WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.58 of 91.80 AH used of 24V ( 8.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.26 of 61.20 AH used of 10V (29.32% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.60 - - 428 - - - 2128 - -30.1 -40.78 - 2449 - - - - - - - - - - -
56 - -6.8 4 89 roll -1.60 11.23 0.170 2375 173.4 2.63 0.076 725 -533.5 -30.1 -15.20 - 2953 -33.2 - - - - - - - - - -
165 - -23.2 15 169 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.049 2134 546.1 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
475 - -15.3 66 479 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.062 725 -531.7 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
580 - -17.0 76 584 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.048 2133 541.5 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
885 - -13.7 107 889 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.085 3536 519.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
950 - -14.3 112 954 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.057 2135 -538.8 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1265 - -13.2 128 1269 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.068 724 -536.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1350 - -13.1 132 1354 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.053 2123 542.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1665 - -11.9 148 1683 done -1.60 - - 2374 - - - 2123 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1985 - -11.6 164 2003 done -1.60 - - 2375 - - - 2123 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2345 - -10.8 176 2403 done -1.60 - - 2375 - - - 2123 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2705 - -11.2 182 2709 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.071 726 -527.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2770 - -12.2 183 2774 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.057 2127 538.8 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3125 - -11.5 189 3183 done -1.60 - - 2375 - - - 2127 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3485 - -11.5 195 3489 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.074 726 -524.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3530 - -12.0 195 3534 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.058 2123 537.3 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3845 - -11.3 201 3903 done -1.60 - - 2375 - - - 2123 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4205 - -10.6 207 4209 roll -1.60 - - 2375 - 2.83 0.107 3537 499.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4250 - -10.8 207 4254 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.073 2129 -527.3 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4565 - -9.9 213 4569 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.075 724 -530.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4655 - -10.5 214 4659 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.062 2129 534.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4985 - -9.9 220 5043 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5345 - -9.7 226 5403 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5705 - -9.5 232 5763 done -1.60 - - 2375 - - - 2128 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6065 - -8.6 238 6123 done -1.60 - - 2374 - - - 2128 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6425 - -9.0 244 6483 done -1.60 - - 2374 - - - 2128 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6785 - -9.0 250 6789 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.083 724 -516.2 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6845 - -8.7 251 6849 done -1.60 - - 2374 - 2.67 0.068 2133 527.7 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7205 - -8.5 257 7264 done -1.60 - - 2375 - - - 2134 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7565 - -8.5 263 7569 roll -1.60 - - 2375 - 2.88 0.120 3535 486.5 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7645 - -9.4 264 7649 done -1.60 - - 2375 - 2.72 0.078 2121 -519.9 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7985 - -8.9 270 8043 done -1.60 - - 2375 - - - 2121 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8345 - -8.7 276 8403 done -1.60 - - 2375 - - - 2121 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8705 - -8.1 282 8763 done -1.60 - - 2375 - - - 2121 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9065 - -8.5 288 9123 done -1.60 - - 2375 - - - 2121 - -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9306 - 8.3 292 9364 done -0.29 1.45 0.118 2666 200.7 - - 2121 - - 27.95 1.539 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9365 - 7.0 293 9424 done 1.60 1.90 0.064 3081 218.4 - - 2121 - 30.1 27.90 1.518 2706 -4.4 - - - - - - - - - -
9725 - -0.4 299 9774 roll 1.60 - - 3081 - 2.70 0.089 764 -502.6 78.0 43.80 1.506 2511 -4.5 - - - - - - - - - -
9940 - 9.5 302 9944 done 1.67 - - 3081 - 2.75 0.075 2182 515.6 78.0 - - 2511 - - - - - - - - - - -
10265 - 9.1 308 10323 done 1.67 - - 3081 - - - 2182 - 78.0 - - 2511 - - - - - - - - - - -
10625 - 9.1 314 10629 roll 1.67 - - 3081 - 2.85 0.113 3581 490.9 78.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
10700 - 9.6 315 10704 done 1.67 - - 3081 - 2.72 0.077 2172 -518.0 78.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
11045 - 8.5 321 11103 done 1.67 - - 3081 - - - 2172 - 78.0 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11405 - 7.9 327 11409 roll 1.67 - - 3081 - 2.70 0.084 760 -523.0 78.0 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11440 - 8.7 327 11444 done 1.67 - - 3080 - 2.70 0.071 2174 523.7 78.0 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11765 - 8.1 333 11769 roll 1.67 - - 3081 - 2.85 0.111 3583 494.4 78.0 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11855 - 9.1 334 11859 done 1.67 - - 3081 - 2.70 0.074 2174 -521.9 78.0 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12185 - 8.2 340 12243 done 1.67 - - 3081 - - - 2174 - 78.0 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12545 - 7.8 346 12603 done 1.67 - - 3081 - - - 2174 - 78.0 - - 2508 - - - - - - - - - - -
12905 - 7.0 352 12909 roll 1.67 - - 3081 - 2.67 0.080 762 -528.8 78.0 - - 2508 - - - - - - - - - - -
13005 - 6.3 353 13009 done 1.67 - - 3081 - 2.67 0.066 2174 528.8 78.0 - - 2508 - - - - - - - - - - -
13325 - 6.6 359 13383 done 1.67 - - 3081 - - - 2175 - 78.0 - - 2508 - - - - - - - - - - -
13685 - 6.2 365 13689 roll 1.67 - - 3081 - 2.80 0.105 3580 501.8 78.0 - - 2508 - - - - - - - - - - -
13790 - 5.8 366 13794 done 1.67 - - 3081 - 2.70 0.069 2168 -523.0 79.2 - - 2508 - - - - - - - - - - -
14105 - 5.6 372 14164 done 1.67 - - 3081 - - - 2168 - 81.9 2.70 1.427 2495 -4.8 - - - - - - - - - -
14465 - 5.9 378 14469 roll 1.67 - - 3081 - 2.85 0.098 3582 496.1 83.0 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14710 - 6.9 382 14714 done 1.67 - - 3081 - 2.67 0.067 2171 -528.5 83.0 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15065 - 5.9 388 15069 roll 1.67 - - 3081 - 2.83 0.098 3580 497.9 83.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15185 - 6.1 390 15189 done 1.68 - - 3081 - 2.67 0.065 2165 -530.0 83.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15545 - 5.9 396 15554 roll 1.68 - - 3081 - 2.60 0.074 770 -536.5 84.6 2.08 1.379 2484 -4.8 - - - - - - - - - -
15615 - 6.3 397 15619 done 1.68 - - 3081 - 2.63 0.059 2172 533.1 84.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
15965 - 6.0 403 16023 done 1.68 - - 3081 - - - 2172 - 84.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
16325 - 5.3 409 16334 roll 1.68 - - 3081 - 2.80 0.099 3575 501.1 89.8 4.90 1.295 2463 -4.5 - - - - - - - - - -
16510 - 6.7 412 16514 done 1.68 - - 3081 - 2.65 0.064 2177 -527.5 89.8 - - 2462 - - - - - - - - - - -
16865 - 5.2 418 16924 done 1.68 - - 3081 - - - 2175 - 95.8 5.07 1.266 2439 -4.5 - - - - - - - - - -
17225 - 6.0 424 17283 done 1.69 - - 3081 - - - 2175 - 95.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17585 - 5.9 430 17589 roll 1.69 - - 3081 - 2.65 0.073 767 -531.3 96.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17670 - 7.2 431 17674 done 1.69 - - 3081 - 2.63 0.058 2170 533.5 96.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
18005 - 6.0 437 18063 done 1.69 - - 3081 - - - 2171 - 96.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
18365 - 6.3 443 18369 roll 1.69 - - 3081 - 2.67 0.072 767 -525.8 96.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
18560 - 6.0 446 18564 done 1.69 - - 3081 - 2.60 0.057 2166 538.1 96.9 - - 2438 - - - - - - - - - - -
18905 - 5.5 452 18914 roll 1.69 - - 3081 - 2.67 0.071 762 -525.8 100.7 3.97 1.187 2419 -4.8 - - - - - - - - - -
19155 - 7.2 456 19159 done 1.70 - - 3081 - 2.63 0.056 2172 536.1 100.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
19505 - 5.5 462 19564 done 1.70 - - 3081 - - - 2172 - 104.3 3.00 1.171 2404 -4.7 - - - - - - - - - -
19865 - 5.4 468 19874 roll 1.70 - - 3080 - 2.75 0.091 3582 512.7 108.5 3.95 1.140 2386 -4.6 - - - - - - - - - -
19915 - 7.3 468 19919 done 1.71 - - 3081 - 2.65 0.059 2176 -530.6 108.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20225 - 6.6 478 20229 roll 1.71 - - 3081 - 2.78 0.088 3579 504.7 108.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20390 - 7.5 486 20394 done 1.71 - - 3081 - 2.63 0.059 2176 -533.5 108.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20705 - 6.2 502 20709 roll 1.71 - - 3081 - 2.78 0.087 3582 505.8 108.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20795 - 6.4 506 20799 done 1.71 - - 3081 - 2.63 0.058 2178 -533.8 108.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
21105 - 4.9 522 21119 roll 1.71 - - 3081 - 2.67 0.072 768 -528.1 116.7 6.50 1.058 2354 -4.9 - - - - - - - - - -
21295 - 7.3 531 21299 done 1.72 0.08 0.053 3108 337.5 2.63 0.054 2178 536.1 116.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21605 - 7.1 547 21609 roll 1.72 - - 3108 - 2.67 0.068 772 -526.6 116.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21850 - 8.0 559 21854 done 1.72 - - 3108 - 2.60 0.053 2178 540.8 116.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22165 - 5.2 575 22184 done 1.72 - - 3108 - - - 2178 - 122.5 4.70 1.012 2330 -4.9 - - - - - - - - - -
22485 - 6.5 595 22489 roll 1.73 - - 3108 - 2.67 0.069 769 -527.7 122.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
22730 - 5.4 619 22739 done 1.73 - - 3108 - 2.58 0.052 2176 545.3 126.9 3.75 0.989 2311 -4.8 - - - - - - - - - -
23045 - 4.7 651 23059 roll 1.74 - - 3108 - 2.70 0.069 762 -523.7 136.6 7.40 0.942 2272 -5.3 - - - - - - - - - -
23300 - 5.0 676 23309 done 1.75 - - 3108 - 2.58 0.051 2170 545.7 143.7 5.93 0.937 2243 -4.9 - - - - - - - - - -
23615 - 3.9 708 23634 done 1.76 - - 3108 - - - 2169 - 159.4 12.80 0.896 2180 -4.9 - - - - - - - - - -
23935 - 2.6 759 23960 roll 1.78 - - 3108 - 2.78 0.084 3575 505.8 184.6 20.42 0.872 2077 -5.0 - - - - - - - - - -
24200 - 5.7 812 24204 done 1.82 - - 3108 - 2.60 0.058 2177 -537.7 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24505 - 1.2 873 24539 done 1.82 - - 3108 - - - 2177 - 222.7 30.60 0.837 1921 -5.0 - - - - - - - - - -
24845 - 4.0 920 24864 done 1.87 0.13 0.066 3141 253.8 - - 2176 - 237.5 11.90 0.838 1861 -5.0 - - - - - - - - - -
25165 - 8.2 952 25169 roll 1.89 - - 3141 - 2.72 0.077 3576 514.7 237.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -