060 2150 541.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.41
13727 643.0 7.9 1404 13732 roll 0.61 - - 2360 - 2.60 0.086 3556 540.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.10 14.78
13834 633.7 8.5 1424 13840 done 0.61 - - 2371 - 2.45 0.051 2139 -578.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
14061 613.7 9.1 1438 14066 roll 0.61 - - 2382 - 2.60 0.065 736 -539.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.83
14163 604.1 9.3 1457 14171 done 0.61 - - 2377 - 2.62 0.059 2160 543.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.40
14370 584.2 10.1 1468 14375 roll 0.61 - - 2381 - 2.60 0.084 3559 538.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.09 14.83
14430 577.7 10.2 1479 14438 done 0.61 0.17 0.272 2356 -147.1 2.50 0.051 2152 -562.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.78 14.27 14.15
14637 559.4 8.6 1490 14642 roll 0.61 - - 2367 - 2.58 0.065 742 -546.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.20 14.78
14705 553.4 8.5 1502 14710 done 0.61 - - 2366 - 2.60 0.058 2152 542.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.39
14931 533.6 8.7 1516 14937 roll 0.61 - - 2366 - 2.65 0.085 3563 532.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.04 14.82
15001 527.2 8.7 1529 15007 done 0.61 - - 2376 - 2.50 0.051 2151 -564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.42
15223 508.2 8.2 1542 15228 roll 0.61 - - 2387 - 2.60 0.066 740 -542.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.18 14.83
15300 501.8 8.1 1556 15305 done 0.61 0.15 0.240 2357 -200.0 2.60 0.058 2149 541.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.85 14.19 14.16
15517 486.7 6.8 1568 15523 roll 0.64 - - 2357 - 2.62 0.084 3561 538.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.06 14.79
15563 482.9 8.9 1576 15569 done 0.64 - - 2366 - 2.50 0.052 2149 -564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.40
15790 465.3 7.9 1590 15796 roll 0.66 - - 2383 - 2.60 0.067 734 -544.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.20 14.82
15902 455.9 8.2 1611 15908 done 0.66 - - 2377 - 2.58 0.059 2159 552.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.37
16124 437.1 8.7 1624 16129 roll 0.66 - - 2377 - 2.60 0.084 3555 536.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.78 14.05 14.81
16184 431.2 9.8 1635 16191 done 0.66 - - 2387 - 2.50 0.053 2157 -559.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.39
16391 412.4 9.1 1646 16396 roll 0.66 - - 2398 - 2.60 0.066 730 -548.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.81
16482 403.5 9.2 1663 16488 done 0.66 0.12 0.226 2372 -216.7 2.62 0.058 2154 543.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.93 14.18 14.20
16704 385.0 8.3 1676 16709 roll 0.66 - - 2372 - 2.62 0.084 3559 536.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.04 14.80
16744 381.3 9.4 1683 16751 done 0.66 - - 2380 - 2.55 0.052 2138 -557.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.39
16951 363.8 8.3 1694 16956 roll 0.66 - - 2391 - 2.60 0.066 741 -537.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.16 14.79
17023 357.8 7.8 1707 17028 done 0.67 - - 2391 - 2.62 0.059 2160 541.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.36
17244 340.0 8.0 1720 17249 roll 0.67 - - 2386 - 2.60 0.083 3555 536.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.04 14.72
17262 338.2 8.3 1723 17270 done 0.67 0.15 0.286 2381 -33.3 2.53 0.052 2138 -560.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.75 14.23 14.12
17471 323.3 7.1 1734 17476 roll 0.70 - - 2374 - 2.72 0.080 3565 524.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.81
17499 320.9 8.0 1739 17505 done 0.70 - - 2382 - 2.53 0.051 2155 -557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.39
17721 303.9 7.8 1752 17722 done 0.71 - - 2382 - - - 2155 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17921 288.1 8.0 1762 17922 done 0.71 - - 2382 - - - 2155 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
18120 272.2 8.0 1772 18126 roll 0.71 - - 2393 - 2.62 0.067 733 -542.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.79
18139 270.7 7.6 1775 18146 done 0.73 - - 2393 - 2.62 0.059 2150 540.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.35
18348 254.6 7.5 1786 18353 roll 0.75 - - 2404 - 2.62 0.064 736 -539.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.81
18382 251.7 8.6 1792 18387 done 0.75 - - 2404 - 2.62 0.058 2157 542.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.35
18601 233.3 8.9 1813 18607 roll 0.75 - - 2404 - 2.62 0.083 3559 535.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.04 14.76
18701 223.2 9.2 1832 18709 done 0.75 - - 2412 - 2.53 0.051 2146 -558.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.37
18909 203.3 9.4 1853 18916 done 0.75 - - 2414 - - - 2154 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.79
19120 185.3 8.1 1874 19126 done 0.75 - - 2414 - - - 2150 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19330 168.4 7.5 1895 19335 roll 0.77 - - 2414 - 2.67 0.079 3554 525.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
19417 161.3 7.7 1911 19422 done 0.78 - - 2424 - 2.53 0.050 2152 -554.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
19636 144.9 7.6 1933 19642 roll 0.80 - - 2435 - 2.60 0.067 742 -542.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 13.97 14.73
19757 135.9 7.1 1955 19762 done 0.82 - - 2435 - 2.62 0.057 2159 540.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.15
19976 122.8 4.9 1977 20054 roll 0.94 - - 2446 - 2.67 0.066 733 -534.1 236.6 71.00 1.445 2026 -4.8 0.086 - - - - - - 14.70 14.15 13.25
20196 100.7 11.9 2019 20202 done 0.94 - - 2446 - 2.60 0.058 2149 544.6 236.6 - - 2020 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.31
20412 78.8 8.4 2060 20419 roll 0.94 - - 2456 - 2.62 0.065 738 -538.5 236.6 - - 2019 - - - - - - - - 14.69 14.29 14.74
20515 68.3 10.2 2079 20522 done 0.94 - - 2456 - 2.60 0.060 2152 543.8 236.6 - - 2018 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
20711 49.6 6.6 2116 20718 roll 0.98 - - 2457 - 2.60 0.083 3557 540.4 236.6 - - 2017 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.78
20790 44.8 6.5 2130 20797 done 1.02 - - 2466 - 2.50 0.050 2148 -563.6 236.6 - - 2021 - - - - - - - - 14.31 14.20 14.33
20988 33.4 6.3 2167 21039 roll 1.09 0.12 0.120 2528 516.7 2.62 0.075 3558 538.2 292.4 43.30 1.327 1802 -5.1 0.027 - - - - - - 14.35 14.02 13.41
21050 26.4 13.7 2176 21058 done 1.09 0.15 0.336 2513 -100.0 2.50 0.054 2150 -563.2 292.4 - - 1801 - - - - - - - - 13.97 14.28 14.29
21230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21230 begin surface coast
21242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21242 begin surface
SM 0.28 - - - - -5.92 6.78 0.057 229 33.8 0.22 0.086 2274 -12963.6 400.16 49.83 0.207 1376 27.6 -0.004 - - - - - -