Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.65 of 91.80 AH used of 24V (27.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.62 of 61.20 AH used of 10V (45.07% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 87.8 m at 751.3 m, depth 839 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 49 - - - 1794 - -117.3 -54.35 - 3467 - - - - - - - - - - -
100 11.0 -22.2 3 120 roll -1.46 11.93 0.166 2124 173.9 2.88 0.107 3206 490.3 -117.3 -0.43 - 3484 -39.5 - - - - - - - - - -
356 48.6 -10.4 12 365 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 1804 -515.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
686 83.9 -10.6 25 695 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 383 -522.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
731 88.4 -10.1 26 740 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.064 1804 546.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1051 123.0 -11.3 39 1072 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1382 162.6 -13.0 52 1405 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1716 200.5 -10.9 65 1737 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2046 234.0 -9.8 78 2056 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.103 3219 514.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2085 237.9 -10.0 79 2094 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 1794 -523.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2409 270.4 -10.6 92 2418 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3215 507.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2438 273.3 -10.9 93 2446 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 1801 -523.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2773 307.3 -10.3 106 2796 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3105 340.2 -10.1 119 3114 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 509.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3141 343.7 -10.8 120 3149 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1799 -524.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3470 379.2 -10.7 133 3479 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3215 509.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3498 382.0 -10.9 134 3507 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.084 1799 -520.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3834 416.1 -10.2 147 3842 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3219 510.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3861 419.2 -11.0 148 3870 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1799 -525.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4197 462.1 -12.9 161 4219 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4530 502.1 -11.6 174 4539 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3220 511.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4587 508.8 -11.2 176 4596 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.082 1775 -531.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4922 544.6 -9.9 189 4931 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.096 3215 514.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4961 548.7 -10.5 190 4970 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1798 -530.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5285 581.7 -9.8 203 5294 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3217 521.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5352 589.0 -11.0 205 5361 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1794 -523.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5677 629.2 -13.4 218 5685 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3219 518.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5750 639.4 -14.2 220 5759 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1799 -531.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6068 678.6 -11.3 233 6091 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6402 704.1 -7.1 246 6424 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6734 723.2 -5.7 259 6743 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3215 520.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6818 730.3 -9.6 262 6827 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1797 -531.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7154 765.3 -10.9 275 7177 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7486 798.9 -10.3 288 7496 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3215 515.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7565 807.3 -11.6 290 7569 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.080 1791 -523.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7781 831.7 12.3 299 7899 done -0.50 1.10 0.110 2336 192.7 - - 2102 - - 102.18 1.297 3000 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7904 839.2 6.3 304 8021 roll 1.46 2.03 0.060 2763 210.3 2.88 0.094 691 -489.9 117.3 103.40 1.259 2522 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
8275 841.0 - 317 8450 done 1.46 - - 2763 - 2.75 0.083 2109 515.6 293.9 165.50 1.250 1801 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
8774 810.4 12.4 337 8789 roll 1.68 0.22 0.035 2830 304.5 2.70 0.069 687 -526.7 293.9 4.65 1.351 1801 - - - - - - - - - - -
9010 772.2 14.9 345 9018 done 1.68 - - 2830 - 2.60 0.056 2098 542.7 293.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9333 729.5 12.3 358 9356 done 1.68 - - 2830 - - - 2099 - 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9667 691.1 11.0 371 9675 roll 1.68 - - 2830 - 2.72 0.091 3512 519.5 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9712 686.1 11.8 372 9721 done 1.68 - - 2830 - 2.55 0.050 2091 -557.3 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10030 644.2 14.4 385 10039 roll 1.68 - - 2830 - 2.75 0.086 3516 518.2 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10143 626.6 14.9 389 10147 done 1.68 - - 2830 - 2.55 0.049 2099 -555.7 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10478 575.7 15.4 402 10487 roll 1.68 - - 2830 - 2.72 0.087 3513 519.9 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10573 560.2 16.1 405 10582 done 1.68 - - 2830 - 2.53 0.050 2101 -558.1 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10898 509.4 15.4 418 10907 roll 1.68 - - 2830 - 2.72 0.087 3512 518.8 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10938 503.2 15.6 419 10947 done 1.68 - - 2830 - 2.58 0.054 2096 -548.8 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11262 453.1 15.3 432 11271 roll 1.68 - - 2830 - 2.78 0.089 3519 511.9 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11324 443.1 16.5 434 11333 done 1.68 - - 2830 - 2.60 0.056 2096 -547.3 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11654 393.8 14.6 447 11663 roll 1.68 - - 2830 - 2.78 0.091 3512 509.4 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11721 383.2 15.9 449 11730 done 1.68 - - 2830 - 2.60 0.058 2098 -543.8 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12046 329.6 17.1 462 12055 roll 1.68 - - 2830 - 2.78 0.094 3516 510.1 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12079 323.5 18.6 463 12088 done 1.68 - - 2830 - 2.62 0.061 2095 -542.4 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12410 263.3 17.5 476 12419 roll 1.68 - - 2830 - 2.80 0.094 3516 507.5 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12455 255.0 17.3 477 12464 done 1.68 - - 2830 - 2.62 0.061 2095 -542.4 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12774 204.3 15.4 490 12782 roll 1.68 - - 2830 - 2.78 0.094 3512 509.7 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12802 199.9 16.2 491 12811 done 1.68 - - 2830 - 2.60 0.060 2098 -543.8 293.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13136 145.5 16.7 504 13146 roll 1.68 - - 2830 - 2.78 0.097 3512 508.6 293.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13178 138.7 17.5 505 13186 done 1.68 - - 2830 - 2.60 0.061 2102 -542.3 293.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13502 91.6 12.4 518 13511 roll 1.68 - - 2830 - 2.80 0.097 3510 502.9 293.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13558 84.8 11.9 520 13567 done 1.68 - - 2830 - 2.60 0.064 2099 -542.7 293.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13896 41.0 12.9 533 13904 roll 1.68 - - 2830 - 2.78 0.096 3512 508.3 293.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13940 34.0 15.3 534 13950 done 1.68 - - 2831 - 2.62 0.064 2099 -539.3 293.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -