prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.83 of 145.00 AH used of 24V (62.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.22 of 96.25 AH used of 10V (28.08% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 84 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | -36.22 | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -0.7 | 4 | 138 | roll | -0.40 | 11.05 | 0.246 | 2695 | 232.3 | 2.40 | 0.073 | 3528 | 588.3 | -87.6 | -60.10 | - | 2679 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 25.30 | 26.08 |
| 213 | 11.5 | -14.3 | 23 | 223 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.053 | 2133 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 282 | 19.7 | -11.5 | 32 | 292 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.060 | 3529 | 594.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 316 | 23.7 | -11.8 | 36 | 326 | done | -0.40 | 0.08 | 0.198 | 2707 | 287.5 | 2.35 | 0.051 | 2115 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.39 | - |
| 491 | 44.1 | -11.2 | 61 | 498 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 82.9 | -12.5 | 122 | 833 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.052 | 707 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 883 | 89.2 | -10.8 | 132 | 893 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.052 | 2122 | 602.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1200 | 131.6 | -13.3 | 170 | 1209 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.060 | 3545 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1282 | 141.5 | -11.3 | 178 | 1291 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.050 | 2113 | -622.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1592 | 182.5 | -12.9 | 209 | 1601 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.053 | 704 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1616 | 185.3 | -12.9 | 211 | 1624 | done | -0.40 | 0.15 | 0.216 | 2713 | 166.7 | 2.33 | 0.053 | 2129 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.58 | - |
| 1926 | 215.1 | -8.7 | 234 | 1931 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.059 | 3532 | 623.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2012 | 221.8 | -8.3 | 238 | 2016 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.050 | 2114 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2819 | 296.7 | -9.0 | 278 | 2821 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 371.5 | -9.1 | 318 | 3621 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 446.4 | -9.6 | 358 | 4425 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.052 | 700 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4462 | 450.5 | -9.9 | 360 | 4466 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.052 | 2134 | 615.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5274 | 527.9 | -8.5 | 401 | 5280 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.060 | 3541 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5322 | 531.2 | -8.4 | 403 | 5327 | done | -0.40 | 0.12 | 0.204 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.050 | 2116 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.64 | - |
| 6129 | 584.5 | -7.1 | 443 | 6135 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.054 | 703 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6162 | 586.1 | -7.2 | 444 | 6169 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2126 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6969 | 656.8 | -8.6 | 485 | 6975 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3531 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7062 | 663.5 | -8.4 | 489 | 7070 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.053 | 2120 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7870 | 736.4 | -8.5 | 530 | 7875 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.060 | 3531 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7897 | 738.2 | -8.5 | 531 | 7902 | done | -0.40 | 0.12 | 0.200 | 2714 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 2120 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.58 | - |
| 8704 | 789.5 | -6.2 | 571 | 8710 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.054 | 705 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8744 | 792.0 | -6.3 | 573 | 8750 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2123 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9565 | 848.2 | -7.2 | 614 | 9570 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9698 | 856.9 | -7.3 | 620 | 9705 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.052 | 2117 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10504 | 921.6 | -7.7 | 661 | 10510 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10537 | 923.1 | -7.7 | 662 | 10544 | done | -0.40 | 0.12 | 0.216 | 2713 | 158.3 | 2.33 | 0.053 | 2128 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.53 | - |
| 11344 | 967.7 | -5.2 | 703 | 11350 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.063 | 3536 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 11447 | 973.2 | -5.5 | 708 | 11451 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11857 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11863 | 996.5 | -5.3 | 729 | 11943 | done | - | 0.45 | 0.166 | 2838 | 297.8 | - | - | 2117 | - | - | 76.38 | 1.346 | 2321 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - | 23.07 |
| 11944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | 997.1 | - | 733 | 12039 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.067 | 2992 | 405.3 | 2.50 | 0.051 | 3503 | 554.4 | 87.6 | 82.60 | 1.348 | 1963 | -4.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.68 | 22.26 |
| 12137 | 979.3 | 14.8 | 742 | 12144 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.35 | 0.044 | 2095 | -599.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 12945 | 864.3 | 13.2 | 783 | 12951 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.047 | 680 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13036 | 853.6 | 13.5 | 787 | 13044 | done | 0.40 | 0.15 | 0.238 | 2981 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2102 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.68 | - |
| 13843 | 755.4 | 11.9 | 828 | 13849 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.050 | 3506 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 13891 | 750.2 | 12.4 | 830 | 13896 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.043 | 2082 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14698 | 651.9 | 11.9 | 870 | 14704 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.049 | 688 | -627.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14751 | 647.0 | 12.0 | 872 | 14758 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.043 | 2101 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15558 | 554.9 | 11.1 | 913 | 15564 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.051 | 3505 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15580 | 552.5 | 11.4 | 914 | 15586 | done | 0.40 | 0.10 | 0.223 | 2983 | -180.0 | 2.20 | 0.044 | 2097 | -640.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.78 | - |
| 16399 | 464.7 | 11.2 | 955 | 16404 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 16458 | 457.5 | 11.7 | 958 | 16464 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17279 | 361.2 | 10.9 | 999 | 17280 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | - | - | 2100 | - | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18079 | 283.6 | 8.7 | 1039 | 18098 | done | 0.42 | - | - | 2993 | - | - | - | 2100 | - | 105.0 | 13.57 | 0.846 | 1893 | -3.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 18898 | 199.5 | 10.5 | 1080 | 18907 | roll | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -622.8 | 105.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 19035 | 185.3 | 10.6 | 1093 | 19042 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 625.0 | 105.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 19339 | 154.1 | 9.4 | 1124 | 19348 | roll | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.050 | 3507 | 631.5 | 105.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19475 | 140.2 | 10.5 | 1137 | 19483 | done | 0.42 | 0.12 | 0.236 | 2987 | -133.3 | 2.22 | 0.044 | 2095 | -636.0 | 105.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.76 | - |
| 19781 | 113.8 | 8.3 | 1168 | 19821 | roll | 0.46 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.048 | 685 | -605.2 | 139.8 | 30.20 | 0.786 | 1749 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.45 |
| 19856 | 107.2 | 9.9 | 1175 | 19863 | done | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.043 | 2106 | 617.8 | 139.8 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20188 | 72.4 | 9.7 | 1230 | 20199 | roll | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.050 | 3504 | 613.2 | 139.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 20268 | 64.2 | 10.7 | 1243 | 20275 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.044 | 2089 | -628.9 | 139.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 20639 | 23.9 | 11.3 | 1304 | 20649 | roll | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -612.6 | 139.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 20694 | 17.4 | 12.0 | 1311 | 20704 | done | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.044 | 2103 | 610.7 | 139.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20763 | 8.3 | 14.0 | 1320 | 20773 | roll | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.050 | 3508 | 616.2 | 139.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20790 | 4.4 | 14.8 | 1323 | 20801 | done | 0.46 | 0.10 | 0.210 | 3000 | -180.0 | 2.28 | 0.042 | 2090 | -621.9 | 139.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.72 | - |
| 20809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.42 | 7.82 | 0.058 | 128 | 16.4 | 0.05 | 0.155 | 2130 | -59920.0 | 446.93 | 145.18 | 0.054 | 499 | 3.4 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||