prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.16 of 150.00 AH used of 24V (18.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.22 of 100.00 AH used of 10V (27.78% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.638 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 412.83, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 90 | VBD | -0.67 | - | - | 78 | - | - | - | 1753 | - | -107.0 | -61.70 | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -1.5 | 6 | 150 | roll | -0.67 | 12.15 | 0.254 | 2751 | 220.0 | 2.40 | 0.074 | 338 | -589.6 | -107.0 | -35.92 | - | 3266 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 27.4 | -9.8 | 26 | 330 | done | -0.67 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.036 | 1751 | 642.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 38.7 | -10.3 | 32 | 441 | roll | -0.67 | - | - | 2750 | - | 2.30 | 0.054 | 326 | -619.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 62.8 | -9.2 | 42 | 672 | done | -0.67 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.035 | 1741 | 637.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 126.1 | -9.7 | 58 | 1396 | roll | -0.67 | - | - | 2742 | - | 2.25 | 0.048 | 3166 | 633.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 138.6 | -10.7 | 59 | 1516 | done | -0.67 | 0.08 | 0.145 | 2763 | 262.5 | 2.22 | 0.039 | 1741 | -641.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 220.9 | -10.5 | 72 | 2253 | roll | -0.67 | - | - | 2763 | - | 1.45 | 0.043 | 2662 | 635.2 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 244.7 | -8.3 | 75 | 2511 | done | -0.67 | - | - | 2763 | - | 1.45 | 0.041 | 1746 | -631.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 306.2 | -8.6 | 88 | 3251 | roll | -0.67 | - | - | 2763 | - | 0.65 | 0.054 | 1322 | -652.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 314.8 | -9.3 | 89 | 3346 | done | -0.67 | - | - | 2763 | - | 0.68 | 0.037 | 1768 | 655.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 391.2 | -10.3 | 102 | 4114 | roll | -0.67 | - | - | 2763 | - | 1.83 | 0.048 | 2945 | 643.2 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 419.7 | -11.9 | 105 | 4372 | done | -0.67 | - | - | 2763 | - | 1.92 | 0.041 | 1741 | -627.1 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 494.2 | -9.6 | 118 | 5111 | roll | -0.67 | - | - | 2763 | - | 1.55 | 0.043 | 2716 | 629.0 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 500.0 | -9.3 | 118 | 5173 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 1.52 | 0.041 | 1750 | -635.5 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 566.2 | -9.2 | 131 | 5906 | roll | -0.67 | - | - | 2763 | - | 1.23 | 0.055 | 991 | -617.1 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 590.8 | -9.8 | 134 | 6165 | done | -0.67 | - | - | 2763 | - | 1.15 | 0.035 | 1731 | 643.5 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 661.7 | -9.5 | 147 | 6904 | roll | -0.67 | - | - | 2763 | - | 2.25 | 0.049 | 3150 | 630.7 | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 674.5 | -9.4 | 149 | 7035 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.038 | 1733 | -638.3 | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 745.5 | -9.8 | 161 | 7764 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.28 | 0.055 | 337 | -612.3 | -107.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 770.4 | -10.1 | 164 | 8004 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.034 | 1732 | 634.1 | -107.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8330 | 802.7 | 10.0 | 170 | 8423 | done | -0.26 | 0.40 | 0.085 | 2899 | 342.5 | - | - | 1668 | - | - | 89.80 | 1.328 | 2827 | -4.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8424 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9115 | 871.7 | -8.6 | 183 | 9330 | roll | -0.25 | - | - | 2899 | - | 2.50 | 0.057 | 272 | -558.4 | 240.9 | 208.48 | 1.382 | 1843 | -4.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 877.1 | 3.7 | 188 | 9469 | done | -0.25 | - | - | 2898 | - | 2.22 | 0.033 | 1678 | 633.3 | 240.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 852.3 | 2.9 | 201 | 10225 | roll | -0.25 | - | - | 2899 | - | 2.33 | 0.058 | 260 | -608.6 | 240.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 848.1 | 2.2 | 203 | 10389 | done | -0.25 | - | - | 2893 | - | 2.20 | 0.034 | 1683 | 646.8 | 240.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 833.9 | 2.0 | 216 | 11156 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.047 | 3067 | 629.1 | 240.9 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 827.8 | 3.0 | 219 | 11415 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.042 | 1666 | -631.1 | 240.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 804.1 | 3.5 | 232 | 12147 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.33 | 0.059 | 258 | -604.3 | 240.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 801.2 | 3.4 | 233 | 12232 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.034 | 1677 | 645.0 | 240.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12995 | 774.9 | 3.5 | 246 | 12999 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.059 | 265 | -600.9 | 240.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 769.5 | 3.5 | 248 | 13156 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.17 | 0.034 | 1669 | 647.0 | 240.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13919 | 745.5 | 2.9 | 261 | 13923 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.060 | 261 | -599.1 | 240.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14116 | 739.7 | 3.3 | 264 | 14120 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.034 | 1677 | 643.6 | 240.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14845 | 713.9 | 4.4 | 276 | 14849 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.060 | 266 | -600.4 | 240.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15018 | 705.7 | 4.8 | 278 | 15022 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.034 | 1670 | 647.0 | 240.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15774 | 668.0 | 5.1 | 291 | 15779 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.060 | 266 | -597.4 | 240.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15921 | 661.0 | 4.2 | 293 | 15925 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.034 | 1679 | 642.3 | 240.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16694 | 636.2 | 2.5 | 306 | 16698 | roll | -0.25 | - | - | 2881 | - | 2.20 | 0.046 | 3071 | 632.7 | 240.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16824 | 633.7 | 1.6 | 308 | 16829 | done | -0.25 | 0.05 | 0.199 | 2892 | 220.0 | 2.25 | 0.044 | 1665 | -624.9 | 240.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17554 | 624.1 | 1.1 | 320 | 17558 | roll | -0.25 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.060 | 354 | -604.1 | 240.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17811 | 620.0 | 1.0 | 323 | 17816 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.08 | 0.034 | 1675 | 635.1 | 240.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18545 | 597.9 | 4.0 | 336 | 18549 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.060 | 265 | -592.4 | 240.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18746 | 588.2 | 4.9 | 339 | 18751 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.034 | 1670 | 632.9 | 240.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19232 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19234 | 563.1 | - | 347 | 19240 | roll | 0.67 | 0.93 | 0.109 | 3178 | 308.6 | 2.28 | 0.044 | 3076 | 616.7 | 107.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19476 | 550.3 | 4.8 | 350 | 19481 | done | 0.41 | 0.28 | 0.187 | 3118 | -214.3 | 2.28 | 0.044 | 1665 | -618.9 | 130.6 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20221 | 522.7 | 3.0 | 363 | 20224 | roll | 0.41 | - | - | 3122 | - | 0.98 | 0.058 | 1064 | -613.3 | 203.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20349 | 519.8 | 2.1 | 364 | 20408 | done | 0.42 | - | - | 3122 | - | 0.95 | 0.040 | 1674 | 642.1 | 303.0 | 53.40 | 1.169 | 1590 | -4.4 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21144 | 487.0 | 4.5 | 378 | 21179 | roll | 0.42 | - | - | 3130 | - | 2.42 | 0.062 | 256 | -586.0 | 336.4 | 29.88 | 1.120 | 1454 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21360 | 474.9 | 5.5 | 381 | 21370 | done | 0.42 | 0.05 | 0.207 | 3119 | -220.0 | 2.22 | 0.037 | 1679 | 641.0 | 340.3 | 4.60 | 0.762 | 1438 | -3.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22133 | 417.4 | 8.0 | 394 | 22137 | roll | 0.42 | - | - | 3119 | - | 1.35 | 0.060 | 866 | -602.2 | 340.3 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22261 | 407.3 | 8.3 | 395 | 22267 | done | 0.42 | - | - | 3118 | - | 1.25 | 0.037 | 1661 | 636.0 | 340.3 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22996 | 362.4 | 5.1 | 408 | 23015 | roll | 0.42 | - | - | 3119 | - | 2.40 | 0.064 | 248 | -588.8 | 354.5 | 14.12 | 0.975 | 1380 | -4.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23269 | 349.0 | 5.0 | 412 | 23294 | done | 0.42 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.035 | 1674 | 642.3 | 373.1 | 17.65 | 0.988 | 1306 | -4.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24057 | 305.0 | 6.5 | 425 | 24061 | roll | 0.42 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.046 | 3068 | 627.9 | 373.1 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24253 | 290.5 | 8.0 | 428 | 24258 | done | 0.42 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.045 | 1670 | -621.3 | 373.1 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24983 | 227.8 | 9.3 | 440 | 24987 | roll | 0.42 | - | - | 3119 | - | 2.20 | 0.044 | 3042 | 623.6 | 373.1 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25088 | 217.3 | 9.0 | 441 | 25092 | done | 0.42 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.044 | 1662 | -621.6 | 373.1 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25839 | 153.6 | 7.8 | 454 | 25843 | roll | 0.42 | - | - | 3119 | - | 1.27 | 0.058 | 882 | -614.2 | 373.1 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26097 | 134.9 | 6.1 | 457 | 26101 | done | 0.42 | - | - | 3118 | - | 1.23 | 0.034 | 1674 | 643.9 | 373.1 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26820 | 84.6 | 7.0 | 471 | 26824 | roll | 0.42 | - | - | 3119 | - | 1.75 | 0.059 | 638 | -592.0 | 373.1 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27077 | 68.1 | 5.6 | 476 | 27081 | done | 0.42 | - | - | 3118 | - | 1.60 | 0.032 | 1671 | 645.6 | 375.2 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27809 | 29.7 | 4.4 | 508 | 27837 | roll | 0.42 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.061 | 310 | -596.9 | 410.1 | 22.50 | 0.793 | 1156 | -6.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28096 | 11.2 | 6.0 | 532 | 28103 | done | 0.65 | 0.15 | 0.060 | 3190 | 480.0 | 2.12 | 0.033 | 1684 | 648.1 | 410.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28210 | 4.8 | 5.8 | 543 | 28214 | roll | 0.65 | - | - | 3199 | - | 2.38 | 0.064 | 256 | -600.0 | 410.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.99 | 8.98 | 0.063 | 86 | -346.7 | - | - | 1743 | - | 412.83 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||