prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.06 of 300.00 AH used of 24V (57.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.46 of 100.00 AH used of 10V (46.54% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 66.4 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | done | -1.32 | - | - | 357 | - | 0.25 | - | 1947 | - | -146.0 | -104.32 | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 144 | 0.9 | -2.7 | 22 | 157 | roll | -1.32 | 5.45 | - | 1431 | 197.1 | 2.53 | - | 523 | -562.8 | -146.0 | -0.40 | - | 3710 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 279 | 20.8 | -10.4 | 47 | 285 | done | -1.32 | - | - | 1429 | - | 2.78 | - | 2048 | 548.6 | -146.0 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 599 | 54.5 | -10.5 | 80 | 600 | done | -1.32 | - | - | 1431 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 84.9 | -10.3 | 95 | 904 | roll | -1.32 | - | - | 1428 | - | 2.50 | - | 3460 | 561.2 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 90.6 | -9.5 | 98 | 1105 | done | -0.31 | 1.15 | - | 1664 | 205.2 | 0.17 | - | 2030 | -8411.8 | - | 118.38 | - | 3132 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1106 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | 95.0 | - | 105 | 1246 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 1999 | 186.1 | 2.60 | - | 3446 | 544.6 | 146.0 | 122.62 | - | 2539 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1522 | 73.1 | 7.8 | 125 | 1571 | done | 1.38 | 0.08 | - | 2034 | 437.5 | 2.62 | - | 1971 | -563.0 | 194.9 | 41.67 | - | 2333 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1873 | 35.4 | 10.7 | 149 | 1878 | roll | 1.38 | - | - | 2029 | - | 2.60 | - | 3379 | 541.5 | 194.9 | 0.20 | - | 2337 | 20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1974 | 24.2 | 10.8 | 159 | 1981 | done | 1.38 | - | - | 2028 | - | 2.55 | - | 2000 | -540.8 | 194.9 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.62 | - | 338 | 39.2 | - | - | 2001 | - | 622.57 | 0.03 | - | 588 | 19600.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||