SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.76 of 350.00 AH used of 24V (37.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.90 - - 146 - - - 1517 - -155.7 -10.70 - 1515 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 145 roll -0.90 11.07 0.350 2578 219.7 2.10 0.168 455 -505.7 -155.7 -86.50 - 3329 -21.0 - - - - - - - 14.07 14.04 14.65
380 23.1 -9.9 35 386 done -0.85 - - 2572 - 1.95 0.087 1526 549.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
688 51.2 -9.0 66 696 roll -0.82 0.12 0.263 2606 283.3 2.15 0.138 457 -497.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.99 13.88 -
776 59.0 -8.6 75 784 done -0.78 - - 2605 - 1.95 0.084 1517 543.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
1086 85.7 -8.7 106 1094 roll -0.78 - - 2605 - 2.12 0.140 461 -498.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
1210 97.0 -9.8 118 1217 done -0.76 - - 2605 - 1.90 0.085 1513 553.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
1517 124.6 -8.7 149 1525 roll -0.76 - - 2605 - 2.10 0.139 456 -503.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
1616 133.3 -8.7 159 1624 done -0.74 - - 2605 - 1.88 0.083 1484 546.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.11 -
1927 157.4 -7.5 190 1933 done -0.74 - - 2605 - - - 1484 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2236 181.6 -7.8 221 2245 roll -0.74 - - 2605 - 2.05 0.135 460 -499.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
2379 193.4 -8.5 235 2385 done -0.74 - - 2605 - 1.85 0.082 1484 553.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
2687 218.2 -8.0 266 2694 roll -0.74 - - 2605 - 2.05 0.109 2571 530.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
2797 227.0 -7.9 277 2805 done -0.74 - - 2605 - 2.08 0.116 1491 -519.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
3128 252.8 -7.4 308 3133 roll -0.74 - - 2605 - 2.00 0.138 461 -515.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
3315 266.1 -7.3 314 3322 done -0.74 - - 2605 - 1.88 0.081 1480 542.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
3637 289.0 -7.1 325 3643 roll -0.74 - - 2604 - 2.03 0.138 455 -504.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
3726 296.1 -7.8 328 3733 done -0.74 - - 2604 - 1.85 0.085 1471 549.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
4060 322.5 -8.2 339 4066 roll -0.74 - - 2605 - 2.00 0.138 461 -505.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
4135 327.7 -8.4 341 4144 done -0.74 - - 2605 - 1.85 0.085 1468 544.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.21 -
4446 355.8 -8.4 352 4453 roll -0.74 - - 2604 - 2.00 0.138 465 -501.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
4566 365.7 -8.3 356 4573 done -0.74 - - 2605 - 1.77 0.085 1435 548.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
4896 390.3 -7.2 367 4904 roll -0.74 - - 2605 - 1.95 0.140 461 -499.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.87 -
4966 394.9 -7.4 369 4973 done -0.74 - - 2605 - 1.75 0.086 1422 549.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
5286 419.6 -7.5 380 5287 done -0.74 - - 2604 - - - 1422 - -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5588 442.4 -7.7 390 5593 roll -0.74 - - 2605 - 1.92 0.139 456 -503.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
5646 447.1 -7.7 392 5653 done -0.74 - - 2604 - 1.77 0.087 1418 543.5 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.22 -
5979 472.5 -7.6 403 5985 roll -0.76 - - 2605 - 1.92 0.141 458 -500.0 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.91 -
6086 479.7 -7.9 406 6094 done -0.76 - - 2604 - 1.73 0.086 1399 543.9 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
6396 504.9 -7.8 417 6403 roll -0.78 - - 2604 - 2.25 0.110 2577 523.6 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
6435 507.1 -7.7 418 6443 done -0.80 - - 2605 - 2.33 0.120 1396 -506.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.90 -
6760 533.0 -7.9 429 6765 roll -0.82 - - 2604 - 1.88 0.143 455 -500.5 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.90 -
6885 542.9 -8.2 433 6892 done -0.82 - - 2605 - 1.73 0.088 1385 537.6 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.17 -
7211 569.1 -7.9 444 7216 roll -0.85 - - 2605 - 1.88 0.145 456 -494.1 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.89 -
7356 581.0 -7.9 449 7363 done -0.85 - - 2605 - 1.70 0.089 1370 537.6 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.16 -
7691 604.5 -7.0 460 7696 roll -0.87 - - 2604 - 1.85 0.145 466 -488.6 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.78 -
7795 611.1 -7.3 463 7803 done -0.87 - - 2604 - 1.65 0.089 1353 537.6 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.15 -
8112 634.6 -7.2 474 8117 roll -0.89 - - 2605 - 2.35 0.114 2580 522.1 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.95 -
8186 639.1 -7.4 476 8194 done -0.92 - - 2604 - 2.45 0.125 1350 -502.0 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.82 -
8501 664.3 -7.8 487 8508 roll -0.94 0.12 0.135 2539 -541.7 2.35 0.109 2580 523.4 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - 14.39 14.00 -
8565 669.2 -8.0 489 8573 done -0.94 - - 2540 - 2.45 0.124 1357 -499.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.92 -
8891 698.6 -8.9 500 8897 roll -0.92 0.12 0.253 2574 283.3 1.80 0.143 460 -498.3 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - 14.06 13.81 -
9026 709.0 -8.7 504 9034 done -0.92 - - 2567 - 1.65 0.087 1353 541.2 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.13 -
9337 738.5 -9.3 515 9338 done -0.92 - - 2568 - - - 1353 - -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9638 767.8 -9.9 525 9643 roll -0.92 - - 2567 - 1.80 0.147 461 -495.6 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.76 -
9735 777.2 -10.3 528 9743 done -0.92 - - 2565 - 1.65 0.090 1343 534.5 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.08 -
10058 809.4 -9.5 539 10064 roll -0.92 - - 2566 - 1.80 0.148 458 -491.7 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.74 -
10147 818.0 -9.6 542 10153 done -0.92 - - 2562 - 1.60 0.090 1321 539.4 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.99 -
10481 847.0 -8.8 553 10482 done -0.92 - - 2562 - - - 1321 - -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10776 873.1 -8.9 563 10784 roll -0.92 - - 2562 - 1.75 0.149 466 -488.6 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.70 -
10836 878.6 -9.1 565 10843 done -0.92 - - 2556 - 1.60 0.090 1321 534.4 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.09 -
11171 908.7 -9.1 576 11176 roll -0.92 - - 2557 - 1.75 0.150 456 -494.3 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.74 -
11296 920.2 -9.6 580 11304 done -0.90 - - 2553 - 1.60 0.089 1307 531.9 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.03 -
11618 950.7 -9.1 591 11624 roll -0.90 - - 2552 - 2.47 0.119 2580 515.4 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.85 -
11676 955.9 -8.9 593 11683 done -0.90 - - 2551 - 2.55 0.122 1306 -499.6 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.77 -
11973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11973 begin apogee
11983 980.8 -8.1 603 12144 roll -0.25 0.85 0.212 2782 271.8 - - 1525 - - 156.20 1.800 2689 -4.0 0.406 - - - - - - 13.67 - 12.97
12149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12149 begin climb
12152 986.9 - 608 12328 roll 0.90 1.17 0.129 3154 317.9 2.03 0.117 2578 518.7 155.7 163.98 1.791 2055 -3.9 0.402 - - - - - - 14.12 14.11 13.02
12368 975.7 7.9 616 12374 done 0.86 - - 3161 - 2.12 0.132 1514 -501.9 155.7 - - 2048 - - - - - - - - - 14.13 -
12701 947.2 8.4 627 12707 roll 0.83 - - 3161 - 2.03 0.120 2580 525.1 155.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.27 -
12829 937.3 8.3 631 12835 done 0.80 0.17 0.311 3132 -170.6 2.03 0.127 1533 -515.8 155.7 - - 2040 - - - - - - - - 13.93 14.19 -
13151 914.1 6.7 642 13167 roll 0.81 - - 3132 - 2.00 0.112 2577 522.0 167.4 11.23 1.620 2007 -2.9 0.313 - - - - - - - 14.44 13.34
13311 904.7 6.7 646 13330 done 0.81 - - 3139 - 2.00 0.142 1560 -508.5 179.6 14.48 1.650 1962 -3.1 0.322 - - - - - - - 14.19 13.32
13641 881.3 6.7 658 13660 roll 0.82 - - 3139 - 1.98 0.122 2576 513.1 192.1 14.68 1.647 1906 -3.8 0.385 - - - - - - - 14.42 13.35
13801 871.3 7.1 662 13807 done 0.82 - - 3147 - 1.98 0.143 1579 -503.5 192.1 - - 1900 - - - - - - - - - 14.17 -
14111 847.1 7.3 673 14116 roll 0.82 - - 3147 - 1.92 0.122 2581 521.9 192.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.21 -
14208 840.3 7.5 676 14215 done 0.82 - - 3153 - 1.98 0.142 1607 -491.9 192.1 - - 1897 - - - - - - - - - 14.09 -
14529 815.8 7.3 687 14536 roll 0.82 - - 3153 - 1.90 0.122 2577 510.5 192.1 - - 1897 - - - - - - - - - 14.09 -
14638 809.0 7.5 690 14647 done 0.82 - - 3160 - 1.95 0.142 1621 -490.3 192.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.02 -
14950 785.7 7.1 701 14956 roll 0.82 - - 3160 - 1.88 0.122 2574 506.9 193.2 - - 1895 - - - - - - - - - 14.04 -
15040 778.9 7.4 704 15046 done 0.82 0.12 0.280 3141 -158.3 1.88 0.142 1638 -497.9 193.2 - - 1895 - - - - - - - - 13.88 13.97 -
15372 755.1 7.3 715 15377 roll 0.82 - - 3141 - 1.80 0.124 2574 520.0 193.2 - - 1895 - - - - - - - - - 14.04 -
15572 740.3 8.4 721 15578 done 0.82 - - 3146 - 1.77 0.129 1661 -515.8 193.2 - - 1895 - - - - - - - - - 14.02 -
15879 710.5 9.2 732 15886 roll 0.82 - - 3147 - 1.77 0.112 2570 513.6 193.2 - - 1895 - - - - - - - - - 13.95 -
16049 696.3 9.4 737 16057 done 0.82 - - 3153 - 1.75 0.136 1704 -494.9 193.2 - - 1894 - - - - - - - - - 13.84 -
16359 669.8 7.4 748 16366 roll 0.82 - - 3153 - 1.73 0.120 2577 504.6 193.2 - - 1894 - - - - - - - - - 13.92 -
16490 661.5 7.0 752 16496 done 0.82 - - 3159 - 1.73 0.137 1725 -492.5 197.9 - - 1894 - - - - - - - - - 13.82 -
16812 641.8 5.7 763 16868 roll 0.85 - - 3159 - 1.67 0.119 2581 512.6 241.4 51.80 1.489 1704 -3.7 0.298 - - - - - - - 14.26 13.27
16919 636.0 6.3 766 16959 done 0.87 - - 3165 - 1.70 0.135 1726 -502.9 268.2 29.67 1.446 1592 -3.8 0.313 - - - - - - - 14.11 13.26
17262 607.2 8.7 778 17267 roll 0.87 - - 3165 - 1.60 0.117 2576 531.2 268.2 - - 1584 - - - - - - - - - 14.14 -
17298 604.5 8.9 779 17305 done 0.87 - - 3170 - 1.62 0.132 1767 -499.4 268.2 - - 1584 - - - - - - - - - 14.07 -
17620 571.9 10.3 790 17622 done 0.87 - - 3171 - - - 1767 - 268.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17919 540.1 10.6 800 17927 roll 0.87 - - 3181 - 2.65 0.140 456 -494.7 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.90 -
18070 524.0 10.8 805 18076 done 0.87 0.12 0.256 3153 -233.3 2.47 0.088 1796 542.5 268.2 - - 1582 - - - - - - - - 13.92 14.10 -
18402 492.4 9.4 816 18409 roll 0.89 - - 3163 - 2.78 0.157 457 -481.7 268.2 - - 1581 - - - - - - - - - 13.87 -
18550 478.0 9.6 821 18556 done 0.89 - - 3163 - 2.58 0.095 1827 531.0 268.2 - - 1580 - - - - - - - - - 14.07 -
18882 448.1 8.7 832 18888 roll 0.89 - - 3162 - 1.42 0.112 2575 526.8 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.96 -
19030 435.3 8.5 837 19036 done 0.89 - - 3168 - 1.40 0.121 1857 -512.9 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.93 -
19364 408.3 8.1 848 19370 roll 0.89 - - 3168 - 1.40 0.118 2576 513.6 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.90 -
19499 398.0 8.6 852 19507 done 0.89 - - 3173 - 1.40 0.124 1871 -503.6 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.98 -
19810 366.9 9.6 863 19816 roll 0.89 - - 3173 - 1.38 0.114 2582 515.2 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.93 -
19918 357.7 10.2 866 19921 done 0.89 - - 3178 - 1.42 0.120 1865 -504.9 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.95 -
20220 324.3 10.5 876 20226 roll 0.89 - - 3179 - 1.38 0.113 2571 511.6 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.88 -
20358 311.6 10.6 880 20361 done 0.89 - - 3183 - 1.40 0.122 1871 -500.0 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.94 -
20660 280.7 9.3 890 20666 roll 0.89 - - 3183 - 1.35 0.110 2571 518.5 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.88 -
20689 278.0 9.2 891 20697 done 0.89 0.10 0.219 3159 -240.0 1.38 0.119 1872 -506.5 268.2 - - 1584 - - - - - - - - 13.73 13.91 -
21025 250.6 8.2 902 21030 roll 0.91 - - 3159 - 1.35 0.110 2572 518.5 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.88 -
21091 244.7 8.6 907 21097 done 0.94 - - 3164 - 1.38 0.119 1876 -504.3 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.86 -
21402 219.0 8.0 938 21410 roll 0.96 - - 3163 - 1.35 0.109 2575 517.8 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.88 -
21511 209.8 8.4 949 21518 done 0.99 - - 3169 - 1.40 0.118 1869 -504.3 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.85 -
21823 182.8 8.8 980 21830 roll 1.01 - - 3169 - 1.38 0.106 2580 515.2 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.88 -
21890 176.7 8.8 987 21897 done 1.01 - - 3174 - 1.38 0.116 1876 -510.1 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.89 -
22201 149.0 9.0 1018 22208 roll 1.01 - - 3174 - 1.35 0.106 2578 520.0 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.89 -
22344 136.0 9.1 1032 22351 done 1.01 - - 3178 - 1.38 0.116 1874 -510.1 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - 13.86 -
22652 107.2 9.6 1063 22658 roll 1.01 - - 3178 - 1.35 0.103 2576 520.0 268.2 - - 1583 - - - - - - - - - 13.74 -
22750 97.6 9.7 1073 22758 done 1.01 - - 3184 - 1.40 0.113 1864 -508.6 268.2 - - 1583 - - - - - - - - - 13.97 -
23061 67.8 9.3 1104 23068 roll 1.01 - - 3183 - 1.38 0.102 2578 517.4 268.2 - - 1584 - - - - - - - - - 13.90 -
23159 58.2 9.6 1114 23169 done 1.01 - - 3189 - 1.40 0.112 1868 -507.1 268.2 - - 1585 - - - - - - - - - 13.97 -
23470 28.2 10.6 1145 23478 roll 1.01 - - 3186 - 1.38 0.101 2583 518.1 268.2 - - 1586 - - - - - - - - - 14.02 -
23501 25.3 9.7 1148 23508 done 1.01 - - 3194 - 1.38 0.111 1873 -514.5 268.2 - - 1585 - - - - - - - - - 13.97 -
23727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23727 begin surface coast
23758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23758 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.46 9.15 0.088 144 -333.3 0.75 0.144 1519 -472.0 350.04 40.78 0.125 1265 -7.8 0.015 - - - - - -