prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.76 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.25 of 100.00 AH used of 10V (86.75% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.30 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.86 | - | - | - | 97.10 | -0.91 | 85.75 | - | 443.94 | - | - | 0.001 | 2010.69 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 99.33 | 1.5 | -1.6 | 17 | 115.24 | -0.91 | - | - | 2215.12 | - | 9.77 | - | 587.12 | -145.7 | -146.63 | 2.82 | - | 3099.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 382.02 | 36.9 | -11.6 | 60 | 387.59 | -0.91 | - | - | 2215.19 | - | - | - | 2070.69 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 567.62 | 58.2 | -11.4 | 79 | 568.84 | -0.91 | - | - | 2215.12 | - | - | - | 2072.69 | - | -146.63 | - | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850.88 | 90.9 | 11.6 | 107 | 975.12 | -0.20 | 120.83 | - | 2439.12 | 1.9 | 1.22 | 0.001 | 2040.00 | -26.8 | - | 0.09 | - | 2503.31 | -6617.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977.57 | 94.9 | - | 119 | 1105.47 | 0.91 | 121.16 | - | 2818.88 | 3.1 | 2.06 | - | 584.75 | -706.4 | 146.63 | 2.78 | - | 1903.38 | -215.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1373.46 | 82.1 | 6.6 | 159 | 1440.41 | 1.00 | 62.37 | - | 2818.50 | - | - | - | 2065.19 | - | 220.03 | 2.91 | - | 1605.16 | -102.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 1738.40 | 46.6 | 10.3 | 195 | 1742.18 | 1.00 | - | - | 2819.00 | - | - | - | 567.88 | - | 220.03 | 2.98 | - | 1604.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1792.75 | 40.9 | 10.2 | 200 | 1797.74 | no move | 1.00 | - | - | 2818.50 | - | - | - | 2067.75 | - | 220.03 | 2.91 | - | 1604.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1978.58 | 22.8 | 9.2 | 219 | 1999.10 | 1.02 | 17.33 | - | 2818.88 | - | - | - | 3454.94 | - | 237.73 | 2.46 | - | 1532.28 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2249 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2249 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | 501.22 | 12.90 | - | - | -0.2 | 2.90 | - | 1081872896 | 373059619.3 | -1.08 | 0.03 | - | - | 0.0 | 0.000 | - | 1082041553 | - | - | - | - | |||