prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.14 of 150.00 AH used of 24V (65.90% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 0 | • 40.44 of 100.00 AH used of 10V (59.56% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 31.2 m at 662.3 m, depth 694 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 104 | VBD | -1.05 | - | - | 81 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | -75.43 | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.0 | -2.7 | 9 | 166 | roll | -1.05 | 11.20 | 0.244 | 2677 | 231.8 | 2.47 | 0.096 | 3337 | 573.7 | -170.3 | -35.62 | - | 3600 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 40.0 | -19.8 | 41 | 327 | done | -0.90 | 0.22 | 0.160 | 2739 | 281.8 | 2.47 | 0.091 | 1917 | -574.9 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 96.0 | -14.3 | 102 | 683 | roll | -0.86 | 0.05 | 0.241 | 2742 | 60.0 | 2.50 | 0.091 | 3342 | 570.0 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 108.7 | -13.1 | 111 | 771 | done | -0.86 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.094 | 1919 | -562.5 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 154.0 | -15.1 | 142 | 1095 | roll | -0.83 | 0.08 | 0.181 | 2760 | 225.0 | 2.40 | 0.086 | 477 | -600.8 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 158.3 | -15.0 | 144 | 1124 | done | -0.81 | 0.08 | 0.213 | 2766 | 75.0 | 2.45 | 0.076 | 1911 | 585.3 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 202.6 | -13.1 | 174 | 1448 | roll | -0.81 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.109 | 3353 | 565.5 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 222.2 | -12.0 | 187 | 1611 | done | -0.81 | 0.08 | 0.168 | 2771 | 187.5 | 2.62 | 0.112 | 1911 | -550.4 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 260.4 | -11.9 | 218 | 1934 | roll | -0.81 | - | - | 2771 | - | 2.42 | 0.092 | 478 | -592.1 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 266.6 | -12.7 | 221 | 1982 | done | -0.81 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.084 | 1922 | 577.6 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 311.5 | -13.8 | 252 | 2304 | roll | -0.81 | - | - | 2751 | - | 2.50 | 0.103 | 3352 | 572.0 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 335.6 | -11.9 | 269 | 2509 | done | -0.81 | 0.08 | 0.169 | 2766 | 187.5 | 2.60 | 0.111 | 1923 | -549.6 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 375.1 | -12.3 | 299 | 2833 | roll | -0.81 | - | - | 2766 | - | 2.45 | 0.090 | 475 | -591.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 381.4 | -13.5 | 302 | 2881 | done | -0.81 | 0.05 | 0.230 | 2766 | - | 2.47 | 0.078 | 1918 | 584.2 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 427.9 | -13.7 | 325 | 3209 | roll | -0.81 | - | - | 2756 | - | 2.60 | 0.119 | 3340 | 546.9 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 449.1 | -12.0 | 332 | 3370 | done | -0.83 | - | - | 2756 | - | 2.67 | 0.122 | 1917 | -533.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 486.8 | -12.1 | 347 | 3686 | roll | -0.83 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.086 | 481 | -593.4 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 494.4 | -13.3 | 349 | 3744 | done | -0.83 | 0.08 | 0.212 | 2760 | 50.0 | 2.42 | 0.065 | 1929 | 598.3 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 535.1 | -12.6 | 365 | 4059 | roll | -0.83 | - | - | 2750 | - | 2.62 | 0.127 | 3333 | 535.9 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 549.2 | -12.2 | 370 | 4169 | done | -0.85 | - | - | 2750 | - | 2.67 | 0.122 | 1911 | -532.6 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 587.7 | -12.0 | 386 | 4491 | roll | -0.85 | - | - | 2750 | - | 2.42 | 0.090 | 481 | -590.9 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 599.3 | -14.3 | 390 | 4579 | done | -0.85 | 0.08 | 0.200 | 2756 | 75.0 | 2.38 | 0.059 | 1922 | 605.5 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 643.0 | -11.9 | 406 | 4911 | roll | -0.85 | - | - | 2746 | - | 2.65 | 0.129 | 3328 | 530.6 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 655.6 | -12.0 | 411 | 5019 | done | -0.85 | - | - | 2746 | - | 2.72 | 0.135 | 1920 | -517.6 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5222 | 679.6 | 12.0 | 421 | 5363 | done | -0.25 | 0.73 | 0.169 | 2950 | 279.5 | - | - | 1753 | - | - | 138.27 | 1.028 | 2902 | -5.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5364 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5366 | 687.1 | - | 428 | 5526 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.104 | 3363 | 317.7 | 2.80 | 0.105 | 3167 | 505.0 | 170.3 | 148.80 | 0.992 | 2206 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 663.2 | 9.7 | 446 | 5794 | done | 0.92 | 0.15 | 0.184 | 3336 | -180.0 | 2.55 | 0.098 | 1750 | -555.7 | 178.6 | 7.82 | 0.819 | 2173 | -4.2 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 633.5 | 8.8 | 463 | 6153 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.196 | 3322 | -140.0 | 2.40 | 0.058 | 326 | -593.3 | 209.0 | 27.65 | 0.962 | 2050 | -4.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 614.6 | 9.6 | 472 | 6334 | done | 0.81 | 0.10 | 0.168 | 3297 | -250.0 | 2.30 | 0.036 | 1765 | 625.7 | 219.3 | 10.05 | 0.863 | 2007 | -4.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 587.8 | 8.3 | 487 | 6690 | roll | 0.87 | - | - | 3307 | - | 2.42 | 0.050 | 332 | -592.1 | 262.4 | 38.50 | 0.958 | 1831 | -4.6 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 580.6 | 8.7 | 490 | 6765 | done | 0.90 | - | - | 3307 | - | 2.30 | 0.035 | 1759 | 620.4 | 294.8 | 29.33 | 0.929 | 1699 | -4.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 544.6 | 11.2 | 508 | 7091 | roll | 0.90 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.053 | 331 | -612.9 | 294.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 540.6 | 12.2 | 509 | 7127 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.037 | 1759 | 626.3 | 294.8 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 504.7 | 11.2 | 525 | 7441 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 2.33 | 0.054 | 328 | -614.2 | 294.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 498.7 | 11.9 | 527 | 7490 | done | 0.88 | - | - | 3326 | - | 2.28 | 0.038 | 1757 | 626.8 | 294.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 465.9 | 10.1 | 542 | 7806 | roll | 0.88 | - | - | 3325 | - | 2.50 | 0.106 | 3171 | 565.6 | 294.8 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 462.4 | 10.7 | 543 | 7842 | done | 0.88 | 0.08 | 0.206 | 3319 | -75.0 | 2.47 | 0.095 | 1755 | -573.3 | 294.8 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 432.5 | 9.8 | 559 | 8160 | roll | 0.89 | - | - | 3330 | - | 2.35 | 0.065 | 332 | -605.5 | 300.0 | 4.15 | 0.532 | 1678 | -3.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 417.2 | 10.7 | 565 | 8300 | done | 0.85 | 0.08 | 0.172 | 3312 | -225.0 | 2.25 | 0.037 | 1759 | 634.2 | 300.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 388.8 | 9.1 | 585 | 8645 | roll | 0.88 | - | - | 3312 | - | 2.38 | 0.083 | 3173 | 594.1 | 322.4 | 21.73 | 0.849 | 1587 | -4.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 383.7 | 9.7 | 589 | 8685 | done | 0.89 | - | - | 3320 | - | 2.53 | 0.101 | 1754 | -560.9 | 329.6 | 7.65 | 0.731 | 1558 | -3.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 346.9 | 11.6 | 620 | 9006 | roll | 0.89 | - | - | 3332 | - | 2.33 | 0.060 | 324 | -613.7 | 329.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 323.5 | 13.9 | 635 | 9184 | done | 0.86 | 0.08 | 0.170 | 3314 | -225.0 | 2.30 | 0.038 | 1766 | 627.0 | 329.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 284.7 | 12.2 | 665 | 9511 | roll | 0.86 | - | - | 3323 | - | 2.30 | 0.049 | 323 | -627.4 | 329.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 279.4 | 12.8 | 668 | 9551 | done | 0.86 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.037 | 1756 | 628.5 | 329.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 240.5 | 11.8 | 698 | 9876 | roll | 0.86 | - | - | 3323 | - | 2.38 | 0.086 | 3175 | 596.2 | 329.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 236.5 | 12.3 | 700 | 9915 | done | 0.86 | 0.05 | 0.164 | 3317 | -120.0 | 2.53 | 0.094 | 1753 | -562.1 | 329.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 199.4 | 11.4 | 731 | 10234 | roll | 0.86 | - | - | 3328 | - | 2.30 | 0.059 | 330 | -618.7 | 329.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 183.2 | 12.2 | 742 | 10366 | done | 0.86 | 0.05 | 0.194 | 3316 | -240.0 | 2.25 | 0.037 | 1759 | 635.1 | 329.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10695 | 146.8 | 10.2 | 773 | 10699 | roll | 0.86 | - | - | 3325 | - | 2.28 | 0.051 | 329 | -627.2 | 329.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 142.9 | 11.6 | 775 | 10734 | done | 0.86 | - | - | 3325 | - | 2.28 | 0.038 | 1752 | 624.1 | 329.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 108.4 | 10.5 | 806 | 11056 | roll | 0.86 | - | - | 3334 | - | 2.28 | 0.051 | 328 | -624.6 | 329.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 106.4 | 10.8 | 807 | 11075 | done | 0.86 | 0.08 | 0.169 | 3316 | -225.0 | 2.28 | 0.038 | 1769 | 632.0 | 329.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11417 | 73.9 | 9.0 | 862 | 11446 | roll | 0.94 | - | - | 3316 | - | 2.38 | 0.075 | 3177 | 591.6 | 356.0 | 23.35 | 0.620 | 1450 | -4.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 52.4 | 9.0 | 899 | 11663 | done | 1.01 | 0.10 | 0.089 | 3392 | 760.0 | 2.47 | 0.090 | 1756 | -575.3 | 380.4 | 21.52 | 0.607 | 1350 | -4.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | 5.7 | 9.9 | 963 | 12036 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.144 | 3359 | -220.0 | 2.33 | 0.057 | 333 | -610.7 | 382.0 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 91 | - | - | - | 1927 | - | 611.52 | 105.55 | 0.045 | 408 | -8.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||